Pantulong na transportasyon ng robot na aso na may apat na paa. Pag-access sa robot networked cloud platform.

Maikling Paglalarawan:

I. Pangkalahatang-ideya ng Produkto Ang Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog ay isang lubos na nababaluktot na robot na pinagsasama ang bionic movement, matalinong nabigasyon, at mga function ng transportasyon na may maraming senaryo. Dinisenyo batay sa isang quadruped bionic structure, pinagsasama nito ang artificial intelligence, persepsyon sa kapaligiran...

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

I. Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog ay isang lubos na nababaluktot na robot na pinagsasama ang bionic movement, intelligent navigation, at mga multi-scenario transportation function. Dinisenyo batay sa quadruped bionic structure, pinagsasama nito ang artificial intelligence, environmental perception, at high-precision control technologies. Iniayon para sa mga pangangailangan sa transportasyon ng materyal sa mga kumplikadong lupain, maaari itong malawakang gamitin sa industrial inspection, emergency rescue, warehousing at logistics, outdoor exploration, medical distribution, at iba pang larangan. Nilalampasan nito ang mga limitasyon sa espasyo ng tradisyonal na wheeled/caterpillar equipment upang makamit ang "full-terrain coverage".

II. Saklaw ng Aplikasyon

Pagsagip sa sakuna sa malalaking negosyo ng petrolyo at kemikal
Mga lugar na madaling gumuho tulad ng mga tunnel at subway
Mga kapaligirang may tagas na madaling magliyab na gas o likido at mataas na panganib ng pagsabog
Mga kapaligirang may makapal na usok, nakalalason at mapaminsalang mga gas
Paghahatid ng mga pangunang lunas o kagamitan sa komunikasyon sa mga lugar ng sakuna tulad ng lindol at sunog
Paghahatid ng mga toolkit o kagamitan sa pagsubok sa mga mapanganib na lugar tulad ng mga lugar ng pabrika at mga substation upang mabawasan ang mga panganib sa pagkakalantad ng mga tauhan

III. Mga Tampok ng Produkto

Mataas na kakayahang umangkop at kakayahang umangkop, may kakayahang epektibong magsagawa ng mga gawain sa iba't ibang kapaligiran.
Malakas na kapasidad ng pagkarga at mataas na antas ng proteksyon: Rating ng proteksyon ng IP67.
Sinusuportahan ang long-distance remote control at audio-video transmission: 1110m sa mga bukas na lugar.
Iba't ibang naka-mount na module at mga expandable interface, na sumusuporta sa secondary development.
Uri ng suplay ng kuryente: Baterya ng Lithium na may istrakturang mabilisang maisaksak para sa madaling pagpapalit anumang oras.
Access sa robot networked cloud platform: Ang real-time na impormasyon sa katayuan ng robot dog, tulad ng posisyon, antas ng baterya, audio, video, at data ng pagtukoy ng kapaligirang gas, ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa background ng PC terminal at mobile terminal.

IV. Mga Pangunahing Teknikal na Indikasyon

4.1 Pangkalahatang Parameter ng Pagganap

Rating ng Proteksyon: IP67
Temperatura ng Operasyon: -20°~55°
Mga Sukat ng Nakatayo na Tsasis: 1083 mm×525mm×720mm
Kabuuang Dimensyon ng Nakatayo: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Kabuuang Timbang: <75kg (kasama ang baterya)
Pagganap ng Baterya: Oras ng pag-charge <2 oras; Mabilis na pagpapalit ng baterya ≤10s
Pinakamataas na Bilis ng Paggalaw: 6.5m/s
Pinakamataas na Oras ng Pagtitiis: >5.5h (walang karga)
Oras ng Pagtitiis sa Karga: >4.5h (20kg na karga)
Pinakamataas na Karga na Nakatayo: >135Kg
Patuloy na Paglalakad: >40Kg
Pinakamataas na Kapasidad sa Pag-akyat: 45°
Pinakamataas na Taas ng Hakbang: 20cm
Pinakamataas na Taas ng Tawiran: 40cm
Sistema ng Pagdama: Pinagsamang pagdama ng mga depth camera sa harap at likuran at solid-state lidar upang matiyak ang pagkakalagay ng paa ng quadruped sa hagdan
Mga Panlabas na Interface: Port ng paglabas ng baterya: DC46V (nominal); Pangunahing port ng komunikasyon: Gigabit Ethernet port; 24V power supply port: 3; 12V power supply port: 3; Gigabit Ethernet port: 1 in, 4 out
Balangkas ng Kargamento: Materyal: Magaan at matibay na materyal (carbon fiber/aerospace aluminum) + hindi madulas na goma na pad; Pinakamataas na kapasidad ng pagkarga: ≥20kg; Mga Dimensyon: Humigit-kumulang 40×30×20cm; Istruktura ng pagdadala ng karga: Mga ipinamahaging punto ng suporta (upang maiwasan ang pinsala sa kasukasuan dahil sa purong puwersa) at pinatibay na disenyo ng tadyang; Paraan ng pagkabit: Mga interface ng mabilisang pag-alis ng mga trangka/strap (tugma sa mga nylon strap at vacuum adsorption); Kakayahang umangkop sa kapaligiran: Hindi tinatablan ng tubig at alikabok (IP54 o mas mataas), resistensya sa mataas/mababang temperatura (-20ºC~60ºC).
Pagsasama ng Sensor: Built-in na gyroscope upang subaybayan ang katayuan ng balanse, na nagpapa-alarma kapag may nangyayaring abnormal na pagkiling.
Nabigasyon sa Paggalugad: LiDAR (four-fusion); Uri: Solid-state LiDAR; Mga Bentahe ng four-fusion:
- Pagtutugma ng View: Apat na LiDAR ang naka-install sa iba't ibang posisyon ng robot dog (hal., itaas, harap, likuran, kaliwa, kanan), at inaalis ng data fusion ang mga blind spot ng iisang radar, na nagbibigay-daan sa 360° blind-spot-free na persepsyon sa kapaligiran, lalo na angkop para sa mga balakid mula sa lahat ng direksyon na maaaring lumitaw sa masalimuot na bulubunduking lupain.
- Pagpapabuti ng katumpakan: Kayang i-calibrate ng multi-radar fusion ang mga error na maaaring umiiral sa iisang radar; sa pamamagitan ng data cross-validation at weighted fusion algorithms, mas lalong napapabuti ang katumpakan ng pagsukat ng distansya at pagpoposisyon ng target, na pinapanatili ang pangkalahatang katumpakan ng pagpoposisyon na matatag sa ibaba ng 1 metro.
- Pagpapahusay ng pagiging maaasahan: Kapag ang isang radar ay nabigo o naapektuhan, ang ibang mga radar ay maaari pa ring magbigay ng wastong datos, na tinitiyak na ang kakayahan ng robot dog sa persepsyon sa kapaligiran ay hindi maaapektuhan at nagpapabuti sa pagiging maaasahan at katatagan ng sistema.
- Modyul ng pagpoposisyon: High-precision GPS/Beidou dual-mode positioning module; Mga HD na parameter ng mapa: Sinusuportahan ang mga karaniwang format ng datos ng mapa (hal., GeoTIFF, LAS) para sa madaling interaksyon ng datos sa ibang mga sistema.
MESH Explosion-Proof Ad Hoc Network Base Station: Dalas ng transmisyon: 1420mhz-1530mhz, sumusuporta sa maraming alokasyon ng bandwidth; Paraan ng spread spectrum: Sinusuportahan ang awtomatikong frequency hopping, awtomatikong iniiwasan ang interference sa loob ng 110m frequency band; Co-channel coexistence: Maraming set ng kagamitan ang maaaring i-activate nang sabay-sabay para sa coexistence; Kahusayan: Gumagamit ang transmisyon ng data ng AES, SNOW, ZUC encryption; Pinakamataas na node: Hanggang 32 node ang sinusuportahan; Proteksyon laban sa kemikal na pagsabog (IIC): ★May sertipiko laban sa pagsabog, marka laban sa pagsabog: Exia C T4 Ga (dapat sertipikahan ng tagagawa ng produkto na may opisyal na selyo); Proteksyon laban sa alikabok na pagsabog (IIC): ★May sertipiko laban sa pagsabog, marka laban sa pagsabog: Exia C T200 130ºC Da (dapat sertipikahan ng tagagawa ng produkto na may opisyal na selyo)
Tungkulin ng Kasama: Sa pamamagitan ng teknolohiyang UWB, kapag ang operator ay nakasuot ng pulseras, susundan ng robot na aso na may apat na paa ang operator sa loob ng 1m; magsisimula itong gumalaw kapag ang distansya ay lumampas sa 1m, na may distansya ng pagkilala na ≤3 m.