Robot na pang-reconnaissance sa apoy na hindi tinatablan ng pagsabog na RXR-C12BD

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-C12BD explosion-proof fire reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot. Gumagamit ito ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente at gumagamit ng wireless remote control upang malayuang kontrolin ang fire reconnaissance robot. Maaari itong gamitin sa iba't ibang malalaking petrochemical enterprises, tunnels, subways, atbp., kung saan ang pagtaas ng bilang ng mga tagas at pagsabog ng langis, gas, nakalalasong gas, tunnels, pagguho ng subway at iba pang mga sakuna ay madaling kapitan ng mga sakuna. Ang mga fire extinguisher robot ay gumaganap ng mahalagang papel sa emergency rescue at pangunahing pumapalit sa mga bumbero. Mga espesyal na kagamitan para sa pagsuri sa mga mapanganib na lugar ng sunog na kemikal o makapal na usok. Ang produktong ito ay may mga tungkulin ng audio at video reconnaissance, toxic and hazardous gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng sakuna, na may malaking kahalagahan para sa pagpapabuti ng kaligtasan sa pagsagip at pagbabawas ng mga casualties.

Saklaw ng aplikasyon
1. Pagsagip sa sunog para sa malalaking kompanya ng petrolyo at kemikal.
2. Mga tunel, subway, at iba pang mga lugar na madaling gumuho at kailangang pasukan ng mga rescue at fire fighting.
3. Magligtas sa mga lugar kung saan may tagas na madaling magliyab na gas o likido, at maaaring lubos na malamang na magkaroon ng pagsabog.
4. Pagsagip sa mga kapaligirang may makapal na usok, nakalalason at mapaminsalang mga gas, atbp.
5. Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan kinakailangan ang malapitang putok at ang mga tao ay madaling kapitan ng mga nasawi pagkatapos lumapit

Mga Tampok
1.★Mataas na antas ng hindi sumasabog:
Buong robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Mataas na antas ng proteksyon:
Pangkalahatang antas ng proteksyon: IP67
Antas ng proteksyon ng tsasis: IP68
3.★Iba't ibang uri ng pagtukoy ng nakalalasong at mapaminsalang gas Hanggang 8 uri ng gas, 2 uri ng mga parametro sa kapaligiran
4.★Multifunctional reconnaissance system Pangongolekta ng impormasyon tungkol sa infrared thermal imaging, visible light, night vision at iba pang high-definition na video at audio; real-time na feedback sa on-site na kapaligiran; real-time na feedback sa walong gas at temperatura at humidity.
5. ★Pag-access sa robot networked cloud platform. Ang real-time na impormasyon tungkol sa lokasyon, kuryente, audio, video, impormasyon tungkol sa pagtukoy ng gas environment, atbp. ng robot ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring tingnan ang background ng PC at mobile terminals.

