ROV2.0 Under Water Robot

Panimula
Ang mga underwater robot, na tinatawag ding unmanned remotely controlled submersibles, ay isang uri ng extreme work robot na gumagana sa ilalim ng tubig.Ang kapaligiran sa ilalim ng dagat ay malupit at mapanganib, at ang lalim ng pagsisid ng tao ay limitado, kaya ang mga robot sa ilalim ng dagat ay naging isang mahalagang tool para sa pagbuo ng karagatan.

Pangunahing mayroong dalawang uri ng mga submersible na hindi pinapatakbo ng malayong kontrolado: ang mga submersible na kinokontrol nang malayuan ng cable at mga submersible na hindi kinokontrol ng malayong cableless.Kabilang sa mga ito, nahahati sa tatlong uri ang cabled remote controlled submersibles: self-propelled underwater, towed at crawling sa submarine structures..

Mga tampok
Isang susi upang itakda ang lalim
100 metro ang lalim
Pinakamataas na bilis (2m/s)
4K Ultra HD camera
2 oras na buhay ng baterya
Single backpack portable

Teknikal na parameter
Host
Sukat: 385.226*138mm
Timbang: 300 beses
Repeater at reel
Timbang ng repeater at reel (walang cable): 300 beses
Distansya ng Wireless WIFI: <10m
Haba ng cable: 50m (karaniwang pagsasaayos, ang maximum ay maaaring suportahan ang 200 metro)
Makunot na pagtutol: 100KG (980N)
Remote control
Dalas ng pagtatrabaho: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura sa pagtatrabaho: -10°C-45 C
Wireless na distansya (smart device at remote control): <10m
camera
CMOS: 1/2.3 pulgada
Aperture: F2.8
Focal length: 70mm hanggang infinity
Saklaw ng ISO: 100-3200
Anggulo ng view: 95*
Resolusyon ng video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximum na video stream: 60M
Kapasidad ng memory card 64 G

LED fill light
Liwanag: 2X1200 lumens
Temperatura ng kulay: 4 000K- 5000K
Pinakamataas na kapangyarihan: 10W
Manu-manong dimming: adjustable
sensor
IMU: three-axis gyroscope/accelerometer/compass
Depth sensor resolution: <+/- 0.5m
Sensor ng temperatura: +/-2°C
charger
Charger: 3A/12.6V
Oras ng pagsingil sa submarino: 1.5 oras
Oras ng pag-charge ng repeater: 1 oras
Patlang ng aplikasyon
Folding safety search and rescue
Maaaring gamitin upang suriin kung ang mga pampasabog ay nakakabit sa mga dam at bridge pier at ang istraktura ay mabuti o masama

Remote reconnaissance, malapit na inspeksyon ng mga mapanganib na kalakal

Tinulungan ng underwater array ang pag-install/pagtanggal

Pagtuklas ng mga smuggled na kalakal sa gilid at ibaba ng barko (Public Security, Customs)

Pagmamasid sa mga target sa ilalim ng dagat, paghahanap at pagsagip sa mga guho at gumuhong mga minahan, atbp.;

Maghanap ng ebidensya sa ilalim ng dagat (Public Security, Customs)

Pagsagip at pagsagip sa dagat, paghahanap sa malayo sa pampang;[6]

Noong 2011, ang underwater robot ay nakapaglakad sa bilis na 3 hanggang 6 na kilometro bawat oras sa pinakamalalim na lalim na 6000 metro sa mundo sa ilalim ng dagat.Ang forward-looking at downward-looking na radar ay nagbigay dito ng "magandang paningin", at ang camera, video camera at tumpak na navigation system na dala nito., Hayaan itong maging "hindi malilimutan".Noong 2011, natagpuan ng underwater robot na ibinigay ng Woods Hole Oceanographic Institute ang pagkawasak ng flight ng Air France sa isang dagat na 4,000 square kilometers sa loob lamang ng ilang araw.Dati, naghanap ang iba't ibang barko at sasakyang panghimpapawid sa loob ng dalawang taon ngunit hindi nagtagumpay.

Ang MH370 na nawawalang pampasaherong eroplano ay hindi pa natagpuan noong Abril 7, 2014. Nagsagawa ng press conference ang Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center.Nasa maselang sitwasyon ang search and rescue operation.Ito ay kinakailangan upang patuloy na maghanap para sa lokasyon at hindi mawalan ng pag-asa.Ang pinakamalalim na lugar ng paghahanap ay aabot sa 5000 metro.Gumamit ng mga robot sa ilalim ng dagat upang maghanap ng mga signal ng black box.[7]

Inspeksyon ng natitiklop na tubo
Maaaring gamitin upang suriin ang mga tangke ng tubig, mga tubo ng tubig, at mga imbakan ng tubig sa mga sistema ng tubig na inuming munisipyo

Pipeline ng dumi sa alkantarilya/drainage, inspeksyon ng imburnal

Inspeksyon ng mga dayuhang pipeline ng langis;

Cross-river at cross-river pipeline inspection [8]

Barko, Ilog, Langis na malayo sa pampang

Pag-aayos ng katawan ng barko;underwater anchor, thrusters, ship bottom exploration

Inspeksyon ng mga bahagi sa ilalim ng dagat ng mga pantalan at mga pundasyon ng pile, tulay at dam;

Pag-alis ng balakid sa channel, mga pagpapatakbo ng port

Overhaul ng underwater structure ng drilling platform, offshore oil engineering;

Natitiklop na pananaliksik at pagtuturo
Pagmamasid, pananaliksik at pagtuturo ng kapaligiran ng tubig at mga nilalang sa ilalim ng dagat

Ekspedisyon sa karagatan;

Pagmamasid sa ilalim ng yelo

Natitiklop na libangan sa ilalim ng tubig
Underwater TV shooting, underwater photography

Diving, boating, yachting;

Pangangalaga sa mga maninisid, pagpili ng mga angkop na lokasyon bago sumisid

Industriya ng Folding Energy
Nuclear power plant reactor inspection, pipeline inspection, foreign body detection at pagtanggal

Overhaul ng ship lock ng hydropower station;

Pagpapanatili ng mga hydropower dam at reservoir (buhangin ng buhangin, trash rack, at drainage channel)

Natitiklop na arkeolohiya
Arkeolohiya sa ilalim ng dagat, pagsisiyasat sa pagkawasak ng barko sa ilalim ng dagat

Natitiklop na pangisdaan
Deep-water cage fishery farming, pagsisiyasat ng mga artificial reef