Katamtamang laki ng dobleng swing arm tracked robot chassis

1, Pangkalahatang-ideya

Dobleng brasong sinusubaybayang tsasis, gamit ang lakas ng bateryang lithium bilang pinagmumulan ng kuryente ng robot. Mataas na kakayahang dumaan, mabilis na bilis, hanggang 1.9m/s sa pinakamabilis. IP67, Mataas na antas ng proteksyon, angkop para sa iba't ibang masalimuot na lupain. Kasabay nito, ang buong makina ay gumagamit ng modular na disenyo, at ang baterya ay maaaring mabilis na i-disassemble, pangalagaan, at palitan. Maaari itong lagyan ng maraming module upang palitan ang mga tao para sa mahusay na operasyon.

2, Mga Tampok

Komunikasyon at koordinasyon sa pagitan ng mga tauhan ng pagpapatupad ng batas sa lugar

(1) Walang tawag sa grupo sa pampublikong network, distansya na ≥ 3km;
(2) Oras ng pagtatrabaho ≥ 12 oras;
(3) Antas ng proteksyon ≥ IP54;
(4) Kapag ginagamit sa mga kapaligiran tulad ng mga minahan at mapanganib na kemikal, dapat itong magkaroon ng kaukulang mga markang hindi tinatablan ng pagsabog at mga markang pangkaligtasan.

3, Mga Tungkulin

Makinang Robot:

1. Pangalan: Katamtamang laki ng Double Swing Arm Tracked Robot Chassis

2. Modelo: DRAGON-03

3. Mga pangunahing tungkulin: Pagtatapon ng mga paputok na kanyon, tungkulin ng video reconnaissance

4. Antas ng proteksyon: Antas ng proteksyon ng makinang robot IP67

5. Lakas: Elektrisidad, ternary lithium na baterya

6. Sukat: ≤ 973mm ang haba, 700mm ang lapad, at 621mm ang taas

7. Diyametro ng pag-ikot: Iikot sa lugar

8. Timbang: ≤ 75kg

9. Pinakamataas na bilis sa isang tuwid na linya: ≥ 1.9m/s, remote control na patuloy na variable transmission

10. Tuwid na paglihis sa pagtakbo: ≤ 5%

11. Distansya ng pagpreno: ≤ 0.3m

12. Kakayahang umakyat: ≥ 35°

13. Kakayahang umakyat: ≥ 30°

14. Kakayahang tumawid sa trinsera: ≥ 500mm

15. Taas ng balakid: ≥ 320mm

16. Kakayahang lumusong sa tubig: ≥ 185mm

17. Tuloy-tuloy na oras ng pagtatrabaho: ≥ 3h

18. Mga Riles ng Robot: Ang mga riles na ginagamit para sa mga robot na nagtatapon ng mga pampasabog ay dapat na gawa sa goma na hindi tinatablan ng apoy, anti-static, at mataas na temperatura; Ang loob ng riles ay gawa sa Kevlar fiber cable at may disenyong proteksyon laban sa pagkadiskaril ng riles.