Pangunahing mga Espesipikasyon
4.1 Ang buong robot:
1.Pangalan: Robot na Pang-reconnaissance sa Sunog na Hindi Sumasabog
2.Modelo: RXR-C12BD
3. Mga pangunahing tungkulin: pagmamanman sa audio at video, pagmamanman sa nakalalasong at mapanganib na gas, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Mga Robot sa Sunog Bahagi 1 Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ”Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 4: Ligtas na kagamitan sa proteksyon Pambansang Pamantayan
6.★Uri na hindi tinatablan ng pagsabog: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), aparatong power supply para sa bateryang lithium: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center ng Institute Co., Ltd.)
7. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya
8.★Sukat: ≤Haba 1408mm×Lapad 932mm×Taas 1178mm (ang parametrong ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Diametro ng manibela: ≤1762mm (ang parametrong ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Timbang: ≤680kg (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Puwersa ng traksyon: ≥3900N (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Pinakamataas na bilis sa tuwid na linya: ≥1.7m/s, malayuang kontroladong patuloy na pabagu-bagong bilis (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★Halaga ng direktang paglihis: ≤0.42% (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Distansya ng pagpreno: ≤0.16m (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Kakayahang umakyat: ≥77% (o 37.6°) (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Taas ng tawiran ng balakid: ≥210mm,
16. Anggulo ng katatagan ng roll: 35 degrees stable
17.★Lalim ng pag-agos: ≥500mm
18. Oras ng patuloy na paglalakad: 2 oras
19. Oras ng pagtatrabaho ng pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng patuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
20. Distansya ng remote control: 1140m
21. Distansya ng pagpapadala ng video: 1140m
22.★Tungkulin sa pagsubaybay sa panorama: Ang explosion-proof rotating pan-tilt ay maaaring magpakita nang malayuan ng pahalang na 360-degree na imahe ng katawan ng robot, at maaaring mangolekta ng pang-itaas at pang-ibabang 90° na mga imahe, na sumasaklaw sa radius na 100 metro
23.★ Function ng pagpapakita ng saloobin: real-time na pagtukoy sa anggulo ng pitch, anggulo ng roll, at anggulo ng azimuth ng robot, para masubukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot at maibalik ito sa remote control terminal para sa susunod na tamang operasyon ng command (ang parameter na ito ay nauugnay sa pambansang kalidad ng kagamitan sa bumbero. Ang ulat ng inspeksyon ng superbisyon at inspeksyon center ay pare-pareho)
24. Autonomous na pag-iwas sa balakid: kapag nakakaharap ng mga balakid sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, at kapag nakakaharap ng mga balakid sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
25.★Robot crawler: Ang robot crawler na panlaban sa sunog ay dapat gawa sa flame-retardant, anti-static at high temperature resistant na goma (ang parameter na ito ay naaayon sa test report ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); ang loob ng crawler ay gawa sa metal skeleton; mayroon itong disenyo ng crawler anti-derailment protection;
26. Terminal ng kontrol: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Sistema ng Pagmamasid ng Robot:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga instrumento sa gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitan na nakakabit sa sasakyan, maaari nitong malayuan na matukoy ang mga nakalalasong at mapaminsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio; mag-configure ng isang explosion-proof lifting platform na may environmental detection. Ang mga sensor at camera ay maaaring masukat at suriin ang mga nakalalasong nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa lugar (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center);
1.★Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman: 2 explosion-proof infrared camera para sa sasakyan, 1 omnidirectional explosion-proof dual-view infrared thermal imaging pan/tilt, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2.★Ang taas ng pagbubuhat ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1178mm, taas pagkatapos ng pagbubuhat: 1970mm
3.★Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na kayang mag-detect ng:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: Ang mga sensor sa pagsukat ng temperaturang infrared ay nilagyan sa loob at labas ng sasakyan upang masubaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C)
4.3 Pagdama ng video at audio ng robot: 1.★Bilang at konpigurasyon ng mga kamera: Ang sistema ng video ay binubuo ng 2 nakapirming high-definition infrared camera sa katawan, isang omnidirectional explosion-proof dual-view infrared thermal imaging pan/tilt (isang explosion-proof thermal imaging camera, isang visible light camera) 2. Ang kamera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX na mababang liwanag, at dynamic anti-shake; Dapat ay epektibo at malinaw na makolekta ng kamera ang mga kondisyon ng eksena kahit walang liwanag, at maipakita ito sa LCD screen ng operating terminal. 3. Mga pixel ng kamera: milyong high-definition na imahe, resolusyon 1080P, anggulong wide-angle 60°. 4. ★ Antas ng proteksyon ng kamera: IP68. 5. Mga teknikal na kinakailangan para sa pagkolekta ng tunog: remote na pagkolekta ng tunog sa lugar, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, distansya ng pagkuha ng litrato ay 5 metro, saklaw ng frequency na 20Hz～20kHz, sensitivity na ≥40dB. 6. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt: resolusyon ng thermal imaging: 384*288; saklaw ng pagsukat ng temperatura: -20-550℃, radius ng obserbasyon na 100 metro; Pag-magnify ng nakikitang liwanag: 33 beses; pahalang: 0-360°, patayo: -90~90°; pagtuklas at pagsubaybay sa pinagmumulan ng init; infrared thermal imager na may function na anti-shake ng imahe; may function na pagkuha ng imahe at real-time na transmission; may function na visualization sa paghahanap ng pinagmumulan ng apoy.

4.4 Mga parametro ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Buong timbang: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgadang high-brightness LCD screen, 4-channel video signal switching
4. Plataporma ng sistema ng kontrol: operating system na window7
5. Oras ng pagtatrabaho: 8h
6. Mga Pangunahing Tungkulin: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at madaling dalhin, na may ergonomic strap; maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan ay maaaring maipakita nang matatag sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time. Anggulo ng slope, katayuan ng azimuth, impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng nakalalasong at mapaminsalang gas, atbp., kinokontrol ang mga galaw ng robot pasulong, paatras, at pagliko; kinokontrol ang explosion-proof thermal imaging pan/tilt para gawin ang pataas, pababa, kaliwa, kanan, zoom in at zoom out (focus) at iba pang mga aksyon. Mayroon itong function na image anti-shake; mayroon itong function ng real-time na pagpapadala ng mga larawan sa harap, likod at thermal imaging, at ang paraan ng pagpapadala ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal. 7.★Function sa pag-record at pag-playback ng video: maaaring i-record ang video anumang oras, at ang na-record na nilalaman ng video ay maaaring awtomatikong i-save. Maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device.
8. ★May function na projection screen: maaaring ikonekta sa mga kagamitan sa projection tulad ng mga projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na mag-usap at gumawa ng mga desisyon nang sama-sama
9. Tungkulin sa pagkontrol sa paglalakad: Oo, isang three-axis industrial joystick, isang joystick ang nakakapag-adjust sa flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, pakaliwa at pakanan
10. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt control function: Oo, may isang three-axis industrial joystick, isang joystick ang kayang kontrolin ang explosion-proof thermal imaging para makagawa ng mga aksyon pataas, pababa, kaliwa, kanan, zoom in at zoom out (focus).
11. Switch ng pag-angat ng sistema ng kontrol at pagmamanman: Oo, self-reset jog switch
12. Switch ng video: Oo, switch na may awtomatikong pag-reset ng jog
13. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay may self-locking response. 14. Mga pantulong na kagamitan: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.5 Tungkulin sa Internet:
1. Tungkulin ng GPS: Pagpoposisyon ng GPS, maaaring i-query ang track
2. ★ Maaari itong ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): maaaring ikonekta ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin nang real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal. Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong siklo ng buhay ng mga robot.
4.6 Iba pa: ★Plano ng transportasyong pang-emerhensya (opsyonal): trailer ng transportasyon na nakalaang robot o sasakyang pangtransportasyon na nakalaang robot

Listahan ng mga balot
Robot na pang-reconnaissance na hindi sumasabog at hindi tinatablan ng apoy×1
Terminal ng remote control na may hawak na kamay × 1
Pangkarga ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
Remote control charger (19.6V) × 1 set
Antena (digital na transmisyon) × 2
Antena (pagpapadala ng larawan) × 3
Platform ng pamamahala ng robot cloud × 1 set (opsyonal)
Sasakyang pang-emerhensiya para sa robot × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1.★Ang buong sertipikasyon ng proteksyon sa sunog ng robot:
Ang buong robot ay nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian
2. Sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian sa hinaharap
3. Kahon ng kuryenteng hindi tinatablan ng pagsabog para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd ⅡC T6 Gb, may orihinal na sertipikong hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
4. Kahon na pangkontrol na hindi tinatablan ng pagsabog at likas na ligtas para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian sa hinaharap
5. Pangunahing motor na hindi tinatablan ng pagsabog para sa robot na pumapatay ng sunog: ExdIIBT4GB, may orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
6.★Sertipikadong explosion-proof para sa gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, nagbibigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sa sanggunian
7.★Sertipikasyon sa proteksyon sa sunog para sa modyul ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa sanggunian
8.★Sertipikadong explosion-proof ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, nagbibigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sa sanggunian
9.★Ulat ng inspeksyon ng materyal na panggapang para sa robot na panlaban sa sunog: ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Pangangasiwa at Inspeksyon sa Kalidad ng Produkto para sa Kaligtasan na Hindi Sumasabog sa Minahan ng Uling