Tsasis ng robot na may gulong na RLSDP 1.0

• Tsasis ng robot na may gulong na RLSDP 1.0

Pangkalahatang-ideya

Ang RLSDP 1.0 wheeled robot chassis ay gumagamit ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente ng robot. Gumagamit ito ng wireless remote control upang malayuang kontrolin ang robot, at maaaring i-customize ang mga kumplikadong operation mode. Ang pangunahing kontrol ay nagbibigay ng serial port/standard CAN bus bilang communication interface. Ang buong makina ay gumagamit ng four-wheel independent drive, four-wheel differential steering, at front at rear double wishbone independent suspension structure. Mayroon itong IP65 dust at water resistance at maaaring gumana sa iba't ibang kumplikadong kapaligiran. Kasabay nito, ang buong makina ay gumagamit ng modular design, apat na independent suspension, kaliwa at kanang electric control box, at mga baterya ay maaaring mabilis na ma-disassemble para sa maintenance at kapalit. Maaari itong lagyan ng iba't ibang kagamitan upang palitan ang mga tao upang maisagawa ang mahusay na operasyon.

Saklaw ng aplikasyon

Maaari itong lagyan ng iba't ibang instrumento at kagamitan, tulad ng robotic arm, binocular pan/tilt, lidar, high-definition camera, atbp. para sa pangalawang pag-unladØ

Kayang magdala ng mabibigat na bagay na wala pang 50kg para sa paglilipat ng kargamento

l Naaangkop sa mga parkeng pang-industriya, mga haywey, mga istasyon, mga paliparan at iba pang mga lugar

Mga Tampok

l 1. ★Istrukturang suspensyon na may double wishbone na may apat na gulong:

in-situ na pagpipiloto at mahusay na kakayahang dumaan sa masalimuot na mga kondisyon sa kalsada; maximum na karga na 50kg

l 2. ★IP65 hindi tinatablan ng alikabok at hindi tinatablan ng tubig:angkop para sa pabago-bagong klima sa kapaligiran

l 3. ★Napakahusay na pagganap sa pag-akyat: Maaaring akyatin ang 35 digri na dalisdis

l 4. ★Mabilis na bilis ng pagmamaniobra: ang pinakamataas na bilis ay maaaring umabot sa 2.2m/s

l 5. ★Disenyong modular:apat na independiyenteng suspensyon ang maaaring mabilis na matanggal; kaliwa at kanang mga electric control box ay maaaring mabilis na matanggal; ang mga baterya ay maaaring mabilis na matanggal

Mga teknikal na parameter:

4.1 Ang buong robot:

1. Pangalan: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Pangunahing tungkulin: maaaring magdala ng kagamitan ang mobile platform
3. ★Antas ng proteksyon: IP65 para sa buong robot
4. Lakas: de-kuryente, baterya ng lithium
5. Boltahe ng suplay ng kuryente (DC): 48V
6. ★Sukat: ≤Haba 1015mm*Lapad 740mm*Taas 425mm
7. Mekanismo sa paglalakad: may gulong
8. Mga detalye ng gulong: 13*5-6
9. Estilo ng gulong: mga gulong na pang-off-road (maaaring palitan ang mga gulong pang-road at gulong na pang-grass)
10. Diyametro ng pag-ikot: umiikot sa lugar
11. Timbang: ≤80kg
12. ★Na-rate na kapasidad ng pagkarga: 50kg
13. Pinakamataas na bilis ng tuwid na linya: ≥2.0m/s (walang katapusang pabagu-bagong bilis)
14. Halaga ng direktang paglihis: ≤5%
15. Distansya ng pagpreno: ≤0.5m
16. Taas ng tsasis: 105mm
17. ★Kakayahang umakyat: ≥70% (o 35°) (mga gulong na pang-cross-country)
18. Taas ng patayong balakid: ≥120mm
19. ★Lalim ng pag-alon: ≥220mm
20. ★Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: ≥2 oras
21. Distansya ng wireless remote control: ≥100m (kontrol sa open air-flight)

4.2 Mga parametro ng konpigurasyon ng remote control terminal:

1. Mga Dimensyon: ≤ haba 215mm* lapad 180mm* taas 110mm (kasama ang taas ng rocker)
2. Timbang ng buong makina: 0.7kg
3. Boltahe ng suplay ng kuryente (DC): 3.7V–6V
4. ★Oras ng pagtatrabaho: 8 oras
5. Pangunahing tungkulin: Maaari nitong kontrolin ang paggalaw ng robot tulad ng pasulong, paatras, at pag-ikot. Ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang naka-encrypt na signal.
6. Pinalawak na mga function: autonomous navigation, real-time na pagpoposisyon, pag-iwas sa balakid at pag-iwas sa banggaan
7. Function ng pagkontrol sa paglalakad: Oo, napagtanto ng 1 joystick ang kakayahang umangkop na operasyon ng robot pasulong, paatras, pakaliwa at pakanan
8. Pantulong na kagamitan: pisi

konpigurasyon ng produkto:

1. Tsasis ng robot na may gulong na RLSDP 1.0——– 1 set
2. Remote control (kasama ang baterya) ——- 1 set
3. charger ng chassis ng robot na may gulong (54.6V)— 1
4. Pangkarga ng remote control (12V)————- 1