Tsasis ng robot na may gulong na Ackermann

Itinatampok na Larawan ng chassis ng robot na may gulong na Ackermann

Maikling Paglalarawan:

Pangkalahatang-ideya: Ang tsasis ng robot na may gulong na Ackermann ay gumagamit ng lakas ng bateryang lithium bilang pinagmumulan ng kuryente ng robot, at ang robot ay kinokontrol nang malayuan gamit ang wireless remote control. Maaaring ipasadya ang mga kumplikadong mode ng operasyon, at ang pangunahing kontrol ay nagbibigay ng serial port/standard na CAN bus bilang komunikasyon...

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangkalahatang-ideya:
Ang tsasis ng robot na may gulong na Ackermann ay gumagamit ng lakas ng bateryang lithium bilang pinagmumulan ng kuryente ng robot, at ang robot ay kinokontrol nang malayuan gamit ang wireless remote control. Maaaring ipasadya ang mga kumplikadong mode ng operasyon, at ang pangunahing kontrol ay nagbibigay ng serial port/standard na CAN bus bilang interface ng komunikasyon. Ang buong makina ay gumagamit ng Ackermann steering at front at rear double wishbone independent suspension structure, na may IP65 dust at water resistance, at maaaring gumana sa iba't ibang kumplikadong kapaligiran. Kasabay nito, ang buong makina ay gumagamit ng modular na disenyo, na may apat na independent suspension, kaliwa at kanang electrical control box, at mga baterya na maaaring mabilis na i-disassemble, mapanatili, at palitan. Maaari itong magdala ng maraming device upang palitan ang mga tao para sa mahusay na operasyon.

Mga Tampok:
Maaaring may iba't ibang instrumento at kagamitan, tulad ng mga robotic arm, binocular gimbal, LiDAR, high-definition camera, atbp. para sa pangalawang pag-unlad
Kayang magdala ng mabibigat na bagay na wala pang 120kg ang bigat para sa transportasyon at paglilipat

Angkop para sa mga parkeng pang-industriya, mga haywey, istasyon, paliparan at iba pang mga lugar

Espesipikasyon:

Makinang Robot:
1. Pangalan: Tsasis ng robot na may gulong na Ackermann
2. Pangunahing tungkulin: Maaaring magdala ng mga device ang mobile platform
3. Antas ng proteksyon: Antas ng proteksyon ng makinang robot IP65
4. Lakas: de-kuryente, bateryang lithium
5. Boltahe ng suplay (DC): 48V
6. Sukat: ≤ Haba 1015mm × Lapad 740mm × Taas 445mm
7. Mekanismo sa paglalakad: may gulong
8. Sukat ng gulong: 13 * 5-6
9. Istilo ng gulong: Mga gulong na pang-off road (mga gulong na pang-kalsada na maaaring palitan, mga gulong na pang-damo)
10. Pinakamababang radius ng pagliko: ≥ 1.8m
11. Timbang: ≤ 73kg
12. Na-rate na kapasidad ng pagkarga: 120kg
13. Pinakamataas na bilis sa isang tuwid na linya: ≥ 2.0m/s (patuloy na pabagu-bagong transmisyon)
14. Tuwid na paglihis sa pagtakbo: ≤ 5%
15. Distansya ng pagpreno: ≤ 0.3m
16. Taas ng tsasis na may ground clearance: ≥ 100mm
17. Kakayahang umakyat: ≥ 70% (o 35 °) (mga gulong na pang-off-road)
18. Taas ng patayong tawiran ng balakid: ≥ 120mm
19. Lalim ng paglubog sa tubig: ≥ 220mm
20. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: ≥ 2 oras
21. Distansya ng wireless remote control: ≥ 100m (bukas na espasyo)
Mga parameter ng pagsasaayos ng remote control terminal:
1. Mga Dimensyon: ≤ Haba 200mm x Lapad 210mm x Taas 110mm (kasama ang taas ng joystick)
2. Timbang ng buong makina: 0.7kg
3. Boltahe ng suplay ng kuryente (DC): 12V
4. Oras ng trabaho: 8h
5. Pangunahing tungkulin: Maaari nitong kontrolin ang pasulong, paatras, pagpipiloto at iba pang galaw ng robot; Ang paraan ng pagpapadala ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal
6. Pinalawak na mga function: autonomous navigation, real-time na pagpoposisyon, pag-iwas sa balakid at pag-iwas sa banggaan
7. Tungkulin sa pagkontrol sa paglalakad: Oo, dalawang joystick ang nagbibigay-daan sa robot na gumalaw pasulong, paatras, lumiko pakaliwa, at pakanan nang may kakayahang umangkop
8. Pantulong na kagamitan: pisi