RXR-MY120BD na panlaban sa sunog at nakakaubos ng usok na robot

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-MY120BD na panlaban sa sunog at umuusok na robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang sunog at umuusok na robot.Maaari itong magamit sa iba't ibang malalaking negosyong petrochemical.Ang mga tunnel at subway ay dumarami.Ang langis at gas, nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, mga lagusan, pagbagsak ng subway at iba pang mga sakuna ay madaling kapitan ng mga sakuna.Ang mga fire exhaust robot at smoke exhaust robot ay may mahalagang papel sa emergency rescue at pangunahing ginagamit bilang mga pamalit.Espesyal na kagamitan para sa mga bumbero upang iligtas sa pinangyarihan ng mga mapanganib na kemikal na sunog o makapal na usok na apoy.Ang produktong ito ay may mga function ng paglaban sa sunog, usok na tambutso, audio at video reconnaissance, nakakalason at nakakapinsalang gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad；

Saklaw ng aplikasyon
1.Fire rescue para sa malalaking kumpanya ng petrolyo at kemikal 
2. Mga tunnel, subway at iba pang lugar na madaling gumuho at kailangang pumasok sa rescue at fire fighting 
3. Pagsagip sa mga kapaligiran kung saan may nasusunog na gas o likidong pagtagas, at ang pagsabog ay maaaring napakalamang 
4. Maubos ang usok, magpalamig at magligtas sa mga kapaligirang may matinding usok, nakakalason at nakakapinsalang mga gas, atbp.
5. Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan ang malapit na sunog ay kinakailangan at ang mga tao ay madaling masugatan pagkatapos lumapit

Mga tampok
1.★ Mataas na antas ng pagsabog
Buong robot:Exd[ib] II BT4Gb
Baterya :Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrated na fire exhaust at smoke exhaust function Nilagyan ng malaking-flow na pinapagana ng tubig na smoke exhaust fan, na maaaring magpalabas ng usok, mag-spray, magpalamig, at mapatay
3.★ Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter sa kapaligiran
4. ★Access sa robot networked cloud platform Real-time status information ng lokasyon ng robot, power, audio, video, gas environment detection information, atbp., ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at sa background Maaaring matingnan ang mga PC at mobile terminal
4, Pangunahing Pagtutukoy
4.1 Ang buong robot:
1. Pangalan: Fire fighting at smoke exhaust robot
2. Modelo: RXR-MY120BD
3. Mga pangunahing pag-andar: pamatay ng apoy, tambutso ng usok, pagmamanman sa audio at video, pagmamanman ng lason at mapanganib na gas, pagmamatyag sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 “Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6.★Uri ng explosion-proof: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power supply device: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Power: electric, ternary lithium na baterya
8.★Laki: Haba 1950mm×Lapad 1330mm×Taas 1480mm (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Traction force: ≥6300N (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Dragging distance: ≥100m (i-drag ang dalawang DN80 na malalaking hose)
11. Bilis ng paglalakad: 0～1.38m/s, malayuang kinokontrol na patuloy na nagbabago ang bilis (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Kakayahang umakyat: 78.2% (38°) (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: ≥2h
14. Pagtitiis: 10h
15. Remote control na distansya: 1100m (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Distansya ng paghahatid ng video: 1100m (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★Kakayahang lumampas sa balakid: 265mm;(ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Wade depth: hanggang 500mm (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Straight deviation amount: <2% (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Timbang ng makina: ≤900Kg
21. Distansya ng pagpepreno: <0.11m
22. Anggulo ng stability ng roll: 40° stable
23.★ Itakda ang fire extinguishing at smoke exhaust function (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
24. Autonomous obstacle avoidance function: Kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
25. Awtomatikong spray cooling function: Ito ay may tatlong-layer na water curtain na self-spray cooling na disenyo, na nag-spray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na sumasakop sa buong robot, na tinitiyak na ang baterya, motor, control system at mga pangunahing bahagi ng robot ay nasa mataas na temperatura Normal na operasyon sa kapaligiran;maaaring i-customize ng user ang temperatura ng alarma (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
26. ★Awtomatikong power generation at recoil suppression function: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagpapalit ng recoil force sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
27.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature resistant rubber (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision at Inspeksyon Center);ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
28. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng double unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang water belt mula sa knotting
29. Hose automatic fall off function (opsyonal): napagtatanto ng operasyon ng remote control ang awtomatikong pagkahulog ng hose, na tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang bahagya pagkatapos makumpleto ang gawain
30. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data

