Tsasis ng robot na may gulong na hindi sumasabog at hindi tinatablan ng pagsabog ng TIGER-03

Tampok na Larawan ng TIGER-03 Explosion-proof wheeled robot chassis

Maikling Paglalarawan:

Tsasis ng robot na may gulong na hindi sumasabog at hindi tinatablan ng pagsabog ng TIGER-03

Pangkalahatang-ideya

Ang explosion-proof wheeled robot chassis ay gumagamit ng lithium battery power bilang pinagmumulan ng kuryente, at maaaring dalhin sa iba't ibang anyo. Ang in-situ rotating design ay maaaring gawing mas flexible ang transportasyon. Ang explosion-proof machine ay maaaring gamitin sa iba't ibang malalaking petrochemical enterprise;

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parametro ng tsasis:

1. Pangalan: Tsasis ng robot na may gulong na hindi sumasabog

2. Modelo: TIGER-03

3. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ” Pampasabog na Kapaligiran Bahagi 4: Ligtas na kagamitang pangproteksyon Pambansang Pamantayan

4. Uri ng hindi sumasabog: makinang robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68

6. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya

7. Laki ng tsasis: ≤ haba 1150mm × lapad 920mm × taas 430mm

8. Laki ng kubin: ≤ 920mm haba× 330mm lapad × 190mm taas

9. Timbang: 250kg

10. Pinakamataas na karga: 100kg

11. Lakas ng motor: 600w*4

12. Pagpili ng motor: 48V mataas na katumpakan na DC servo motor

13. Paraan ng pagpipiloto: nakalagay ang differential steering

14. Pinakamataas na bilis ng paglalakbay: 1.5m/S

15. Pinakamataas na taas ng tawiran sa balakid: 90mm

16. Pinakamataas na anggulo ng pagsira: ≥37% (o 20°)

17.★Lalim ng pag-agos: 100mm

18. Paggamot sa ibabaw: pintura para sa buong makina

19. Layo sa lupa: 80mm

20. Pangunahing materyal ng katawan: haluang metal na bakal/carbon steel na parisukat na tubo/aluminum na haluang metal

21. Sistema ng pagsipsip ng shock: 4 na hydraulic damping shock absorbers

2.2 Mga pangunahing opsyon：

Aytem	Espisipikasyon
Pagpapasadya na hindi tinatablan ng pagsabog	Hindi tinatablan ng pagsabog/hindi tinatablan ng pagsabog
Baterya	48V 20Ah (Maaaring ipasadya ang kapasidad ng baterya kung kinakailangan)
Pangkarga	10A		15A		30A
Remote control	MC6C		Remote control na may hawak na kamay		Pasadyang kahon ng remote control
Pang-itaas na bracket	Pagpapasadya kapag kinakailangan
Pagpapasadya ng tsasis	Palawakin	Pataasin		Dagdagan ang lakas		Bilis ng paglago
Kulay	Nako-customize na kulay kapag hiniling (default na itim)

2.3 Matalinong opsyon：

Aytem	Parametro
Napapansing balakid Pag-iwas	Pag-iwas sa balakid gamit ang ultrasonikong kagamitan		Pag-iwas sa balakid gamit ang laser
Pag-navigate sa Posisyon	Pag-navigate gamit ang laser	3D na pagmomodelo		RTK
Kontrol	5G	boses		sumunod
Pagpapadala ng datos	4G	5G		Ad hoc network
Obserbasyon sa bidyo	Nakikitang liwanag	Pananaw sa gabi na may infrared na ilaw		Infrared thermal imaging
Pagsubok sa kapaligiran	temperatura at halumigmig	Nakalalason at mapaminsalang gas		Pagpapasadya kapag kinakailangan
Pagsubaybay sa katayuan	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive