RXR-M80D Fire Fighting Robot

1. PANIMULA NG PRODUKTO
Bilang isang espesyal na uri ng robot, ang RXR-M80D fire extinguishing robot ay gumagamit ng lithium battery power supply bilang power supply at gumagamit ng wireless remote control para kontrolin ang fire extinguishing robot.Maaaring gamitin sa, fire extinguishing robot ay gumaganap ng isang mapagpasyang papel sa pagsagip at pagsagip, higit sa lahat upang palitan ang mga bumbero sa mapanganib na sunog o usok fire scene rescue espesyal na kagamitan.

2. Saklaw ng aplikasyon
Malaking petrochemical enterprise, tunnel at subway fire rescue
Pagsagip sa pinangyarihan ng mapanganib na sunog ng kemikal o makapal na usok na apoy
On-site na pagsagip ng langis, gas, nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, tunnel, pagbagsak ng subway, atbp.

3. Mga Katangian ng Produkto
1. ★ Mabilis na bilis ng pagmamaneho
Umabot sa 5.47Km/oras,
2. ★Multifunctional na paggamit
Paglaban sa sunog, reconnaissance

3. ★Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas (opsyonal)
Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran

4. ★Access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa real-time na status gaya ng lokasyon, kapangyarihan, audio, video, at impormasyon sa pag-detect ng kapaligiran ng gas ng robot ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mga mobile terminal
4. Pangunahing teknikal na index
4.1 Buong makina:
1. Pangalan: Fire Fighting Robot
2. Modelo: RXR-M80D
3. Mga pangunahing tungkulin: paglaban sa sunog, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Power: electric, ternary lithium na baterya
6. Mga Dimensyon: ≤ haba 1528mm*lapad 890mm*taas 1146mm
7. Pagliko ng diameter: ≤1767mm
8. ★Timbang: ≤386kg
9. Lakas ng traksyon: ≥2840N
10. Distansya sa pag-drag: ≥40m (i-drag ang dalawang DN80 enriched hose)
11. ★Maximum na linear na bilis: ≥1.52m/s, malayuang kinokontrol na patuloy na nagbabago ng bilis
12. ★Tuwid na paglihis: ≤1.74%
13. Distansya ng pagpepreno: ≤0.11m
14. ★Kakayahang umakyat: ≥84.8% (o 40.3°)
15. Taas ng tawiran ng balakid: ≥305mm,
16. Anggulo ng stability ng roll: ≥45 degrees
17.★Wade depth: ≥400mm
18. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2h
19. Oras ng pagiging maaasahan sa pagtatrabaho: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
20. Remote control na distansya: 1100m
21. Layo ng paghahatid ng video: 1100m
22. ★Awtomatikong spray cooling function: Ito ay may tatlong-layer na water curtain na self-spray cooling na disenyo, na nag-spray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na sumasakop sa buong robot, na tinitiyak na ang baterya, motor, control system at susi ang mga bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperatura na kapaligiran;maaaring ipasadya ng user ang temperatura ng alarma
23. Automatic power generation at recoil suppression function: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagpapalit ng recoil force sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
24.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat na gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature resistant rubber;ang loob ng crawler ay isang metal frame;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
25. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng double unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang water belt mula sa knotting
26. Automatic hose off function (opsyonal): napagtatanto ng remote control na operasyon ang awtomatikong pag-off ng hose, tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang basta-basta pagkatapos makumpleto ang gawain
27. Control terminal: tatlong-patunay na box-type na larawan at data integrated remote control terminal
4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Fire monitor: domestic explosion-proof fire monitor
2. Uri ng fire extinguishing agent: tubig o foam
3. Material: katawan ng kanyon: hindi kinakalawang na asero, ulo ng kanyon: aluminyo haluang metal na matigas na oksihenasyon
4. Working pressure (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Paraan ng pag-spray: DC at atomization, patuloy na nababagay
6.★Flow rate: 80.7L/s tubig,
7. Saklaw (m): ≥84.6m, tubig
8.★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -90°～90°, patayo 28°～90°
9. Pinakamataas na anggulo ng spray: 120°
10. Follow-up camera: Water cannon follow-up camera, resolution ay 1080P, ang wide-angle ay 60°
11. Infrared heat source tracking function (opsyonal): Sa infrared hot eye tracking function, maaari nitong makita at masubaybayan ang mga pinagmumulan ng init sa pamamagitan ng infrared thermal imaging.
12. Foam tube: Maaaring palitan ang foam tube.Ang paraan ng pagpapalit ay mabilis na plug.Ang fire water monitor ay maaaring mag-spray ng tubig, foam at mixed liquid, upang ang isang shot ay magagamit para sa maraming layunin, at maaari itong lumipat sa pagitan ng DC at spray mode
4.3 Robotic reconnaissance system:
Sa pamamagitan ng infrared camera na naayos sa fuselage at ang infrared camera ng pan/tilt, maaari itong magsagawa ng remote reconnaissance sa mga kondisyon sa kapaligiran at video ng lugar ng aksidente;at magsagawa ng pagsusuri sa kapaligiran
1. ★Reconnaissance system configuration: 2 infrared camera na naka-mount sa sasakyan, 1 umiikot na infrared na pan/tilt
2. ★Gas at environment sensing detection module (opsyonal): nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature and humidity detector, na maaaring makakita ng: temperature\humidity\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Robot video perception：
1.★Numero at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng dalawang fixed-body explosion-proof infrared camera na nakasakay at isang umiikot na infrared na pan/tilt.Maaari itong mapagtanto ang mga imahe na maaaring obserbahan bago ang pagmamasid, water cannon follow-up, at 360-degree full-view pagsasaayos;
2. Pag-iilaw ng Camera: Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, na may dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na makuha ang eksena sa zero illumination at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle 60°
4. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68
5. Infrared thermal imager (opsyonal): nilagyan ng infrared thermal imager upang makita at masubaybayan ang pinagmulan ng init;ang infrared thermal imager ay may image anti-shake function;mayroon itong function ng pagkuha ng imahe at real-time na paghahatid;mayroon itong function ng visualized fire source search .At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko ay magagamit para sa inspeksyon
4.5 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote terminal:
1. Mga Dimensyon: 406*330*174mm
2. Buong timbang ng makina: 8.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 3 channel ng video signal switching
4. Oras ng trabaho: 8h
5. Mga pangunahing pag-andar: ang remote control at ang monitor ay pinagsamang tatlong-patunay na box-type na portable na disenyo, na may ergonomic strap;maaari itong panoorin at kontrolin sa parehong oras, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita sa remote controller, na maaaring ipakita sa real time Baterya, anggulo ng slope ng robot, katayuan ng anggulo ng azimuth, nakakalason at nakakapinsalang impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng gas , atbp., kontrolin ang pasulong, paatras, at pagliko ng robot;kontrolin ang water cannon upang gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon.Gamit ang function na anti-shake ng imahe;sa harap, likuran, at water cannon na follow-up na pagkuha ng imahe at real-time na pag-andar ng paghahatid, ang data transmission mode ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
6. Walking control function: Oo, isang two-axis industrial joystick, isang joystick na napagtanto ang flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, kaliwa at pakanan.
7. PTZ camera control function: Oo, isang two-axis industrial joystick, isang joystick ay maaaring kontrolin ang PTZ upang gawin ang pataas, pababa, kaliwa at kanang paggalaw
8. Water monitor control function: Oo, self-reset jog switch
9. Video switch: Oo, self-reset jog switch
10. Kontrolin ang function ng awtomatikong tow belt: Oo, self-reset ang jog switch
11. Pag-andar ng kontrol sa ilaw: Oo, self-locking switch
12. Mga pantulong na tool: remote control terminal shoulder strap, tripod

4.6 Pag-andar ng Internet:
1.GPS function (opsyonal): GPS positioning, track ay maaaring itanong
2.★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, manufacturer, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.7 Iba pa：
★ scheme ng pang-emerhensiyang transportasyon (opsyonal): robot na espesyal na transport trailer o robot na espesyal na sasakyang pangtransportasyon

5. ProductionConfiguration
1. Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot×1
2. Handheld remote control terminal × 1
3. Charger ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (24V) × 1 set
5. Antenna (digital transmission) × 2
6. Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8. Robot na pang-emerhensiyang transportasyong sasakyan × 1 (opsyonal)

6. Sertipikasyon ng Produkto
1. ★Ang buong machine fire protection certification: ang buong makina ay nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference
2. ★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
3. ★Nakuha ng awtomatikong water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference
4. ★Magkaroon ng fire-fighting robot system software, computer software copyright registration certificate, at ibigay ang orihinal na certificate para sa sanggunian sa hinaharap.
8. Mga Sertipiko at Ulat

8. Mga Sertipiko at Ulat