ROV2.0 Robot sa Ilalim ng Tubig

Panimula
Ang mga robot sa ilalim ng tubig, na tinatawag ding mga unmanned remotely controlled submersibles, ay isang uri ng extreme work robot na nagtatrabaho sa ilalim ng tubig. Ang kapaligiran sa ilalim ng tubig ay malupit at mapanganib, at ang lalim ng pagsisid ng tao ay limitado, kaya ang mga robot sa ilalim ng tubig ay naging isang mahalagang kagamitan para sa pagpapaunlad ng karagatan.

Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga unmanned remotely controlled submersibles: mga cable remotely controlled submersibles at mga cableless remotely controlled submersibles. Kabilang sa mga ito, ang mga cabled remotely controlled submersibles ay nahahati sa tatlong uri: self-propelled underwater, towed at crawling on submarine structures.

Mga Tampok
Isang susi para itakda ang lalim
100 metro ang lalim
Pinakamataas na bilis (2m/s)
4K Ultra HD na kamera
2 oras na buhay ng baterya
Isang backpack na madaling dalhin

Teknikal na parametro
Tagapag-alaga
Sukat: 385.226*138mm
Timbang: 300 beses
Repeater at reel
Bigat ng repeater at reel (walang cable): 300 beses
Distansya ng wireless WIFI: <10m
Haba ng kable: 50m (karaniwang configuration, ang maximum ay kayang suportahan ang 200 metro)
Paglaban sa tensyon: 100KG (980N)
Remote control
Dalas ng Paggawa: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura ng pagtatrabaho: -10°C-45 C
Distansya ng wireless (smart device at remote control): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 pulgada
Siwang: F2.8
Haba ng pokus: 70mm hanggang kawalang-hanggan
Saklaw ng ISO: 100-3200
Anggulo ng pananaw: 95*
Resolusyon ng video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Pinakamataas na stream ng video: 60M
Kapasidad ng memory card na 64 G

Ilaw na pampuno ng LED
Liwanag: 2X1200 lumens
Temperatura ng kulay: 4 000K- 5000K
Pinakamataas na lakas: 10W
Manwal ng pag-dim: naaayos
sensor
IMU: three-axis gyroscope/accelerometer/compass
Resolusyon ng sensor ng lalim: <+/- 0.5m
Sensor ng temperatura: +/-2°C
charger
Pangkarga: 3A/12.6V
Oras ng pag-charge sa submarino: 1.5 oras
Oras ng pag-charge ng repeater: 1 oras
Patlang ng aplikasyon
Paghahanap at pagsagip sa kaligtasan sa pagtiklop
Maaaring gamitin upang suriin kung ang mga pampasabog ay naka-install sa mga dam at mga haligi ng tulay at kung ang istraktura ay mabuti o masama

Malayuang pagmamanman, malapit na inspeksyon ng mga mapanganib na kalakal

Pag-install/pag-alis ng array sa ilalim ng tubig na tinulungan

Pagtuklas ng mga ipinuslit na produkto sa gilid at ilalim ng barko (Public Security, Customs)

Pagmamasid sa mga target sa ilalim ng tubig, paghahanap at pagsagip sa mga guho at gumuhong mga minahan, atbp.;

Paghahanap ng ebidensya sa ilalim ng tubig (Public Security, Customs)

Pagsagip at pagsagip sa dagat, paghahanap sa laot;[6]

Noong 2011, ang robot sa ilalim ng dagat ay nakapaglakad sa bilis na 3 hanggang 6 na kilometro bawat oras sa pinakamalalim na lalim na 6000 metro sa mundo sa ilalim ng dagat. Ang radar na nakatingin sa unahan at pababa ay nagbigay dito ng "mabuting paningin", at ang kamera, video camera, at tumpak na sistema ng nabigasyon na dala nito. , Hayaan itong maging "hindi malilimutan". Noong 2011, ang robot sa ilalim ng dagat na ibinigay ng Woods Hole Oceanographic Institute ay natagpuan ang mga labi ng flight ng Air France sa isang lawak ng dagat na 4,000 kilometro kuwadrado sa loob lamang ng ilang araw. Dati, iba't ibang barko at sasakyang panghimpapawid ang naghanap sa loob ng dalawang taon ngunit hindi nagtagumpay.

Hindi pa natagpuan ang nawawalang pampasaherong eroplano ng MH370 hanggang Abril 7, 2014. Nagsagawa ng press conference ang Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center. Ang operasyon ng paghahanap at pagsagip ay nasa isang maselang sitwasyon. Kinakailangang patuloy na hanapin ang lokasyon at hindi mawawalan ng pag-asa. Ang pinakamalalim na lugar ng paghahanap ay aabot sa 5000 metro. Gumamit ng mga robot sa ilalim ng tubig upang maghanap ng mga signal ng black box. [7]

Inspeksyon ng natitiklop na tubo
Maaaring gamitin upang siyasatin ang mga tangke ng tubig, mga tubo ng tubig, at mga imbakan ng tubig sa mga sistema ng inuming tubig ng munisipyo

Pipa ng dumi sa alkantarilya/drainage, inspeksyon ng alkantarilya

Inspeksyon ng mga dayuhang tubo ng langis;

Inspeksyon ng tubo sa tawiran ng ilog at tawiran ng ilog [8]

Barko, Ilog, Langis sa Labas ng Dagat

Pagsasaayos ng katawan ng barko; mga angkla sa ilalim ng tubig, mga thruster, paggalugad sa ilalim ng barko

Inspeksyon ng mga bahagi sa ilalim ng tubig ng mga pantalan at pundasyon ng mga poste ng pantalan, mga tulay at mga dam;

Paglilinis ng balakid sa kanal, mga operasyon sa daungan

Pagsasaayos ng istruktura sa ilalim ng tubig ng plataporma ng pagbabarena, inhinyeriya ng langis sa laot;

Pananaliksik at pagtuturo ng pagtiklop
Obserbasyon, pananaliksik at pagtuturo ng kapaligirang tubig at mga nilalang sa ilalim ng tubig

Ekspedisyon sa karagatan;

Obserbasyon sa ilalim ng yelo

Libangan sa ilalim ng tubig na natitiklop
Pagkuha ng litrato sa ilalim ng tubig gamit ang TV, pagkuha ng litrato sa ilalim ng tubig

Pagsisid, pagsakay sa bangka, paglalayag sa yate;

Pangangalaga sa mga maninisid, pagpili ng mga angkop na lokasyon bago sumisid

Industriya ng Enerhiya ng Pagtiklop
Inspeksyon ng reaktor ng planta ng kuryenteng nukleyar, inspeksyon ng pipeline, pagtuklas at pag-alis ng mga banyagang katawan

Pagsasaayos ng kandado ng barko ng istasyon ng hydropower;

Pagpapanatili ng mga hydropower dam at reservoir (mga butas na buhangin, mga lalagyan ng basura, at mga kanal ng paagusan)

Arkeolohiya ng natitiklop na impormasyon
Arkeolohiya sa ilalim ng dagat, imbestigasyon sa pagkawasak ng barko sa ilalim ng dagat

Pangingisdang natitiklop
Pagsasaka ng palaisdaan sa malalim na tubig gamit ang kulungan, pagsisiyasat ng mga artipisyal na bahura