1100m Remote Control na Sasakyang Pang-apula ng Bumbero na Robot na Pang-apula ng Bumbero

1. Pangkalahatang-ideya

Ang produktong ito ay may remote control, panoramic display at iba pang mga function, at may mahusay na off-road performance; Ang integrated hydraulic brake device ay maaaring epektibong huminto sa kotse at maiwasan ang pagdulas ng buong makina.

2. Aplikasyon

Sunog sa lagusan ng kalsada (tren)

Sunog sa subway at istasyon

Sunog sa daungan

Mga sunog sa mga pasilidad sa ilalim ng lupa at bakuran ng kargamento

Sunog sa mall, ospital, gusali

Sunog sa pabrika at gusaling sibil

Malaking aksidente sa gas at usok

Malalaking sasakyang pang-apula ng bumbero, at mahirap mapuntahan ang mga tauhan para sa pag-apula ng bumbero.

3. Tampok

Ang daloy ng spray ng kanyon ng apoy ay maaaring umabot sa 120L/s, ang saklaw ng tubig ay higit sa 96m, at ang saklaw ng foam ay higit sa 92m

2. Mataas na traksyon

Ang haydroliko na motor ang nagtutulak sa track para maglakad, ang lakas ng diesel engine ay halos 30KW, at ang pahalang na puwersa ng traksyon ay maaaring umabot sa 8KN

3. Lubos na pinagsamang pagtukoy

Maaaring sukatin ang 14 na uri ng gas, temperatura, halumigmig, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (opsyonal)

4. Mataas na bilis

Ang linear na bilis ng paglalakbay ay mas malaki sa 3.6m/s, remote control stepless speed change

5. Mataas na kadaliang kumilos

Angkop para sa iba't ibang kapaligiran sa kalsada, tawiran hanggang 300mm ang taas; Umakyat hanggang 25° (46.6%)

6. Matalinong tungkulin (4 na tungkulin)

May kontrol sa boses; Two-way na tawag sa boses; Kalabisan na komunikasyon; Pag-access sa iba't ibang intelligent robot network cloud platform

7. Plataporma ng ulap

Nakakonekta sa robot network cloud platform, maaari nitong malayuang subaybayan ang impormasyon ng kagamitan, impormasyon ng gas at video, magsagawa ng statistical analysis, awtomatikong beripikahin ang bisa ng kagamitan, awtomatikong ipaalala ang mga istatistika ng impormasyon ng kagamitan na nag-expire na, at magsagawa ng komprehensibong pamamahala at aplikasyon upang matiyak ang pagiging napapanahon ng kagamitan.

8. Multi-haydroliko na interface ng output ng kuryente

Nakareserbang hydraulic output interface, presyon 16MPa, daloy ng hanggang 25L/min, upang matugunan ang mga kinakailangan sa hydraulic tool at kagamitan tulad ng hydraulic breaking tool, hydraulic generator, hydraulic high-pressure water pump, hydraulic welding machine.

4. Pangunahing detalye

1. Pangalan: Robot na pamatay-sunog

2. Modelo: RXR-M120D

3. Mga pangunahing tungkulin: pagsugpo sa sunog, pagmamanman sa nakalalasong at mapaminsalang gas at iba pang mga tungkulin;

4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng sunog: “GA 892.1-2010 Fire robot Part 1 Pangkalahatang Teknikal na Kondisyon”

5. Lakas: lakas ng gasolina, makinang diesel

6. Sukat: ≤ Haba 2090mm× lapad 1550mm× taas 1530mm

7. Diyametro ng manibela: kaliwa ≤2900mm; Kanan ≤2900mm

8. Timbang: ≥1350kg

9. Traksyon: ≥8.07KN

10. Daloy ng tubig: 121.7L/s

11. Rate ng daloy ng bula: 120.6L/s

12. Saklaw ng tubig/bula: ≥96.5m tubig, ≥92.3m bula

13. Kapasidad ng pagkarga: maaaring i-drag ang mass ng karga na ≥400kg, maaaring i-drag ang hose upang umikot

14. Layo mula sa lupa: ≥270mm

15. Pinakamataas na linear na bilis: ≥3.61m/s, remote control stepless na pagbabago ng bilis

16. Paglihis ng tuwid na pagtakbo (%): ≤0.4

17. Distansya ng pagpreno: ≤0.3m

18. Kakayahang umakyat: ≥25°

19.Taas ng balakid: ≥300mm

20. Anggulo ng katatagan ng roll: ≥25°

21. Lalim ng paglubog sa tubig: ≥300mm

22. Kapasidad ng tangke ng gasolina na 50L, oras ng tuluy-tuloy na operasyon ng buong langis na 6.5h

23. Oras ng pagtatrabaho sa pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng patuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan

24. Distansya ng remote control: ≥1000m

25. Kagamitan sa aksesorya: gamit ang hose rack, maaaring i-configure ang DN80 fire hose nang 120 metro

26. Autonomous laser obstacle avoidance function: Ang distansya ng pagtuklas ay 50 metro, ang balakid ay nakatagpo sa loob ng 5 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, ang balakid ay nakatagpo sa loob ng 2 metro, at ang awtomatikong paghinto ay natanto

27. Awtomatikong function ng paglamig gamit ang spray: Ang robot ay may kasamang function ng proteksyon laban sa pag-spray ng tubig, na binubuksan habang pinapatay ang sunog.

28. Track na panlaban sa apoy ng robot (opsyonal): ang track ng robot na panlaban sa apoy ay gumagamit ng flame retardant na anti-static na goma na may mataas na temperatura; Ang loob ng track ay gawa sa metal na kalansay; Disenyo ng proteksyon laban sa pagkadiskaril ng track;

29. Awtomatikong pagtanggal ng hose (opsyonal): remote control operation para awtomatikong matanggal ang hose, para matiyak na makakabalik nang magaan ang robot pagkatapos makumpleto ang gawain;

30. Terminal ng kontrol: handheld digital integrated wireless remote control at wired remote control.

4.2 Sistema ng kuryente ng robot:

1. Makina: sikat na tatak sa loob ng bansa na four-stroke in-line four-cylinder water-cooled diesel engine;

2. Na-rate na lakas ng makina (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Pamantayan sa emisyon: GB 20891-2014 Stage IV (hindi pangkalsada Country IV)

4. Maaaring ikonekta ang robot hydraulic interface sa mga hydraulic breaking tool, hydraulic generator, hydraulic high-pressure water pump, hydraulic welding machine at iba pang espesyal na hydraulic equipment.

5. Saradong dobleng bomba: kapasidad 17.1ml+17.1ml; Rated na presyon 25MPa+25MPa; Pinakamataas na bilis 3600 rpm;

6. Gear pump: displacement 14ml; Rated pressure 16MPa; Rated speed 3600 rpm;

7. Presyon ng sistema: presyon ng paglalakad 25MPa;

8. Sistema at mode ng kontrol: ang pangunahing sistema ay electric proportional pump control closed walking system; ang auxiliary system ay open type quantitative pump + electronic control switch valve system;

9. Walking drive: ang bilang ng mga motor na nagtutulak ay 2; Pinakamataas na tuloy-tuloy na metalikang kuwintas 1620NM, na-rate na presyon ng pagtatrabaho 31.5MPa; Pinakamataas na daloy ng input 198.9L/min.

4.3 Sistema ng pamatay-sunog na robot:

1. Kanyon ng paputok: awtomatikong kanyon ng paputok na nagreregula ng presyon

2. Uri ng ahente ng pamatay-sunog: tubig o bula

3. Materyal ng katawan ng baril: haluang metal na aluminyo

4. Presyon ng pagtatrabaho (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Paraan ng pag-iiniksyon: DC, atomization at self-pendulum

6. Daloy ng tubig: 121.7L/s

7. Rate ng daloy ng bula: 120.6L/s

8. Saklaw ng tubig/bula (m): ≥96.5m tubig, ≥92.3m bula

9. Anggulo ng Pag-ikot: pahalang -90° ~ 90°, patayo -10° ~ 90°

10. Pinakamataas na anggulo ng pag-spray: 120°

11. Paraan ng komunikasyon: CAN bus

12. Pt-head camera: PT-head camera, resolusyon ng camera na 1080P, 2 milyong pixel, 25 beses na optical amplification, minimum na illumination: kulay: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Itim at puti: 0.01@ (F1.6, AGC ON), malawak na dynamic na 120 db, sinusuportahan ang awtomatikong paglipat ng uri ng ICR infrared filter, malawak na anggulo na 60°.

13. Function na pagsubaybay sa mainit na mata gamit ang infrared hot eye (opsyonal): May function na pagsubaybay sa mainit na mata gamit ang infrared hot eye, pagtukoy at pagsubaybay sa pinagmumulan ng init sa pamamagitan ng infrared thermal imaging.

14. Tubo ng foam gun: maaaring palitan ang foam tube, mabilis na ipasok ang paraan ng pagpapalit, maaaring mag-spray ng tubig, foam at halo-halong likido ang fire water cannon, para makamit ang isang multi-purpose na baril.

4.4 Sistema ng pagmamanman ng robot:

Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng instrumento ng gas, module ng pagsubaybay sa kapaligiran, infrared camera, infrared thermal camera, pickup at iba pang kagamitan sa sasakyan, maaaring maging lugar ng aksidente ng mga nakalalasong at mapaminsalang gas, mga kondisyon sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna, video, audio para sa remote reconnaissance; Nilagyan ng explosion-proof lifting platform na nilagyan ng mga sensor at camera ng pagtuklas sa kapaligiran, upang makamit ang site sa iba't ibang taas ng nakalalasong nasusunog na gas, audio at video, pagsukat at pagsusuri sa kapaligiran;

1. Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman (opsyonal): 6 na explosion-proof infrared camera, 1 multi-parameter detector, 1 temperature at humidity detector

2. Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran (opsyonal): may kasamang wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, kayang tukuyin ang: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C

Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH

3. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: ang sasakyan ay may mga infrared temperature sensor sa loob at labas, na ginagamit upang subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C).

4.5 Pagdama ng video at audio ng robot:

1. Bilang at konpigurasyon ng mga kamera: Ang sistema ng video ay binubuo ng 7 nakapirming high-definition infrared camera sa fuselage upang makamit ang 360-degree na panoramic na mga imahe ng mga direksyon sa harap at likod at ng katawan ng robot;

2. Pag-iilaw ng kamera: ang body camera ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa mababang pag-iilaw na 0.001LUX, dynamic na anti-shake; Dapat ay mabisa at malinaw na makolekta ng kamera ang sitwasyon ng eksena sa zero na pag-iilaw at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal.

3. Panoramic monitoring function: Maaaring ipakita nang malayuan ang 360-degree na imahe ng katawan ng robot

4. Mga parameter ng core ng kamera:

1) Resolusyon ng kamera 1080P, 2 milyong pixel, 25 beses na optical magnification.

2) Pinakamababang liwanag: Kulay: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Itim at puti: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Malapad na Anggulo na Anggulo 60°, malapad na dinamiko 120 db

4) Suportahan ang awtomatikong paglipat ng uri ng ICR infrared filter, 3D digital na pagbabawas ng ingay, malakas na pagsugpo sa liwanag, kompensasyon sa backlight, pagtutuon ng lugar, 120dB ultra-wide dynamic, electronic anti-vibration

5) Resolusyon at bilis ng frame: pangunahing stream 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-stream 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tatlong-stream 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Antas ng proteksyon ng kamera: IP66

6. Mga teknikal na kinakailangan para sa pagkuha ng tunog: maaaring gamitin ang remote na pagkolekta ng tunog upang maunawaan ang sitwasyon ng mga nakulong na tauhan. Ang distansya ng pagkuha ng tunog ay 5 metro, ang saklaw ng dalas ay 20Hz ~ 20kHz, at ang sensitibidad ay ≥40dB.

7. Infrared Thermal imager (opsyonal):

1) Nilagyan ng infrared thermal imager, uri ng sensor: vanadium oxide uncooled detector

2) Resolusyon 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, laki ng pixel 17μm, response band 8-14μm, focal length ng lente ng thermal imaging 9.7mm, maximum aperture value 1.0, close-up distance ng thermal imaging 1.5m, distansya ng pagsukat ng temperatura 9m, anggulo ng field of view 37.5° × 28.5°

3) Saklaw ng pagsukat ng temperatura -20 ℃-150 ℃ o 0 ℃-550 ℃, katumpakan ±2 ℃, sumusuporta sa iba't ibang mga function ng pagsukat ng temperatura: pagsukat ng temperatura sa punto, linya at frame, i-highlight ang pinakamataas na temperatura sa pamamagitan ng cross cursor, tuklasin at subaybayan ang pinagmumulan ng init;

4) Ang infrared thermal imager ay may function na image anti-jitter, na sumusuporta sa iba't ibang pseudo-color, 3D noise reduction, manual AGC image detail enhancement, shutter correction, optical transmittance correction at iba pang mga function.

5) Mayroon itong tungkulin ng pagkuha ng imahe at real-time na paghahatid; May visual na function sa paghahanap ng pinagmumulan ng apoy. At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko para sa sanggunian

4.6 Mga Parameter ng Konpigurasyon ng Wireless Remote Control

1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)

2. Timbang: 6.5kg

3. Display: isang mataas na liwanag na OLED LCD screen na hindi bababa sa 10 pulgada, touch, image, digital integration ng mataas na integrated screen na mas maginhawang dalhin, self-developed fire robot operating system

4. Plataporma ng sistema ng kontrol: Plataporma ng sistema ng kontrol: operating system ng bintana / operating system ng Android

5. Oras ng trabaho: 8h

6. Mga Pangunahing Tungkulin: may pinagsamang portable na disenyo ang remote control at monitor, na tumutugma sa ergonomic strap; Maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay-sabay, matatag na ipakita ang imahe ng kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan sa remote operator, at maaaring ipakita ang baterya, anggulo ng slope ng robot, impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng nakalalason at mapaminsalang gas sa real time, at kontrolin ang pasulong, paatras, pag-ikot at iba pang mga galaw ng robot; Kontrolin ang water cannon para sa pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, atomization, self-oscillation at iba pang mga aksyon. Tungkulin ng Image Anti-Jitter; Mayroon itong tungkulin na mangolekta at magpadala ng 360-degree na panoramic na mga imahe sa harap, likod at paligid ng robot sa real time. Ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.

7. Panoramic monitoring function: 360-degree na imahe ng katawan ng robot ay maaaring ipakita nang malayuan

8. Function sa pag-record at pag-playback ng video: maaari kang mag-record ng video anumang oras, awtomatikong i-save ang na-record na nilalaman ng video, maaari mong direktang buksan ang pag-playback ng video sa remote control terminal, maaari mo ring kopyahin ang video sa iba pang mga device

9. Gamit ang function ng projection ng screen: sa pamamagitan ng HDMI interface ay maaaring konektado sa mga projector at iba pang kagamitan sa projection ng screen, ang robot na nakolekta sa pinangyarihan ng pagsagip sa real-time na larawan at data sa pamamagitan ng display ng kagamitan sa projection, ay maaaring mapadali ang operasyon ng mga kawani ng command upang talakayin ang paggawa ng desisyon.

10. Walking control function: sa pamamagitan ng isang three-axis industrial rocker, upang makamit ang robot na may kakayahang umangkop na operasyon pasulong, paatras, pakaliwa, pakanan

11. Tungkulin ng pagkontrol ng kanyon ng apoy: sa pamamagitan ng isang three-axis industrial rocker, upang kontrolin ang kanyon ng tubig upang gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, aksyon ng atomization

12. Kontrolin ang lifting switch ng reconnaissance system: sa pamamagitan ng self-reset point switch

13. Paglipat ng video: sa pamamagitan ng switch ng self-reset point upang makamit

14. Kontrolin ang awtomatikong pag-drag ng hose function: sa pamamagitan ng self-reset point switch

15. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: sa pamamagitan ng switch ng self-reset point, ang itaas na computer ay gumagawa ng self-locking response

16. Mga kagamitang pantulong: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod

17. Portable remote control (opsyonal): may portable remote control handle, maliit ang hugis, madaling gamitin, mas maginhawa at mabilis ang koneksyon sa proseso ng paglilipat ng katawan ng kotse, nagpapabuti sa kahusayan ng mga operator, at nakakabawas sa pasanin ng mga operator.

4.7 Naka-wire na Remote Control

.

1. Kabuuang sukat: 189×172×80mm mm (hindi kasama ang taas ng rocker)

2. Timbang: 6.5kg

3. Distansya ng pagkontrol ng kable (haba ng kable): 10m

4. Saklaw ng kontrol: emergency stop, paglalakad, pagpapaputok ng baril, pag-ikot, DC, atomization