Sumasabog na robotic na aso na may apat na paa
Pangkalahatang-ideya:
Ang robot na aso na may apat na paa na may pampasabog ay pangunahing ginagamit bilang robot sa pagtatapon ng mga pampasabog para sa paghawak ng mga mapanganib na produkto at mga gawaing may kaugnayan sa pampasabog, at maaari ding gamitin bilang robot para sa pagmamanman sa mga lupain na mahirap maabot ng mga tao. Malawakang ginagamit sa mga paliparan, subway, shopping mall at iba pang mga lugar.
Ang 6-degree-of-freedom bomb disposal robotic arm ay maaaring umikot sa iba't ibang anggulo at kayang magbuhat ng maximum na bigat na 10kg. Ang robotic arm ay may kasamang explosive destroy device at kayang sumira ng mga pampasabog sa lugar. Ang quadrupedal chassis ay maaaring umangkop sa iba't ibang lupain para sa mabilis na pag-deploy ng labanan.
Mga Tampok:
Espesipikasyon:
1. Pangalan: Sumasabog na robotic na aso na may apat na paa;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Antas ng proteksyon: IP67;
4. Mga sukat ng tsasis (nakatayo): ≤ 1000mm ang haba, 470mm ang lapad, at 650mm ang taas; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
5. Pangkalahatang sukat (nakatayo): ≤ 1050mm ang haba, 470mm ang lapad, at 1000mm ang taas; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
6. Timbang ng buong makina: ≤ 80Kg; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
7. Baterya: 50AH, 48V;
8. Tagal ng baterya: Komprehensibong tagal ng baterya na tumatakbo nang 2.5-4 na oras
9. Kakayahang maglakad sa hagdan: Ang pinakamataas na taas ng baitang ay 25cm, at maaari itong umakyat sa mga industriyal na guwang na hagdanang metal; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
10. Kakayahang maglakad sa dalisdis:>=± 30°; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
11. Bilis ng pagtakbo:> 5m/s; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
12. Pinakamataas na anggulo ng pag-akyat sa hagdan:>=± 30°
13. Sa bilis ng paggalaw na 1.2 m/s, ang distansya ng pagpreno ay hindi dapat lumagpas sa 0.4 m; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon
14. Wireless remote control terminal: nilagyan ng handheld integrated remote control terminal, na may oras ng paggana na 8 oras at isang high brightness display screen na hindi bababa sa 10.1 pulgada; Pinagsasama ang robot body control, robotic arm control, at video capture; Sinusuportahan ang video recording at screen mirroring; Ang video display, vehicle data information display, anti rollover safety warning function at alarm information display ay isinama sa parehong display screen; Ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng pambansang ahensya ng inspeksyon.
Mga parameter ng mekanikal na sistema ng braso:
1. Mga Antas ng Kalayaan: Anim na antas ng kalayaan
2. Haba ng saklaw ng braso: ≥ 1200mm (haba ng nakabukang braso ng robot)
3. Distansya ng pagbukas at pagsasara ng kuko: ≥ 200mm
4. Anggulo ng pag-ikot ng pulso: 360° na pag-ikot
5. Pitch ng pulso: 270° na inuulit sa parehong direksyon pasulong at paatras
6. Hilig ng braso: 150°
7. Hilig ng boom: 155°
8. Pag-ikot ng braso: ± 90 °
9. Pinakamataas na bigat ng pagkakahawak: ≥ 10kg
10. Pinakamataas na lalim ng paghawak: ≥ 500mm
11. Pinakamataas na taas ng pagkakahawak: ≥ 1500mm
(Ang nag-isyung yunit ng ulat sa pagsubok ng kagamitang ito ay dapat mayroong saklaw ng kakayahan sa pagsubok ng explosive discharge robot at magbigay ng mga materyales sa saklaw ng kakayahan ng institusyong pagsubok)








