RXR-MC40BD Robot na pang-apula ng apoy na hindi sumasabog at may medium expansion foam at scouting 80D-3

Pagsusuri ng produkto
Ang RXR-MC40BD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot. Gumagamit ito ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot. Maaari itong gamitin sa iba't ibang malalaking kumpanya ng petrochemical, mga tunnel, subway, atbp., kung saan dumarami ang mga tagas at pagsabog ng langis at gas, mga nakalalasong gas, mga tunnel, pagguho ng subway at iba pang mga sakuna. Mga espesyal na kagamitan para sa pagsagip sa pinangyarihan ng mapanganib na sunog ng kemikal o makapal na usok.

Saklaw ng aplikasyon
● Pagsagip sa sunog para sa malalaking kompanya ng petrolyo at kemikal
● Mga tunel, subway at iba pang mga lugar na madaling gumuho at kailangang pasukin para sa mga rescue at fire fleece
● Pagsagip sa mga lugar kung saan may tagas ng nasusunog na gas o likido, at maaaring may posibilidad na magkaroon ng pagsabog
● Pagsagip sa mga kapaligirang may makapal na usok, nakalalason at mapaminsalang mga gas, atbp.
● Sumagip sa isang kapaligiran kung saan kinakailangang patayin ang apoy nang malapitan at madaling magkaroon ng mga nasawi ang mga tao pagkatapos lumapit

Mga Katangian ng Produkto
1. ★Mataas na antas ng hindi paputok
Ang gradong hindi tinatablan ng pagsabog ng buong makina ay Exd[ib] II BT4Gb
Ang gradong hindi tinatablan ng pagsabog ng baterya ay Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Iba't ibang uri ng pagtukoy ng nakalalason at mapaminsalang gas
Hanggang 8 uri ng gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
3. ★Maraming gamit
May sunog, pagmamanman
4. ★Handheld integrated operation control means
Ang imahe, datos, gas at iba pang datos ng pagtukoy ng sensor ay isinama, magaan at madaling gamitin
5. ★Pag-access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa katayuan ng lokasyon, kuryente, audio, video, impormasyon sa pagtukoy ng kapaligiran ng gas, atbp. ng robot sa real-time ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan ang background ng PC at mobile terminals.