4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Uri ng fire extinguishing agent: tubig o foam
2. Materyal: baril katawan-hindi kinakalawang na asero, baril ulo-aluminyo haluang metal matapang na oksihenasyon
3. Presyon sa pagtatrabaho: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Paraan ng pag-spray: DC at atomization, patuloy na nababagay
5. Daloy ng tubig/foam: 124.7L/s tubig, 125.5L/s foam
6. Saklaw: tubig 92m, foam 87.2m (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Anggulo ng pag-ikot: pahalang -90°～90°, patayo -29°～90° (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Spray angle: ≥120° (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Uri ng monitor ng sunog: AKRON Amiron fire monitor

4.3 Robot smoke exhaust system:
1.★ Dami ng hangin ng tambutso: 12500m³/h
2. Gumaganang presyon: 0.8～1.4Mpa
3. Interface ng supply ng tubig: 1*DN65
4. Daloy ng suplay ng tubig: 12～14L/s
5. ★ Drive mode: water drive
6.★Pitch angle: 0～20°
7. Ang taas ng gitna ng fume extractor mula sa lupa: 1120mm

4.4 Robot Reconnaissance System:
Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga metro ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, ang mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio ay maaaring malayuang masubaybayan;ang explosion-proof lifting platform ay nilagyan ng mga environmental detection sensor at camera upang makamit ang Sukatin at pag-aralan ang nakakalason at nasusunog na gas, audio at video, at kapaligiran ng iba't ibang taas sa site;
1.★Configuration ng system ng reconnaissance: 3 infrared camera na naka-mount sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: paunang taas: ang unang taas ay 1310mm, ang taas pagkatapos buhatin ay 2050mm
3. ★Gas at environment sensing detection module: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na maaaring makakita ng: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Infrared temperature measurement function: Ang mga infrared temperature measurement sensor ay nilagyan sa loob at labas ng kotse para subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang field temperature (-50-350°C)
4.5 Robot video at audio perception:
1. ★ Bilang at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng 3 nakapirming high-definition na infrared na camera sa fuselage upang mapagtanto ang distansya sa panonood sa mga direksyon sa harap at likod
2. Pag-iilaw ng Camera: Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, na may dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na makuha ang eksena sa zero illumination at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
4. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68
5. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayuang koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga nakulong na tao, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
4.6 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 406*330*174mm
2. Buong timbang ng makina: 8.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 3 channel ng video signal switching
4. Oras ng trabaho: 8h
5. Mga pangunahing pag-andar: ang remote control at ang monitor ay pinagsamang tatlong-patunay na box-type na portable na disenyo, na may ergonomic strap;maaari itong panoorin at kontrolin sa parehong oras, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring stably na iharap sa remote controller, na maaaring ipakita sa real time Baterya, nakakalason at nakakapinsalang impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng gas, atbp., kontrolin ang paggalaw ng ang robot, tulad ng pasulong, paatras, at pagliko;na may function na anti-shake ng imahe, ang mode ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
6. Walking control function: Oo, isang two-axis industrial joystick, isang joystick na napagtanto ang flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, kaliwa at pakanan.
7. Kontrolin ang lift switch ng reconnaissance system: Oo, self-reset jog switch
8. Video switch: Oo, self-reset jog switch
9. Kontrolin ang function ng awtomatikong tow belt: Oo, self-reset ang jog switch
10. Pag-andar ng kontrol sa pag-iilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
11. Mga pantulong na tool: remote na strap ng balikat, movable tripod

4.7 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track ay maaaring itanong
2. ★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.8 Iba pa:
★Emergency na plano sa transportasyon (opsyonal): robot na nakatuon sa transport trailer o robot na nakatuon sa sasakyang pangtransportasyon
5, Listahan ng Pag-iimpake
1.1.Paglaban sa apoy at usok na tambutso robot×1
2.2.Remote control terminal × 1
3.3.Charger ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4.4.Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (digital transmission) × 2
6.6.Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8.Robot na sasakyang pang-emerhensiyang transportasyon × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1. ★Ang buong sertipikasyon ng proteksyon sa sunog ng robot: ang buong robot ay nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa reference
2. ★Ang buong robot explosion-proof certification: Exd[ib]IIBT4Gb, ibigay ang orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
3. Explosion-proof power box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd ⅡC T6 Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
4. Explosion-proof at intrinsically safe control box para sa fire-fighting robots: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sa hinaharap na sanggunian
5. Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof na motor: ExdIIBT4GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sanggunian
6. Main drive explosion-proof na motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal na explosion-proof certificate ay ibinigay para sa reference
7. sertipikasyon na di-nagpapasabog ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, ang orihinal na sertipiko ng explosion-proof ay ibinigay para sa sanggunian
8. ★Fire certification para sa gas at environment sensing detection module: Nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa reference
9. ★ sertipikasyon ng explosion-proof ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
10. ★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Pumasa sa inspeksyon ng Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67.Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian
12.★Nakuha ng automatic water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference