RXR-MC200BD Robot na Pang-reconnaissance na Hindi Sumasabog at Hindi Pinapatay ng Sunog

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-MC200BD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot. Gumagamit ito ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot. Ang robot ay pangunahing binubuo ng katawan ng robot, isang large-flow water cannon, isang explosion-proof infrared dual-vision pan/tilt, audio at video reconnaissance, toxic and harmful gas reconnaissance, at isang handheld remote control terminal. Ito ay naaangkop sa mga sunog sa mga tunnel ng highway (riles); sunog sa mga istasyon ng subway at tunnel; sunog sa mga pasilidad sa ilalim ng lupa at mga freight yard; sunog sa mga lugar na may malawak na espasyo at malawak na espasyo. Ito ay lalong angkop para sa mga sunog sa mga petrochemical oil depot at refinery; pag-atake at pagtatakip sa mga mapanganib na target ng sunog; pag-apula at pagsagip sa mga sunog na hindi mapupuntahan. Ang produktong ito ay may mga tungkulin ng pag-apula ng sunog, audio at video reconnaissance, toxic and harmful gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng sakuna;

Saklaw ng aplikasyon
● Malawakang negosyo ng petrokemikal, pagsagip sa sunog sa tunnel at subway
● Pagsagip sa lugar ng mga mapanganib na sunog na kemikal o makapal na usok na apoy
● Pagsagip sa lugar ng langis, gas, pagtagas at pagsabog ng nakalalasong gas, tunel, pagguho ng subway, atbp.

Mga Tampok
1. ★Malakas na kakayahang pumatay ng sunog
Ang disenyo ng malaking daloy ng kanyon ng tubig na duckbill ay kayang baguhin ang iba't ibang anyo ng pag-spray ng tubig, maaaring isaayos ang daloy ng pag-spray, at mataas ang saklaw, na maaaring matugunan ang gawaing pag-apula ng sunog sa malalaking espasyo.
2.★Mataas na antas ng proteksyon
Ang pangkalahatang antas ng proteksyon ay IP67
Ang grado ng proteksyon ng tsasis ay IP68
3.★Iba't ibang uri ng pagtukoy ng nakalalason at mapaminsalang gas
Hanggang 8 uri ng gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
4. ★Malakas na kapangyarihan
Malakas na kakayahang maghila ng mga hose, kayang maghila ng 6 o 80 hose nang sabay-sabay
5. ★Maraming gamit
Mayroon itong mga tungkulin ng pamatay-sunog, pagmamanman, transportasyon, lalo na ang transportasyon ng mga kagamitan sa pagsagip at mga materyales tulad ng kagamitan sa hose (tulad ng: hose, gas mask, positive pressure air breathing apparatus, damit pangkaligtasan sa sunog, mga kagamitan sa pagsagip at iba pang kagamitan).
6. ★Pag-access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa katayuan ng lokasyon, kuryente, audio, video, impormasyon sa pagtukoy ng kapaligiran ng gas, atbp. ng robot sa real-time ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mobile terminal.

Pangunahing mga Espesipikasyon
4.1 Ang buong robot:
1. Pangalan: Robot na pansuring hindi sumasabog at lumalaban sa sunog
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Mga pangunahing tungkulin: pag-apula ng sunog, pagmamanman sa audio at video, pagmamanman sa nakalalasong at mapanganib na gas, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ” Pampasabog na Kapaligiran Bahagi 4: Ligtas na kagamitang pangproteksyon Pambansang Pamantayan
6.★Uri na hindi tinatablan ng pagsabog: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67 (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng Testing Center ng China Coal Research Institute)
8. Lakas: de-kuryente, bateryang lithium
9.★Sukat: haba 2800mm×lapad 1730mm×taas 1470mm
10. ★Diametro ng manibela: umiikot sa lugar
11.★Timbang: 2800kg
12. ★Puwersa ng traksyon: 20000N
13. Distansya ng pagkaladkad: ≥100m (paghila ng dalawang hose na may DN80 enriched)
14.★Pinakamataas na daloy: 200L/s (150L/s～200L/s na pagsasaayos ng daloy)
15. ★Pinakamataas na linear na bilis: ≥1.6m/s, remote control na stepless na bilis
16. ★ Halaga ng direktang paglihis: ≤ 2%
17.★Kakayahang umakyat: 84% (o 40°)
18. Taas ng tawiran sa balakid: 400mm,
19. Anggulo ng katatagan ng roll: ≥40 degrees
20. ★Lalim ng paglubog sa tubig: 600mm (paglulubog sa tubig sa loob ng 1 oras nang walang tubig)
21. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 3 oras
22. Oras ng pagtatrabaho sa pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng patuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
23. Distansya ng remote control: 1110m
24. Distansya ng pagpapadala ng video: 1110m
25. ★Kapasidad ng karga: self-carrying frame, na kayang maghatid ng mga kagamitang pang-rescue papunta sa lugar ng sakuna (tulad ng: hose, gas mask, positive pressure air respirator, damit pang-proteksyon sa sunog, mga kagamitan sa pagsagip at iba pang kagamitan); maaaring hilahin. Pagdadala ng sasakyang pang-rescue papunta sa pinangyarihan ng pagsagip; kaya nitong hilahin ang mga balakid sa pamamagitan ng towing ring.
26. ★Panoramic monitoring function: maaaring malayuan na ipakita ang 360-degree na imahe ng katawan ng robot (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Function ng pagpapakita ng saloobin: real-time na pagtukoy sa anggulo ng pitch, anggulo ng roll, at anggulo ng azimuth ng robot, upang masubukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at maibalik ang halaga sa remote control terminal para sa susunod na tamang operasyon ng command (ang parameter na ito ay nauugnay sa kalidad ng pambansang kagamitan sa proteksyon sa sunog. Ang ulat ng inspeksyon ng superbisyon at sentro ng inspeksyon ay pare-pareho)
28. Awtomatikong pag-iwas sa balakid: Kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, at kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
29.★Awtomatikong pag-spray cooling function: Mayroon itong three-layer water curtain self-spray cooling design, na nag-iispray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na tumatakip sa buong robot, tinitiyak na ang baterya, motor, control system at mga pangunahing bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperaturang kapaligiran; maaaring i-customize ng mga user ang temperatura ng alarma (ang parameter na ito ay naaayon sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Awtomatikong pagbuo ng kuryente at tungkuling pagsugpo sa pag-urong: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng pagpepreno sa pagbuo ng kuryente, na nagko-convert ng puwersa ng pag-urong sa enerhiyang elektrikal sa pamatay-sunog ng sprinkler;
31.★Robot crawler: Ang robot crawler na panlaban sa sunog ay dapat gawa sa goma na hindi tinatablan ng apoy, anti-static, at high-temperature resistant (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); ang loob ng crawler ay gawa sa metal skeleton; mayroon itong disenyo ng crawler na anti-derailment protection;
32. Tungkulin ng pagbubuklod ng sinturon na hindi tinatablan ng tubig (opsyonal): sa pamamagitan ng dobleng unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang pagbubuklod ng sinturon ng tubig
33. Awtomatikong pagtanggal ng hose (opsyonal): ang operasyon ng remote control ay nagsasagawa ng awtomatikong pagtanggal ng hose, tinitiyak na ang robot ay maaaring bumalik nang magaan pagkatapos makumpleto ang gawain
34. Terminal ng kontrol: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data

4.2 Sistema ng pamatay-sunog na robot:
1. Monitor ng sunog: imported na monitor ng sunog
2. Uri ng ahente ng pamatay-sunog: tubig o bula
3. Materyal: katawan ng baril-hindi kinakalawang na asero, ulo ng baril-aluminum alloy hard oxidation
4. Presyon ng pagtatrabaho (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Paraan ng pag-spray: spray ng tubig na flat duckbill, direktang kuryente, low expansion foam
6.★Bilis ng daloy ng tubig/bula: 200L/s (150L/s～200L/s na pagsasaayos ng daloy)
7. Saklaw (m): ≥105m (tubig); ≥100m (bula)
8.★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -45°～45°, patayo 0°～90°
9. Pinakamataas na anggulo ng pag-spray: patag na pag-spray, na sumasaklaw sa 45-metrong lapad na lugar
10. Tubo ng foam: Maaaring palitan ang tubo ng foam. Ang paraan ng pagpapalit ay sinulid na mabilis na koneksyon. Ang monitor ng tubig sa apoy ay maaaring mag-spray ng tubig, foam at halo-halong likido, kaya maaari itong gamitin para sa maraming layunin, at hindi na kailangang lumipat sa pagitan ng DC at duckbill flattening. Tanggalin ang silindro ng foam.
4.3 Sistema ng Pagmamasid ng Robot:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga instrumento sa gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system, mga pickup at iba pang kagamitan na nakakabit sa sasakyan, maaari nitong malayuan na matukoy ang mga nakalalasong at mapaminsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio; i-configure ang explosion-proof. Ang lifting platform ay nilagyan ng mga environment detection sensor at camera upang maisakatuparan ang pagsukat at pagsusuri ng nakalalasong nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa lugar;
1. ★Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman: 5 explosion-proof infrared camera na nakakabit sa sasakyan, explosion-proof 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng pagbubuhat ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1370mm, taas pagkatapos ng pagbubuhat: 2170mm
3. ★Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na kayang mag-detect ng: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: Ang mga sensor sa pagsukat ng temperaturang infrared ay nilagyan sa loob at labas ng sasakyan upang masubaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C)
4.4 Pagdama ng video at audio ng robot:
1.★ Bilang at konpigurasyon ng mga kamera: Ang sistema ng video ay binubuo ng 5 nakapirming high-definition infrared camera sa katawan, na nakakapagtala ng distansya ng pagtingin sa direksyon sa harap at 360 panoramic na mga imahe ng katawan ng robot; nilagyan din ito ng 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system upang matukoy ang pinagmumulan ng init at masubaybayan.
2. Ilaw ng kamera: Ang kamera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng mababang ilaw na 0.001LUX, na may dynamic na anti-shake; dapat ay mabisa at malinaw na makuha ng kamera ang sitwasyon ng eksena sa zero na ilaw, at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal.
3. ★Panorama monitoring function: maaaring magpakita nang malayuan ng 360-degree na mga imahe ng katawan ng robot
4. Mga pixel ng kamera: milyong high-definition na imahe, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
5. ★ Antas ng proteksyon ng kamera: IP68
6. Mga teknikal na kinakailangan para sa pangongolekta ng tunog: malayuang pangongolekta ng tunog sa lugar, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, distansya ng pagkuha ng tunog ay 5 metro, saklaw ng dalas 20Hz～20kHz, sensitibidad ≥40dB
7. Pan/tilt na thermal imaging na hindi sumasabog: resolusyon ng thermal imaging: 384*288;
Saklaw ng pagsukat ng temperatura: -20-550℃, radius ng obserbasyon na 100 metro;
Maramihang nakikitang liwanag: 33 beses;
Pahalang: 0-360°, patayo: -90~90°;
Tukuyin at subaybayan ang mga pinagmumulan ng init; ang infrared thermal imager ay may function na anti-shake ng imahe; may function na pagkuha ng imahe at real-time na transmisyon; may function na paghahanap ng visual source ng apoy

4.5 Mga parametro ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Timbang ng buong makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgadang high-brightness LCD screen, 4-channel video signal switching
4. Plataporma ng sistema ng kontrol: operating system na window7
5. Oras ng pagtatrabaho: 8h
6. Mga Pangunahing Tungkulin: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at madaling dalhin, na may ergonomic strap; maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan ay maaaring maipakita nang matatag sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time na anggulo ng slope, katayuan ng anggulo ng azimuth, impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng nakalalasong at mapaminsalang gas, atbp., kinokontrol ang mga galaw ng robot pasulong, paatras, at pagliko; kinokontrol ang water cannon para sa pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kuryente, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon. Mayroon itong function ng image anti-shake; mayroon itong function ng pagkolekta at real-time na pagpapadala ng 360-degree na panoramic na mga imahe ng harap, likuran, at paligid ng robot. Ang paraan ng pagpapadala ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★Panorama monitoring function: maaaring magpakita ng 360-degree na mga imahe ng katawan ng robot sa totoong oras
8.★Function sa pagre-record at pag-playback ng video: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong sine-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa ibang mga device
9. ★May function na projection screen: maaaring ikonekta sa mga kagamitan sa projection tulad ng mga projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga commander ng operasyon na mag-usap at gumawa ng mga desisyon nang sama-sama
10. Tungkulin sa pagkontrol sa paglalakad: Oo, isang three-axis industrial joystick, isang joystick ang nakakapag-adjust sa flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, pakaliwa at pakanan
11. Tungkulin ng pagkontrol ng monitor ng sunog: Oo, 1 three-axis industrial joystick, isang joystick ang maaaring kontrolin ang monitor ng tubig upang gawin ang mga aksyon pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at atomization
12. Switch ng pag-angat ng sistema ng kontrol at pagmamanman: Oo, self-reset jog switch
13. Switch ng video: Oo, switch ng jog na self-reset
14. Kontrolin ang awtomatikong tungkulin ng tow belt: Oo, self-reset jog switch
15. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
16. Mga kagamitang pantulong: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod

4.6 Tungkulin ng Internet:
1. Tungkulin ng GPS: Pagpoposisyon ng GPS, maaaring i-query ang track
2. ★ Maaari itong ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): maaaring ikonekta ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin nang real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal. Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong siklo ng buhay ng mga robot.
4.7 Iba pa:
★Plano ng transportasyong pang-emerhensya (opsyonal): trailer ng transportasyon na nakalaang robot o sasakyang pangtransportasyon na nakalaang robot

Listahan ng mga balot
1.1. Robot na pang-reconnaissance na hindi sumasabog at hindi tinatablan ng apoy×1
2.2. Terminal ng remote control na may hawak na kamay × 1
3.3. Pangkarga ng katawan ng kotse (336V) × 1 set
4.4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (digital na transmisyon) × 2
6.6. Antena (pagpapadala ng larawan) × 3
7.7. Platform ng pamamahala ng robot cloud × 1 set (opsyonal)
8. Sasakyang pang-emerhensiya para sa robot × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1.1. Sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
2.2. Kanyon ng tubig na robot na panlaban sa sunog para kontrolin ang motor na hindi tinatablan ng pagsabog: ExdIIBT4GB, may ibinigay na orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
3.3. ★Sertipikadong explosion-proof ng modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: ExdibIICT5GB, nagbibigay ng orihinal na sertipiko ng explosion-proof para sa sanggunian
4.4. ★Sertipikasyon sa sunog para sa modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa sanggunian
5.5. ★Sertipikadong explosion-proof ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, magbigay ng orihinal na sertipiko ng explosion-proof para sa sanggunian
6.6. ★ Ulat ng inspeksyon ng materyal na crawler para sa mga robot na pumapatay ng sunog: ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Pangangasiwa at Inspeksyon sa Kalidad ng Produkto para sa Kaligtasan na Hindi Sumasabog sa Minahan ng Uling
7.7.★Nakapasa sa inspeksyon ng Testing Center ng Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67. Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian.
8.★Nakuha ng awtomatikong aparatong pangprotekta sa pagputol ng tubig ang patente ng imbensyon sa pamamagitan ng Tanggapan ng Intelektwal na Ari-arian ng Estado, at ang orihinal ay ibinigay para sa sanggunian