Robot na pangdemolisyon na naglalakad (naglalakad na maghuhukay)

Robot na naglalakad para sa demolisyon (naglalakad na maghuhukay)

I. Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang robot na naglalakad para sa demolisyon (naglalakad na maghuhukay) ay isang multi-functional na excavator at multi-tool na may multi-functional na plataporma. Binubuo ito ng isang gumaganang aparato, isang cab, isang chassis, isang mekanismo ng pag-ikot at isang hydraulic system. Sinusuportahan ito ng apat na paa (na maaari ring magkaroon ng mga gulong na panglakad) at apat na hydraulic cylinder ang gumagana nang nakapag-iisa. Ang mga haba at posisyon ng suporta ng apat na paa ay maaaring isaayos sa paayon, gilid at patayong direksyon, na makabuluhang nagpapabuti sa kakayahang magamit at katatagan ng excavator. Ito ay lubos na angkop para sa mga operasyon ng paghuhukay sa hindi pantay at makikipot na lugar.

II. Saklaw ng Aplikasyon

Ang walking demolition robot (walking excavator) ay malawakang naaangkop sa mga pasilidad ng militar, mga haywey, dredging ng ilog sa munisipyo, paghuhukay ng mga kanal para sa mga kable ng komunikasyon sa kalikasan, pagsabog at pagbabarena sa masalimuot na lupain, pagbasag ng bato, transportasyon ng mabibigat na bagay, at pagbubuhat.

III. Mga Tampok ng Produkto

I. Kakayahang Pangasiwaan ang Masalimuot na Lupain
Para sa mga kumplikadong sitwasyon sa lupain tulad ng mga bundok at talampas, isang wheeled-leg-claw highly mobile chassis ang binuo, na nagbibigay-daan sa pagmamaneho nang may tao/walang tao sa mapanganib na kapaligiran ng kumplikadong lupain, na nakakamit ng mabilis na paggalaw, pagtawid sa mga balakid sa mataas na altitude, pag-akyat sa matarik na dalisdis, at mga function ng operasyon sa dalisdis ng kagamitan.
II. Mga Multi-functional na Hydraulic na Kalakip sa Pulso at Harap
Bilang tugon sa problemang ang pag-asa lamang sa iisang tungkulin ng mga kalakip ay humahantong sa limitadong dami ng operasyon at mababang kahusayan sa mga aktwal na operasyon sa inhinyeriya tulad ng paghuhukay, demolisyon, at pagsagip, nilagyan ng mga multi-functional hydraulic wrist at operation attachment. Sa pamamagitan ng mga multi-functional hydraulic wrist, mabilis na mapapalitan ang iba't ibang kalakip, na nagbibigay-daan sa patuloy na multi-task na operasyon tulad ng paghuhukay, pag-clamping at paghawak, pagbabarena ng butas at pagkuha ng core, at pagdurog.
III. Wireless na Komunikasyon at Remote Control na Tungkulin
Ang robot na pang-emerhensiyang pagsagip sa masalimuot na lupain ay may kakayahan sa komunikasyon sa microwave. Ang distansya ng komunikasyon sa ilalim ng mga kondisyong hindi biswal ay hindi bababa sa 1 km, at mayroon itong dalawang paraan ng operasyon: pagmamaneho gamit ang isang tao at remote control.
IV. Tungkulin ng Pagtukoy ng Nakalalasong Gas
Ang robot na pang-emergency rescue sa kumplikadong lupain ay may mahigit 6 na uri ng kakayahan sa pagtukoy ng nakalalason at mapaminsalang gas.

IV. Pangunahing Teknikal na mga Espesipikasyon

4.1 Pangkalahatang Teknikal na mga Espesipikasyon
1. Paraan ng Paglalakbay: Disenyo na sunud-sunod sa lahat ng lupain. Ang bawat haydroliko na paa ay maaaring malayang iunat o iurong upang isaayos ang haba. Mayroong hindi bababa sa 3 direksyon na maaaring isaayos: harap-likod, kaliwa-kanan, at pataas-pababa. Maaari itong magsagawa ng matinding operasyon tulad ng pagtawid at pag-akyat sa masalimuot na lupain.
2. Timbang: ≤ 5.5 tonelada
3. Lakas ng Makina: ≥ 55.4 kw
4. Mga Dimensyon: ≤ Haba 4500mm × Lapad 2000mm × Taas 2200mm
5. Pinakamataas na anggulo ng dalisdis: ≥ 45°, at maaari itong gumana sa mga dalisdis na ≤ 30°
6. Pinakamataas na Layo mula sa Balakid: ≥ 2m
7. Maximum壕沟 Lapad： ≥ 3m
8. Mga Sukat ng Espasyo sa Paggawa: Pinakamataas na Taas ng Paggawa: ≥ 4500mm, Pinakamataas na Haba ng Paggawa: ≥ 4000mm, Pinakamataas na Lalim ng Paggawa: ≥ 1000mm
9. May teleskopikong mekanikal na braso na may kasamang hydraulic bucket, kayang maghukay ng lupa, buhangin, at graba, na may volume ng bucket na ≥ 100L
10. May teleskopikong mekanikal na braso na may hydraulic grab, kayang humawak at maghukay ng lupa, buhangin, at graba, na may dami ng balde na ≥ 100L
11. May teleskopikong mekanikal na braso na nilagyan ng hydraulic shear, kayang pumutol ng mga balakid tulad ng mga steel bar at kongkreto, na may distansya ng pagbukas na ≥ 200mm, at diameter ng pagputol ng mga steel bar na ≥ 40mm
12. May teleskopikong mekanikal na braso na may circular saw, kayang pumutol ng mga balakid tulad ng mga steel bar at kongkreto, na may diyametro ng talim ng lagari na ≥ 400mm, at lalim ng pagputol na ≥ 200mm
13. May teleskopikong mekanikal na braso na may kasamang crushing hammer, kayang mabilis na durugin ang mga bakal na baras at kongkreto, na may dalas ng pagtama na ≥ 1000 beses/minuto, at kapasidad ng pagtama na ≥ 10J
14. Ang mekanikal na sasakyan ay maaaring umikot nang 360° nang pahalang, na may bilis ng pag-ikot na ≥ 10 rpm
15. Distansya ng Pagtuklas ng Remote Control： ≥ 1 km
16. Pinapayagang Temperatura ng Kapaligiran sa Pagpapatakbo： -40 hanggang 50°C
17. Pinakamataas na Naaangkop na Altitude： ≥ 2500m
18. Nilagyan ng electric traction system： Lakas ng Traksyon： ≥ 5T， Haba ng Traksyon： ≥ 15m
19. May mga tungkulin sa pag-diagnose ng sarili ng mga depekto, babala sa pagpapanatili, at gabay