RXR-MC120BD Robot na Pang-reconnaissance na Hindi Sumasabog at Hindi Pinapatay ng Sunog

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-MC120BD fire fighting reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot. Gumagamit ito ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente at gumagamit ng wireless remote control upang malayuang kontrolin ang fire extinguishing at smoke exhaust robot. Maaari itong gamitin sa iba't ibang malalaking petrochemical enterprise. Dumarami ang mga tunnel at subway. Ang langis at gas, mga tagas at pagsabog ng nakalalasong gas, mga tunnel, pagguho ng subway at iba pang mga sakuna ay madaling kapitan ng mga sakuna. Ang mga fire extinguishing at smoke exhaust robot ay may mahalagang papel sa emergency rescue at pangunahing ginagamit bilang pamalit. Mga espesyal na kagamitan para sa mga bumbero upang sumagip sa pinangyarihan ng mga mapanganib na sunog ng kemikal o siksik na sunog ng usok. Ang produktong ito ay may mga tungkulin ng fire extinguishing, smoke exhaust, audio at video reconnaissance, toxic at harmful gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng sakuna;

Saklaw ng aplikasyon
1. Pagsagip sa sunog para sa malalaking kompanya ng petrolyo at kemikal 
2. Mga tunel, subway at iba pang mga lugar na madaling gumuho at kailangang pasukin para sa mga rescue at firefighting.
3. Pagsagip sa mga kapaligiran kung saan may tagas na madaling magliyab na gas o likido, at maaaring may posibilidad na magkaroon ng pagsabog.
4. Pagsagip sa mga kapaligirang may makapal na usok, nakalalason at mapaminsalang mga gas, atbp.
5. Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan kinakailangan ang malapitang putok at ang mga tao ay madaling kapitan ng mga nasawi pagkatapos lumapit

Mga Tampok
★Mataas na antas ng hindi sumasabog
Ang pangkalahatang gradong hindi tinatablan ng pagsabog ay Exd[ib] IIB T4Gb
Ang gradong hindi tinatablan ng pagsabog ng baterya ay Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Puwersa ng traksyon: ≥6000N
3.★Iba't ibang uri ng pagtukoy ng nakalalason at mapaminsalang gas
Hanggang 8 uri ng gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
4. ★Pag-access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa katayuan ng lokasyon, kuryente, audio, video, impormasyon sa pagtukoy ng kapaligiran ng gas, atbp. ng robot sa real-time ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mobile terminal.
4. Pangunahing mga Espesipikasyon
4.1 Ang buong robot:
1. Pangalan: Robot na Pang-reconnaissance para sa Paglaban sa Sunog
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Mga pangunahing tungkulin: pag-apula ng sunog, pagmamanman, pagmamanman sa audio at video, pagmamanman sa nakalalasong at mapanganib na gas, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ” Pampasabog na Kapaligiran Bahagi 4: Ligtas na kagamitang pangproteksyon Pambansang Pamantayan
6.★Uri na hindi tinatablan ng pagsabog: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), aparatong power supply para sa bateryang lithium: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center ng Institute Co., Ltd.)
7. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya
8. ★Sukat: haba 1956mm×lapad 1317mm×taas 1488mm (ang parametrong ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Superbisyon at Inspeksyon sa Kalidad ng Kagamitan sa Bumbero)
9.★Puwersa ng traksyon: ≥6200N (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Layo ng pagkaladkad: ≥100m (kaladkarin ang dalawang malalaking hose na DN80)
11. Bilis ng paglalakad: 0～1.30m/s, malayuang kontroladong patuloy na pabagu-bagong bilis (ang parametrong ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Kakayahang umakyat: hindi bababa sa 79% (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: ≥2.5h
14. Pagtitiis: 10 oras
15. Distansya ng remote control: 1km (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Distansya ng pagpapadala ng video: 1100m
17.★Kakayahang malampasan ang balakid: 265mm (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Lalim ng paglalakad: 500mm (ang parametrong ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Halaga ng direktang paglihis: 0.04% (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Timbang ng makina: ≤869Kg
21. Distansya ng pagpreno: <0.12m
22. Anggulo ng katatagan ng roll: 43° matatag
23. Awtomatikong pag-iwas sa balakid: Kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, at kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
24.★Awtomatikong pag-spray cooling function: Mayroon itong three-layer water curtain self-spray cooling design, na nag-iispray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na tumatakip sa buong robot, tinitiyak na ang baterya, motor, control system at mga pangunahing bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperaturang kapaligiran; maaaring i-customize ng mga user ang temperatura ng alarma (ang parameter na ito ay naaayon sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
25. ★Awtomatikong pagbuo ng kuryente at tungkuling pagsugpo sa pag-urong: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng pagpepreno sa pagbuo ng kuryente, na nagko-convert ng puwersa ng pag-urong sa enerhiyang elektrikal sa mga sprinkler;
26.★Robot crawler: Ang robot crawler na panlaban sa sunog ay dapat gawa sa flame-retardant, anti-static at high temperature resistant na goma (ang parameter na ito ay naaayon sa test report ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); ang loob ng crawler ay gawa sa metal skeleton; mayroon itong disenyo ng crawler anti-derailment protection;
27. Tungkulin ng pagbubuklod ng sinturon na hindi tinatablan ng tubig (opsyonal): sa pamamagitan ng dobleng unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang pagbubuklod ng sinturon ng tubig
28. Awtomatikong pagtanggal ng hose (opsyonal): ang remote control operation ay nakakagawa ng awtomatikong pagtanggal ng hose, tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang magaan pagkatapos makumpleto ang gawain
29. Terminal ng kontrol: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Sistema ng pamatay-sunog na robot:
1. Uri ng ahente ng pamatay-sunog: tubig o bula
2. Materyal: katawan ng baril-hindi kinakalawang na asero, ulo ng baril-aluminum alloy hard oxidation
3. Presyon ng pagtatrabaho: 1.0～1.2Mpa
4. Paraan ng pag-spray: DC at atomization, patuloy na naaayos
5. Daloy ng tubig/bula: 124.8L/s tubig, 125.7L/s bula
6.★ Saklaw: 92.1m para sa tubig, 87.2m para sa foam (ipinapakita sa ulat ng pagsubok)
7. Anggulo ng pag-ikot: pahalang -90°～90°, patayo -38°～90° (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Anggulo ng pag-spray: ≥120° (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Uri ng monitor ng sunog: monitor ng sunog na AKRON Amiron

4.3 Sistema ng Pagmamasid ng Robot:
Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga metro ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, mga pickup at iba pang kagamitan na nakakabit sa sasakyan, ang mga nakalalasong at mapaminsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio ay maaaring masubaybayan nang malayuan; ang explosion-proof lifting platform ay nilagyan ng mga sensor at camera ng pagtuklas ng kapaligiran upang makamit ang Sukatin at suriin ang nakalalasong at nasusunog na gas, audio at video, at kapaligiran ng iba't ibang taas sa lugar;
1.★Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman: 3 explosion-proof infrared camera na nakakabit sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng pagbubuhat ng explosion-proof lifting platform: panimulang taas: ang panimulang taas ay 1310mm, ang taas pagkatapos ng pagbubuhat ay 2050mm
3. ★Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na kayang mag-detect ng: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: Ang mga sensor sa pagsukat ng temperaturang infrared ay nilagyan sa loob at labas ng sasakyan upang masubaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C)
4.4 Pagdama ng video at audio ng robot:
1. ★ Bilang at konpigurasyon ng mga kamera: Ang sistema ng video ay binubuo ng 3 nakapirming high-definition infrared camera sa fuselage upang matantya ang distansya ng pagtingin sa harap at likod na direksyon
2. Pag-iilaw ng Kamera: Ang kamera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng mababang pag-iilaw na 0.001LUX, na may dynamic na anti-shake; dapat ay mabisa at malinaw na makuha ng kamera ang eksena sa zero na pag-iilaw at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal.
3. Mga pixel ng kamera: milyong high-definition na imahe, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
4. ★ Antas ng proteksyon ng kamera: IP68
5. Mga teknikal na kinakailangan para sa pangongolekta ng tunog: malayuang pangongolekta ng tunog sa lugar, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, distansya ng pagkuha ng tunog ay 5 metro, saklaw ng dalas 20Hz～20kHz, sensitibidad ≥40dB

4.5 Mga parametro ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 406*330*174mm
2. Timbang ng buong makina: 8.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgadang high-brightness LCD screen, 3 channel ng video signal switching
4. Oras ng pagtatrabaho: 8h
5. Mga Pangunahing Tungkulin: ang remote control at ang monitor ay may pinagsamang three-proof box-type portable na disenyo, na may ergonomic strap; maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan ay maaaring maipakita nang matatag sa remote controller, na maaaring ipakita sa real time. Impormasyon tungkol sa baterya, nakalalasong at mapaminsalang konsentrasyon ng gas, atbp., ay kumokontrol sa paggalaw ng robot, tulad ng pasulong, paatras, at pag-ikot; gamit ang image anti-shake function, ang data transmission mode ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
6. Tungkulin sa pagkontrol sa paglalakad: Oo, isang two-axis industrial joystick, isang joystick ang nakakapag-adjust sa flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, pakaliwa at pakanan
7. Kontrolin ang lift switch ng reconnaissance system: Oo, self-reset jog switch
8. Switch ng video: Oo, switch na may awtomatikong pag-reset ng jog
9. Kontrolin ang awtomatikong tungkulin ng tow belt: Oo, self-reset jog switch
10. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
11. Mga kagamitang pantulong: remote shoulder strap, movable tripod
4.6 Tungkulin ng Internet:
1. Tungkulin ng GPS: Pagpoposisyon ng GPS, maaaring i-query ang track
2. ★ Maaari itong ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): maaaring ikonekta ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin nang real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal. Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong siklo ng buhay ng mga robot.

4.7 Iba pa:
★Plano ng transportasyong pang-emerhensya (opsyonal): trailer ng transportasyon na nakalaang robot o sasakyang pangtransportasyon na nakalaang robot
5, Pagsasaayos ng produkto
1.1. Robot na Pang-manman sa Pagpatay ng Sunog×1
2.2. Terminal ng remote control × 1
3.3. Pangkarga ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4.4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (digital na transmisyon) × 2
6.6. Antena (pagpapadala ng larawan) × 3
7.7. Platform ng pamamahala ng robot cloud × 1 set (opsyonal)
8. Sasakyang pang-emerhensiya para sa robot × 1 (opsyonal)
6, Sertipiko
1. ★Sertipikadong proteksyon sa sunog para sa buong robot: nakapasa ang buong robot sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na piyesa ay ibinigay para sa sanggunian.
2. ★Ang buong sertipikasyon ng robot na hindi tinatablan ng pagsabog: Exd[ib]IIBT4Gb, nagbibigay ng orihinal na sertipiko ng hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
3. Kahon ng kuryenteng hindi tinatablan ng pagsabog para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd ⅡC T6 Gb, may orihinal na sertipikong hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
4. Kahon na pangkontrol na hindi tinatablan ng pagsabog at likas na ligtas para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian sa hinaharap
5. Kanyon ng tubig na robot na panlaban sa sunog para kontrolin ang motor na hindi tinatablan ng pagsabog: ExdIIBT4GB, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
6. Pangunahing motor na hindi tinatablan ng pagsabog para sa robot na pumapatay ng sunog: ExdIIBT4GB, may orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
7. Sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog ng modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: ExdibIICT5GB, ang orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog ay ibinigay para sa sanggunian
8. ★Sertipikasyon sa sunog para sa modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: Nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa sanggunian
9. ★Sertipikadong explosion-proof ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, nagbibigay ng orihinal na sertipiko ng explosion-proof para sa sanggunian
10. ★ Ulat ng inspeksyon ng materyal ng crawler para sa robot na pumapatay ng sunog: ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Superbisyon at Inspeksyon sa Kalidad ng Produkto para sa Kaligtasan na Hindi Sumasabog sa Minahan ng Uling
11.★Nakapasa sa inspeksyon ng Testing Center ng Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67. Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian.
12.★Nakuha ng awtomatikong aparatong pangprotekta sa pagputol ng tubig ang patente ng imbensyon sa pamamagitan ng Tanggapan ng Intelektwal na Ari-arian ng Estado, at ang orihinal ay ibinigay para sa sanggunian