Pangunahing teknikal na indeks
4.1 Buong makina：
1. Pangalan: Medium expansion foam at scouting robot na hindi sumasabog at hindi tinatablan ng apoy
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Mga pangunahing tungkulin: pag-apula ng sunog, pagmamanman sa audio at video, pagmamanman sa nakalalasong at mapanganib na gas, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ” Pampasabog na Kapaligiran Bahagi 4: Ligtas na kagamitang pangproteksyon Pambansang Pamantayan
6. Uri ng hindi tinatablan ng pagsabog: buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, aparato ng suplay ng kuryente para sa bateryang lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya
8. ★Sukat: haba 2154mm*lapad 1252mm*taas 1368mm
9. ★Diametro ng manibela:
10. ★Timbang: ≤806.5kg
11. ★Puwersa ng traksyon: ≥6400N
12. Distansya ng pagkaladkad: ≥100m (kaladkarin ang dalawang hose na may DN80 enriched)
13. ★ Pinakamataas na linear na bilis: ≥1.31m/s, remote control stepless na bilis
14. ★ Halaga ng direktang paglihis: ≤0.7%
15. Distansya ng pagpreno: ≤0.11m
16. ★Kakayahang umakyat: ≥83.9% (o 40°)
17. Taas ng tawiran sa balakid: 275mm,
18. Anggulo ng katatagan ng roll: 40 degrees
19. ★Lalim ng pag-agos: 500mm
20. Oras ng patuloy na paglalakad: 2 oras
21. Oras ng pagtatrabaho sa pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng patuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
22. Distansya ng remote control: 1510m
23. Distansya ng pagpapadala ng video: 1210m
24. ★Kapasidad ng karga: kayang maghila ng mga sasakyang pang-rescue papunta sa pinangyarihan ng pagsagip; kayang maghila ng mga balakid sa towing ring
25. ★ Function na pagpapakita ng saloobin (opsyonal): real-time na pagtukoy sa anggulo ng pitch, anggulo ng roll, at anggulo ng azimuth ng robot, para masubukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at maibalik ang halaga sa remote control terminal para sa susunod na tamang operasyon ng command
26. Awtomatikong pag-iwas sa balakid: Kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, at kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
27. ★Awtomatikong pag-spray cooling function: Mayroon itong three-layer water curtain self-spray cooling design, na nag-iispray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na tumatakip sa buong robot, tinitiyak na ang baterya, motor, control system at mga pangunahing bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperaturang kapaligiran; maaaring i-customize ng user ang temperatura ng alarma.
28. ★Awtomatikong pagbuo ng kuryente at tungkuling pagsugpo sa pag-urong: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng pagpepreno sa pagbuo ng kuryente, na nagko-convert ng puwersa ng pag-urong sa enerhiyang elektrikal sa pamatay-sunog ng sprinkler;
29. ★Robot crawler: ang robot crawler na panlaban sa sunog ay dapat na gawa sa goma na hindi tinatablan ng apoy, anti-static at high-temperature resistant; ang loob ng crawler ay gawa sa metal skeleton; mayroon itong disenyo ng crawler anti-derailment protection;
30. Tungkulin ng pagbubuklod ng sinturon na hindi tinatablan ng tubig (opsyonal): sa pamamagitan ng dobleng unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang pagbubuklod ng sinturon ng tubig
31. Awtomatikong pagtanggal ng hose (opsyonal): ang remote control operation ay nagsasagawa ng awtomatikong pagtanggal ng hose, tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang magaan pagkatapos makumpleto ang gawain
32. Terminal ng kontrol: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Sistema ng pamatay-sunog na robot：
1. Monitor ng sunog: Monitor ng medium expansion foam
2. Uri ng ahente ng pamatay-sunog: foam
3. Materyal: katawan ng kanyon-hindi kinakalawang na asero
4. Presyon ng pagtatrabaho (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Bilis ng daloy ng bula: 42.7L/s bula
6. Saklaw (m): ≥40.2;
7. ★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -90°～90°, patayo -10°～80°
4.3 Sistema ng pagmamanman ng robot：
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga gas meter, mga environmental monitoring module, mga infrared camera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitang nakakabit sa sasakyan, maaaring maisagawa ang remote surveillance ng mga nakalalasong at mapaminsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio; maaaring sukatin at suriin ng isang explosion-proof lifting platform na may mga environmental detection sensor at camera ang mga nakalalasong at madaling magliyab na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa lugar;
1. ★Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman: 3 explosion-proof infrared camera na nakakabit sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng pagbubuhat ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1345mm, taas pagkatapos ng pagbubuhat: 2150mm
3. ★Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na kayang mag-detect ng:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: Ang mga sensor sa pagsukat ng temperaturang infrared ay nilagyan sa loob at labas ng sasakyan upang masubaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C)
4.4 Pansin ng video ng robot：
1. ★ Bilang ng mga kamera at konpigurasyon: Ang sistema ng video ay binubuo ng 3 nakapirming high-definition infrared camera sa katawan, na maaaring obserbahan ang mga direksyon sa harap at likod
2. Ang kamera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng mababang liwanag na 0.001LUX, na may dynamic anti-shake; dapat ay mabisa at malinaw na makuha ng kamera ang eksena sa zero na liwanag at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal.
3. Mga pixel ng kamera: milyong high-definition na imahe, resolusyon 1080P, malawak na anggulo 60°
4. ★Antas ng proteksyon ng kamera: IP68
5. Mga teknikal na kinakailangan para sa pangongolekta ng tunog: malayuang pangongolekta ng tunog sa lugar, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, distansya ng pagkuha ng tunog ay 5 metro, saklaw ng dalas 20Hz～20kHz, sensitibidad ≥40dB
6. Infrared thermal imager (opsyonal): nilagyan ng infrared thermal imager upang matukoy at masubaybayan ang pinagmumulan ng init; ang infrared thermal imager ay may function na anti-shake ng imahe; may function na pagkuha ng imahe at real-time na transmisyon; may function na visualized fire source search. At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko ay maaaring gamitin para sa inspeksyon.
4.5 Mga parametro ng konpigurasyon ng remote terminal:
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Timbang ng buong makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgadang high-brightness LCD screen, 4-channel video signal switching
4. Plataporma ng sistema ng kontrol: operating system na window7
5. Oras ng pagtatrabaho: 8h
6. Mga Pangunahing Tungkulin: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at madaling dalhin, na may ergonomic strap; maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan ay maaaring maipakita nang matatag sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time. Anggulo ng slope, katayuan ng anggulo ng azimuth, impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng nakalalason at mapaminsalang gas, atbp., kinokontrol ang mga galaw ng robot pasulong, paatras, at pagliko; kinokontrol ang water cannon para sa pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kuryente, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon. Mayroon itong function na anti-shake ng imahe; mayroon itong function ng pagkolekta at real-time na pagpapadala ng 360-degree na panoramic na mga imahe ng harap, likuran, at paligid ng robot. Ang paraan ng pagpapadala ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★Tungkulin sa pagre-record at pag-playback ng video: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong sine-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa ibang mga device
8. ★May function na projection screen: maaaring ikonekta sa mga kagamitan sa projection tulad ng mga projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na mag-usap at gumawa ng mga desisyon nang sama-sama
9. Tungkulin sa pagkontrol sa paglalakad: Sa pamamagitan ng isang three-axis industrial joystick, ang robot ay maaaring gumalaw pasulong, paatras, lumiko pakaliwa, at lumiko pakanan.
10. Tungkulin ng pagkontrol ng monitor ng sunog: sa pamamagitan ng isang three-axis industrial joystick, kontrolin ang monitor ng tubig upang gawin ang mga aksyon pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at atomization
11. Kontrolin ang lift switch ng reconnaissance system: natanto sa pamamagitan ng self-reset jog switch
12. Paglipat ng video: natanto sa pamamagitan ng self-reset jog switch
13. Ang tungkulin ng pagkontrol sa awtomatikong tow belt: naisasagawa ng self-reset jog switch
14. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: sa pamamagitan ng self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response upang makamit
15. Mga kagamitang pantulong: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.6 Paggana ng Internet：
1.GPS function (opsyonal): Pagpoposisyon ng GPS, maaaring i-query ang track
2.★ Maaari itong ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): maaaring ikonekta ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin nang real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal. Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at para sa mga equipment manager na pamahalaan ang buong life cycle ng mga robot.
4.7 Iba pa：
★ Pamamaraan sa transportasyong pang-emerhensya (opsyonal): trailer para sa espesyal na transportasyon ng robot o sasakyan para sa espesyal na transportasyon ng robot

Konfigurasyon ng Produksyon
1. Robot na pansuring hindi sumasabog at hindi nasusunog na hindi tinatablan ng pagsabog×1
2. Terminal ng remote control na may hawak na kamay × 1
3. Pangkarga ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5. Antena (digital na transmisyon) × 2
6. Antena (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Platform ng pamamahala ng robot cloud × 1 set (opsyonal)
8. Sasakyang pang-emerhensiya para sa robot × 1 (opsyonal)

Sertipikasyon ng Produkto
1.★Sertipikadong proteksyon sa sunog para sa buong makina: nakapasa ang buong makina sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na piyesa ay ibinigay para sa sanggunian.
2.★Sertipikadong hindi tinatablan ng pagsabog ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, nagbibigay ng orihinal na sertipikong hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
3.★ Kahon ng kuryenteng hindi tinatablan ng pagsabog para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd ⅡC T6 Gb, may kasamang orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
4. Kahon na pangkontrol na hindi tinatablan ng pagsabog at likas na ligtas para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, may ibinigay na orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian.
5. Kanyon ng tubig na robot na panlaban sa sunog para kontrolin ang motor na hindi tinatablan ng pagsabog: ExdIIBT4GB, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
6. Pangunahing motor na hindi tinatablan ng pagsabog para sa robot na pumapatay ng sunog: ExdIIBT4GB, may orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
7.★Sertipikadong explosion-proof ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, nagbibigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sa sanggunian
8.★Sertipikasyon sa proteksyon sa sunog para sa modyul ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa sanggunian
9.★Sertipikadong explosion-proof ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, nagbibigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sa sanggunian
10.★ Ulat ng inspeksyon ng materyal ng crawler para sa robot na pamatay-sunog: ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Pangangasiwa at Inspeksyon sa Kalidad ng Produkto para sa Kaligtasan ng Minahan ng Uling na Hindi Sumasabog
11.★Nakapasa sa inspeksyon ng Testing Center ng Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67. Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian.
12.★Nakuha ng awtomatikong aparatong pangprotekta sa pagputol ng tubig ang patente ng imbensyon sa pamamagitan ng Tanggapan ng Intelektwal na Ari-arian ng Estado, at ang orihinal ay ibinigay para sa sanggunian

Mga Sertipiko at Ulat