DRAGON-02A Isang tsasis ng robot na panggapang na may swing arm

Tampok na Larawan ng DRAGON-02A Single swing arm crawler robot chassis

Maikling Paglalarawan:

DRAGON-02A Isang tsasis ng robot na crawler na may isang swing arm

Pangkalahatang-ideya

Ang pendulum arm crawler robot chassis ay isang pangkalahatang-gamit na caterpillar chassis, kayang matugunan ang performance ng isang maliit na reconnaissance robot off-road at matatag na performance na may napakataas na pangangailangan, maginhawang gamitin, mapapalawig, at magagamit na kagamitan, may internal brushless dc gear motor na may mataas na torque, na nagbibigay ng malakas na puwersa sa chassis, nauunawaan ang nettle at tumpak na taas ng chassis na may makatwirang lakas ng motor. Mayroon itong istrukturang anyo ng front double swing arm + track, track at swing arm na angkop para sa masalimuot na lupain, maaaring mapabuti ang performance sa pagtawid sa mga balakid, at mabilis na maipatupad ang labanan.

Mga teknikal na parameter:

Mga pangunahing parametro ng tsasis:

1. Pangalan: Chassis ng robot na may iisang swing arm crawler

2. Modelo: DRAGON-02A

3. ★Antas ng proteksyon: antas ng proteksyon ng katawan ng tsasis na IP54

4. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya

5. Laki ng tsasis: ≤Haba 860mm×Lapad 504mm×Taas 403mm

6. Layo sa lupa: 30mm

7. Timbang: 50kg

8. Pinakamataas na karga: 80kg

9. Lakas ng motor: 400W×2

10. Pagpili ng motor: 24V high-precision DC servo motor

11. Paraan ng pagpipiloto: nakalagay ang differential steering

12. Pinakamataas na bilis ng paglalakbay: 1m/s

13.★Pinakamataas na taas ng balakid: 250mm

14.★Pinakamataas na lapad ng harang: ≤300mm

15. Pinakamataas na anggulo ng pag-akyat: 30°

16. Paggamot sa ibabaw: oksihenasyon ng buong makina

17. Pangunahing materyal ng katawan: aluminyo haluang metal/ABS

17 ★Chassis crawler: Ang crawler ng single-swing arm crawler robot chassis ay dapat na gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature resistant na goma na may built-in na Kevlar fiber. May disenyong proteksyon sa pagkadiskaril ng track;

II-Opsyonalmga parametro:

Aytem	Mga detalye
Baterya	24V25AH/（kapasidad ng bateryaI-customize ayon sa mga pangangailangan）
Pangkarga	5A
Malayo	MC6C		Hawak na remote		I-customize-kontrol
Bracket	pagpapasadya
I-customize ang tsasis	lumawak	magpalaki		pagpapataas ng kuryente		pagtaas ng bilis
Kulay	pagpapasadya（itim ang karaniwang kulay）

III-OpsyonalMga matalinong parameter:

Aytem	Mga detalye
Pagdama sa pag-iwas sa balakid	Pag-iwas sa balakid gamit ang ultrasonikong kagamitan		Pag-iwas sa balakid gamit ang laser
Ppagpoposisyon at nabigasyon	nabigasyon sa laser	3D na pagmomodelo		RTK
Kontrol	Kontrol ng 5G	Kontrol ng Boses		Sundan
Dtransmisyon ng ata	4G	5G		Ad-Hoc Network
Obserbasyon sa bidyo	Nakikitang Liwanag	Pananaw sa gabi na may infrared na ilaw		Infrared thermal imaging
Pagtuklas sa Kapaligiran	Temp、halumigmig	mapanganib na gas		pagpapasadya
Pagsubaybay sa Kondisyon	Pagsubaybay sa kondisyon ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive