Tsasis ng robot na may apat na paa
Pangkalahatang-ideya:
Ang robotic dog na may apat na paa ay isang espesyal na kagamitan na pinagsasama ang bionics at matalinong teknolohiya, na idinisenyo para sa mga kumplikado at mapanganib na sitwasyon. Ang saklaw ng temperatura ng pagtatrabaho nito ay sumasaklaw sa -20 ºC hanggang 55 ºC, at mayroon itong IP67 na hindi tinatablan ng tubig at alikabok na pagganap. Maaari itong gumana nang matatag sa matinding kapaligiran tulad ng makapal na usok, mataas na temperatura, at mga nakalalasong gas.
Dahil nakakaangkop sa mga kumplikadong lupain tulad ng mga gumuhong gusali, hagdan, tambak ng mga durog na bato, at makikipot na espasyo, mabilis na naaayos ng mga kasukasuan ng binti ng robot ang mga anggulo. Kapag nakararanas ng pagguho ng lupa o pagkiling ng bahagi ng gusali sa isang gilid, mapapanatili ng robot ang balanse sa pamamagitan ng pagsasaayos ng distribusyon ng puwersa ng suporta sa binti.
Mga Tampok:
Larangan ng militar
Maaaring gamitin para sa mga misyong pang-reconnaissance. Ang mga may apat na paatsasis ng robotmay mahusay na kakayahang maniobrahin, kayang magmaneho sa masalimuot na kapaligiran sa larangan ng digmaan, magdala ng kagamitan sa pagmamanman upang lapitan ang mga target na lugar upang makakuha ng impormasyon, at hindi madaling matunton ng kaaway.
Sektor ng industriya
Sa ilang mapanganib na kapaligiran (tulad ng mga lugar na may radyasyon nukleyar, mga lugar na may polusyon sa kemikal, atbp.), ang mga hayop na may apat na paatsasis ng robotmaaaring may kagamitan sa pagtukoy para sa pagsubaybay sa kapaligiran o inspeksyon ng kagamitan. Maaari nitong maabot ang mga lugar na mahirap maabot ng mga tao, na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho habang tinitiyak ang kaligtasan ng mga tauhan.
Paggalugad sa siyentipikong pananaliksik
Sa mga senaryo ng eksplorasyong siyentipiko tulad ng pagsagip sa lindol at paggalugad sa kuweba, ang quadruped robot chassis ay makakatulong sa mga mananaliksik na maghatid ng mga instrumento sa pagtukoy sa mga itinalagang lokasyon, mangolekta ng datos, o magsagawa ng gawaing pagsagip. Halimbawa, ang paghahanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol, o pagsasagawa ng geological exploration sa kailaliman ng mga kuweba.
Maaaring gamitin para sa mga misyong pang-reconnaissance. Ang mga may apat na paatsasis ng robotmay mahusay na kakayahang maniobrahin, kayang magmaneho sa masalimuot na kapaligiran sa larangan ng digmaan, magdala ng kagamitan sa pagmamanman upang lapitan ang mga target na lugar upang makakuha ng impormasyon, at hindi madaling matunton ng kaaway.
Sektor ng industriya
Sa ilang mapanganib na kapaligiran (tulad ng mga lugar na may radyasyon nukleyar, mga lugar na may polusyon sa kemikal, atbp.), ang mga hayop na may apat na paatsasis ng robotmaaaring may kagamitan sa pagtukoy para sa pagsubaybay sa kapaligiran o inspeksyon ng kagamitan. Maaari nitong maabot ang mga lugar na mahirap maabot ng mga tao, na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho habang tinitiyak ang kaligtasan ng mga tauhan.
Paggalugad sa siyentipikong pananaliksik
Sa mga senaryo ng eksplorasyong siyentipiko tulad ng pagsagip sa lindol at paggalugad sa kuweba, ang quadruped robot chassis ay makakatulong sa mga mananaliksik na maghatid ng mga instrumento sa pagtukoy sa mga itinalagang lokasyon, mangolekta ng datos, o magsagawa ng gawaing pagsagip. Halimbawa, ang paghahanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol, o pagsasagawa ng geological exploration sa kailaliman ng mga kuweba.
