Robot na nagtatapon ng bomba na may katamtamang laki
1, Pangkalahatang-ideya
Ang mga explosive ordnance disposal robot ay pangunahing ginagamit para sa paghawak ng mga gawaing may kaugnayan sa pampasabog, at maaari ding gamitin bilang isang uri ng robot para sa pagmamanman sa mga lupain na mahirap maabot ng mga tao. Ang 6-degree-of-freedom bomb disposal robotic arm ay maaaring umikot sa iba't ibang anggulo at kayang magbuhat ng maximum na bigat na 55KG. Ang robotic arm ay may kargang explosive destroying device at kayang sumira ng mga pampasabog sa lugar. Ang chassis ay gumagamit ng track+double swing arm structure, na maaaring umangkop sa iba't ibang lupain para sa mabilis na pag-deploy ng labanan. Kasabay nito, ang robot ay nilagyan ng wired control, na maaaring gumana nang malayuan sa pamamagitan ng mga wired connection kung sakaling magkaroon ng network interference. Ang mga explosive ordnance disposal robot ay maaaring gamitin kasama ng mga accessories tulad ng mga destroyer, remote detonation control system para sa mga pampasabog, atbp.
2, Mga Tampok
1. Paunang posisyon at pag-reset ng function ng robotic arm
Maramihang mga preset na mabilisang function ng postura, na may isang click na function ng pag-reset.
2. Ang braso ng robot ay may maraming antas ng kalayaan
Ang robotic arm ay may 6 na antas ng kalayaan at kayang magsagawa ng multi posture operation.
3. Napakahusay na pagganap sa pag-akyat sa mga burol, gusali, balakid, at mga kanal
Kayang umakyat sa 35 degree na dalisdis at 30 degree na hagdan;
Kayang umakyat sa isang 32 sentimetrong patayong balakid;
Maaaring sumaklaw sa mga trintsera na may lapad na 50 sentimetro.
4. Ang braso ng robot ay humahawak ng malaking bigat
Kayang hawakan ng robotic arm ang maximum na bigat na 55KG.
5. Mayaman at magkakaibang mga sistema ng video
Mga multi-channel high-definition camera na kayang obserbahan ang maraming perspektibo nang sabay-sabay.
6. Modular na disenyo ng buong makina
Mga modular na robotic arm, mga battery module, mga highly modular track at mga upper task unit, na maaaring mabilis na i-disassemble at i-assemble.
3, Mga Tungkulin
3.1 Buong Makina ng Robot:
1. Mga Pangunahing Tungkulin: Pagtatapon ng bomba, tungkulin ng pagmamanman gamit ang video
2. Pagsunod sa mga Pamantayan ng Industriya ng Pulisya: “GAT 1776-2021″ Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan para sa mga Sistema ng Robot ng Pulisya
3. Antas ng Proteksyon: IP67;
4. Suplay ng Kuryente: Elektrisidad, ternary lithium na baterya
5. Mga Dimensyon: ≤ 973mm (haba) × 700mm (lapad) × 621mm (taas)
6. Diyametro ng Pag-ikot: Umiikot agad
7. Timbang: ≤ 91.5kg
8. ★ Pinakamataas na Linya ng Bilis: ≥ 1.9m/s, walang hakbang na pagbabago ng bilis para sa remote control
9. Paglihis sa Tuwid na Pagtakbo: ≤ 3%
10. Distansya ng Pagpreno: ≤ 0.3m
11. Kakayahang Umakyat: ≥ 35°;
12. Kakayahang Umakyat sa Hagdan: ≥ 30°;
13. Kakayahang Tumawid: ≥ 500mm;
14. Taas ng Pag-alis ng Balakid: ≥ 320mm;
15. Kakayahang Tumawid sa Tubig: ≥ 185mm
16. Patuloy na Oras ng Paggawa: ≥ 3h
17. Distansya ng Wireless Remote Control: 800m (bukas na lugar)
18. Distansya ng Pagpapadala ng Wireless Video: 500m (bukas na lugar) para sa two-point na komunikasyon;
19. Kamera: 2-channel 960P high-definition camera sa katawan ng sasakyan; 3-channel 960P high-definition camera para sa mekanikal na paghawak ng braso; 1-channel 1080P 20x optical zoom camera sa katawan ng sasakyan; nakakatugon sa mga kinakailangan para sa wireless na paggalaw at paghawak ng robot; lubos na nagpapabuti sa kahusayan sa labanan
20. Mga Riles: Gumamit ng goma na hindi tinatablan ng apoy, anti-static, at lumalaban sa mataas na temperatura; ang panloob na istruktura ng mga riles ay gawa sa mga kable na hibla ng Kevlar, na may disenyo para maiwasan ang pagkadiskaril ng mga riles.
21. Control Terminal: Nilagyan ng handheld integrated remote control terminal, mga sukat: 380*190*95mm (hindi kasama ang taas ng joystick), kabuuang bigat ng makina: ≤ 3.1kg, oras ng paggana: 8h, maaaring palitan nang direkta ang baterya kapag naka-on, hindi bababa sa 10.1-pulgadang high-brightness display screen;
3.2 Mga Parameter ng braso ng robot:
1. Mga Antas ng Kalayaan: Anim na antas ng kalayaan
2. Distansya ng pagbukas at pagsasara ng kuko: 281mm
3. Anggulo ng pag-ikot ng kuko: 360° na pag-ikot
4. Pag-ikot ng pulso: 270° pasulong at paatras na salitan
5. Hilig ng maliit na braso: 150°
6. Hilig ng malaking braso: 155°
7. Pag-ikot ng baywang: ±90°
8. Na-rate na bigat ng pagkakahawak: 25KG
9. Pinakamataas na bigat ng pagkakahawak: 55KG
10. Pinakamataas na pahalang na extension ng braso: ≥1385mm