Espesipikasyon:
1. Pangalan: Tsasis ng robot na may apat na paa;
2. Modelo: TIGER-04;
3. Ang bigat ng buong makina (baterya) ay hindi dapat lumagpas sa 60kg;
4. Mga Dimensyon (nakatayo): ≤ 100cm ang haba, 47cm ang lapad, at 65cm ang taas
5. Karga: 20kg Pinakamataas na karga: 85kg
6. Temperatura ng pagtatrabaho:- 20ºC~55ºC
7. Kapasidad ng baterya: Gumagamit ng integrated plug-in high-performance lithium battery na may kapasidad na 22.4Ah at nominal na boltahe na 72V; Rated energy ≥ 1600Wh; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
8. Laki ng modyul para sa side swing at hip joint ≤ 100mm × 85mm; Laki ng modyul para sa knee joint ≤ 124mm × 100mm; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
9. Kabuuang antas ng kalayaan: 12; Antas ng kalayaan sa isang paa: 3
10. Mga kinakailangan sa saklaw: ang pinakamataas na saklaw na walang karga ay 15 km, ang pinakamataas na saklaw na may karga na 20 kg ay 10 km; ang tibay ng walang laman na karga ay 4 na oras, ang tibay ng karga na 20kg ay 2.5 oras.
11. Pinakamataas na bilis: hindi bababa sa 4m/s
12. Pinakamataas na dalisdis: 30 °
13. Interface ng kuryente: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface ng komunikasyon: kabilang ang hindi bababa sa 6 na LAN port, 4 na USB port (2.0×2, 3.0×2), komunikasyon sa wireless network, atbp.
15. Paraan ng Proteksyon: Proteksyon sa malambot at matigas na emergency stop; Proteksyon sa mababang pagkahulog; Alarma sa boltahe; Alarma sa sobrang temperatura, ang robot na may apat na paa ay may pulang one-key hard emergency stop button sa likuran; Ang joystick interface ay may one-key soft emergency stop protection; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
Sa bilis na 1.2m/s, ang distansya ng pagpreno ay hindi dapat lumagpas sa 0.4m. (Magbigay ng ulat sa pagsubok ng CEPRI)
17. Tungkulin sa palakasan: Mayroon itong mga tungkulin tulad ng paghakbang, paglalakad, pagtakbo, paggapang, atbp. Kapag nahuhulog, maaari itong umakyat nang nakapag-iisa, gumalaw pabalik-balik, kaliwa at kanan, at umikot sa lugar; Ang pinakamataas na taas ng mga baitang sa pag-akyat ay 25cm, at ang pinakamataas na anggulo ng mga baitang sa pag-akyat ay 45°; Maaaring maglakad sa mga lupain tulad ng mga tambak ng basurang bato at mga lugar ng konstruksyon;
18. Nilagyan ng multi-gait switching: paglalakad, pagtakbo, laser mapping pataas at pababa sa hagdan, pataas at pababa sa mga industrial na hagdan, na may icon switching ng mga uri ng hagdan (taas ng hagdan na 25CM), paglalakad sa mga dalisdis at mga guho (matatag at mabigat na gait), paggapang. (Magbigay ng mga totoong larawan ng controller interface, at ang nanalong produkto ay kailangang masubukan sa lugar)
19. Antas ng proteksyon ng buong makina: IP67 at magbigay ng ulat ng pagsubok ng ikatlong partido (sinusukat ng robot na may apat na paa kapag naka-on)
20. Kamerang malapad ang anggulo: pang-industriyang grado na 2 milyong pixel;
21. Lidar: 4 na solid-state lidar, distansya ng pagtukoy: ≥ 40m, may kakayahang makita ang terrain perception tulad ng hagdan; Kapag sinamahan ng navigation software package, makakamit ang autonomous navigation positioning at dynamic obstacle avoidance, na nagbibigay-daan sa cross floor navigation at pasulong at paatras na paglalakad sa makikipot at hindi maiikot na espasyo, pati na rin ang pagtukoy ng mga balakid sa harap at likod nang walang blind spots upang maiwasan ang mga banggaan. Nilagyan ng dalawang Mid 360 solid-state lidar at isang wide-angle camera sa harap, maaari itong gamitin para sa SLAM at terrain mapping development; Sinusuportahan ang 2.5D terrain mapping at foothold planning; Dalawang Mid 360 solid-state radar ang naka-configure sa likuran, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; Sinusuportahan ang backward perception ng hagdan at rear obstacle avoidance; Sinusuportahan ang backward navigation; (Ang nanalong produkto ay kailangang subukan on-site, at ang mga drowing ng disenyo ng produkto at mga aktwal na larawan ay kailangang ibigay bilang patunay). Katumpakan ng paulit-ulit na navigation positioning ≤ 5cm.
22. Magbigay ng detalyadong mga manwal ng produkto, mga manwal ng aplikasyon, mga manwal ng pag-unlad, atbp., magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad, at magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad. Universal Ubuntu operating system, madaling gamiting universal math library, quadruped robot library, at bumuo ng mga programa. Sinusuportahan ang ROS operating system.
23. Materyal: Ang mga kasukasuan at katawan ng robot na may apat na paa ay pawang gawa sa metal, na may mga katangiang lumalaban sa pagkasira at magaan;
24. Ganap na kontrol ng puwersa: Ang robot na may apat na paa ay gumagamit ng teknolohiyang kontrol ng buong puwersa, na walang sensor sa talampakan, at gumagamit ng matibay na talampakan na goma na hindi tinatablan ng pagkasira at sunog;
2. Modelo: TIGER-04;
3. Ang bigat ng buong makina (baterya) ay hindi dapat lumagpas sa 60kg;
4. Mga Dimensyon (nakatayo): ≤ 100cm ang haba, 47cm ang lapad, at 65cm ang taas
5. Karga: 20kg Pinakamataas na karga: 85kg
6. Temperatura ng pagtatrabaho:- 20ºC~55ºC
7. Kapasidad ng baterya: Gumagamit ng integrated plug-in high-performance lithium battery na may kapasidad na 22.4Ah at nominal na boltahe na 72V; Rated energy ≥ 1600Wh; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
8. Laki ng modyul para sa side swing at hip joint ≤ 100mm × 85mm; Laki ng modyul para sa knee joint ≤ 124mm × 100mm; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
9. Kabuuang antas ng kalayaan: 12; Antas ng kalayaan sa isang paa: 3
10. Mga kinakailangan sa saklaw: ang pinakamataas na saklaw na walang karga ay 15 km, ang pinakamataas na saklaw na may karga na 20 kg ay 10 km; ang tibay ng walang laman na karga ay 4 na oras, ang tibay ng karga na 20kg ay 2.5 oras.
11. Pinakamataas na bilis: hindi bababa sa 4m/s
12. Pinakamataas na dalisdis: 30 °
13. Interface ng kuryente: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface ng komunikasyon: kabilang ang hindi bababa sa 6 na LAN port, 4 na USB port (2.0×2, 3.0×2), komunikasyon sa wireless network, atbp.
15. Paraan ng Proteksyon: Proteksyon sa malambot at matigas na emergency stop; Proteksyon sa mababang pagkahulog; Alarma sa boltahe; Alarma sa sobrang temperatura, ang robot na may apat na paa ay may pulang one-key hard emergency stop button sa likuran; Ang joystick interface ay may one-key soft emergency stop protection; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
Sa bilis na 1.2m/s, ang distansya ng pagpreno ay hindi dapat lumagpas sa 0.4m. (Magbigay ng ulat sa pagsubok ng CEPRI)
17. Tungkulin sa palakasan: Mayroon itong mga tungkulin tulad ng paghakbang, paglalakad, pagtakbo, paggapang, atbp. Kapag nahuhulog, maaari itong umakyat nang nakapag-iisa, gumalaw pabalik-balik, kaliwa at kanan, at umikot sa lugar; Ang pinakamataas na taas ng mga baitang sa pag-akyat ay 25cm, at ang pinakamataas na anggulo ng mga baitang sa pag-akyat ay 45°; Maaaring maglakad sa mga lupain tulad ng mga tambak ng basurang bato at mga lugar ng konstruksyon;
18. Nilagyan ng multi-gait switching: paglalakad, pagtakbo, laser mapping pataas at pababa sa hagdan, pataas at pababa sa mga industrial na hagdan, na may icon switching ng mga uri ng hagdan (taas ng hagdan na 25CM), paglalakad sa mga dalisdis at mga guho (matatag at mabigat na gait), paggapang. (Magbigay ng mga totoong larawan ng controller interface, at ang nanalong produkto ay kailangang masubukan sa lugar)
19. Antas ng proteksyon ng buong makina: IP67 at magbigay ng ulat ng pagsubok ng ikatlong partido (sinusukat ng robot na may apat na paa kapag naka-on)
20. Kamerang malapad ang anggulo: pang-industriyang grado na 2 milyong pixel;
21. Lidar: 4 na solid-state lidar, distansya ng pagtukoy: ≥ 40m, may kakayahang makita ang terrain perception tulad ng hagdan; Kapag sinamahan ng navigation software package, makakamit ang autonomous navigation positioning at dynamic obstacle avoidance, na nagbibigay-daan sa cross floor navigation at pasulong at paatras na paglalakad sa makikipot at hindi maiikot na espasyo, pati na rin ang pagtukoy ng mga balakid sa harap at likod nang walang blind spots upang maiwasan ang mga banggaan. Nilagyan ng dalawang Mid 360 solid-state lidar at isang wide-angle camera sa harap, maaari itong gamitin para sa SLAM at terrain mapping development; Sinusuportahan ang 2.5D terrain mapping at foothold planning; Dalawang Mid 360 solid-state radar ang naka-configure sa likuran, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; Sinusuportahan ang backward perception ng hagdan at rear obstacle avoidance; Sinusuportahan ang backward navigation; (Ang nanalong produkto ay kailangang subukan on-site, at ang mga drowing ng disenyo ng produkto at mga aktwal na larawan ay kailangang ibigay bilang patunay). Katumpakan ng paulit-ulit na navigation positioning ≤ 5cm.
22. Magbigay ng detalyadong mga manwal ng produkto, mga manwal ng aplikasyon, mga manwal ng pag-unlad, atbp., magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad, at magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad. Universal Ubuntu operating system, madaling gamiting universal math library, quadruped robot library, at bumuo ng mga programa. Sinusuportahan ang ROS operating system.
23. Materyal: Ang mga kasukasuan at katawan ng robot na may apat na paa ay pawang gawa sa metal, na may mga katangiang lumalaban sa pagkasira at magaan;
24. Ganap na kontrol ng puwersa: Ang robot na may apat na paa ay gumagamit ng teknolohiyang kontrol ng buong puwersa, na walang sensor sa talampakan, at gumagamit ng matibay na talampakan na goma na hindi tinatablan ng pagkasira at sunog;
Pangkalahatang-ideya:
Ang robotic dog na may apat na paa ay isang espesyal na kagamitan na pinagsasama ang bionics at matalinong teknolohiya, na idinisenyo para sa mga kumplikado at mapanganib na sitwasyon. Ang saklaw ng temperatura ng pagtatrabaho nito ay sumasaklaw sa -20 ºC hanggang 55 ºC, at mayroon itong IP67 na hindi tinatablan ng tubig at alikabok na pagganap. Maaari itong gumana nang matatag sa matinding kapaligiran tulad ng makapal na usok, mataas na temperatura, at mga nakalalasong gas.
Dahil nakakaangkop sa mga kumplikadong lupain tulad ng mga gumuhong gusali, hagdan, tambak ng mga durog na bato, at makikipot na espasyo, mabilis na naaayos ng mga kasukasuan ng binti ng robot ang mga anggulo. Kapag nakararanas ng pagguho ng lupa o pagkiling ng bahagi ng gusali sa isang gilid, mapapanatili ng robot ang balanse sa pamamagitan ng pagsasaayos ng distribusyon ng puwersa ng suporta sa binti.
Mga Tampok:
Larangan ng militar
Maaaring gamitin para sa mga misyong pang-reconnaissance. Ang chassis ng robot na may apat na paa ay may mahusay na kakayahang maniobrahin, kayang magmaneho sa masalimuot na kapaligiran sa larangan ng digmaan, magdala ng kagamitang pang-reconnaissance upang lapitan ang mga target na lugar upang makakuha ng impormasyon, at hindi madaling matukoy ng kalaban.
Sektor ng industriya
Sa ilang mapanganib na kapaligiran (tulad ng mga lugar na may nuclear radiation, mga lugar na may polusyon sa kemikal, atbp.), ang quadruped robot chassis ay maaaring lagyan ng kagamitan sa pagtukoy para sa pagsubaybay sa kapaligiran o inspeksyon ng kagamitan. Maaari nitong maabot ang mga lugar na mahirap maabot ng mga tao, na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho habang tinitiyak ang kaligtasan ng mga tauhan.
Paggalugad sa siyentipikong pananaliksik
Sa mga senaryo ng eksplorasyong siyentipiko tulad ng pagsagip sa lindol at paggalugad sa kuweba, ang quadruped robot chassis ay makakatulong sa mga mananaliksik na maghatid ng mga instrumento sa pagtukoy sa mga itinalagang lokasyon, mangolekta ng datos, o magsagawa ng gawaing pagsagip. Halimbawa, ang paghahanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol, o pagsasagawa ng geological exploration sa kailaliman ng mga kuweba.
Maaaring gamitin para sa mga misyong pang-reconnaissance. Ang chassis ng robot na may apat na paa ay may mahusay na kakayahang maniobrahin, kayang magmaneho sa masalimuot na kapaligiran sa larangan ng digmaan, magdala ng kagamitang pang-reconnaissance upang lapitan ang mga target na lugar upang makakuha ng impormasyon, at hindi madaling matukoy ng kalaban.
Sektor ng industriya
Sa ilang mapanganib na kapaligiran (tulad ng mga lugar na may nuclear radiation, mga lugar na may polusyon sa kemikal, atbp.), ang quadruped robot chassis ay maaaring lagyan ng kagamitan sa pagtukoy para sa pagsubaybay sa kapaligiran o inspeksyon ng kagamitan. Maaari nitong maabot ang mga lugar na mahirap maabot ng mga tao, na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho habang tinitiyak ang kaligtasan ng mga tauhan.
Paggalugad sa siyentipikong pananaliksik
Sa mga senaryo ng eksplorasyong siyentipiko tulad ng pagsagip sa lindol at paggalugad sa kuweba, ang quadruped robot chassis ay makakatulong sa mga mananaliksik na maghatid ng mga instrumento sa pagtukoy sa mga itinalagang lokasyon, mangolekta ng datos, o magsagawa ng gawaing pagsagip. Halimbawa, ang paghahanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol, o pagsasagawa ng geological exploration sa kailaliman ng mga kuweba.
Espesipikasyon:
1. Pangalan: Tsasis ng robot na may apat na paa;
2. Modelo: TIGER-04;
3. Ang bigat ng buong makina (baterya) ay hindi dapat lumagpas sa 60kg;
4. Mga Dimensyon (nakatayo): ≤ 100cm ang haba, 47cm ang lapad, at 65cm ang taas
5. Karga: 20kg Pinakamataas na karga: 85kg
6. Temperatura ng pagtatrabaho:- 20ºC~55ºC
7. Kapasidad ng baterya: Gumagamit ng integrated plug-in high-performance lithium battery na may kapasidad na 22.4Ah at nominal na boltahe na 72V; Rated energy ≥ 1600Wh; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
8. Laki ng modyul para sa side swing at hip joint ≤ 100mm × 85mm; Laki ng modyul para sa knee joint ≤ 124mm × 100mm; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
9. Kabuuang antas ng kalayaan: 12; Antas ng kalayaan sa isang paa: 3
10. Mga kinakailangan sa saklaw: ang pinakamataas na saklaw na walang karga ay 15 km, ang pinakamataas na saklaw na may karga na 20 kg ay 10 km; ang tibay ng walang laman na karga ay 4 na oras, ang tibay ng karga na 20kg ay 2.5 oras.
11. Pinakamataas na bilis: hindi bababa sa 4m/s
12. Pinakamataas na dalisdis: 30 °
13. Interface ng kuryente: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface ng komunikasyon: kabilang ang hindi bababa sa 6 na LAN port, 4 na USB port (2.0×2, 3.0×2), komunikasyon sa wireless network, atbp.
15. Paraan ng Proteksyon: Proteksyon sa malambot at matigas na emergency stop; Proteksyon sa mababang pagkahulog; Alarma sa boltahe; Alarma sa sobrang temperatura, ang robot na may apat na paa ay may pulang one-key hard emergency stop button sa likuran; Ang joystick interface ay may one-key soft emergency stop protection; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
Sa bilis na 1.2m/s, ang distansya ng pagpreno ay hindi dapat lumagpas sa 0.4m. (Magbigay ng ulat sa pagsubok ng CEPRI)
17. Tungkulin sa palakasan: Mayroon itong mga tungkulin tulad ng paghakbang, paglalakad, pagtakbo, paggapang, atbp. Kapag nahuhulog, maaari itong umakyat nang nakapag-iisa, gumalaw pabalik-balik, kaliwa at kanan, at umikot sa lugar; Ang pinakamataas na taas ng mga baitang sa pag-akyat ay 25cm, at ang pinakamataas na anggulo ng mga baitang sa pag-akyat ay 45°; Maaaring maglakad sa mga lupain tulad ng mga tambak ng basurang bato at mga lugar ng konstruksyon;
18. Nilagyan ng multi-gait switching: paglalakad, pagtakbo, laser mapping pataas at pababa sa hagdan, pataas at pababa sa mga industrial na hagdan, na may icon switching ng mga uri ng hagdan (taas ng hagdan na 25CM), paglalakad sa mga dalisdis at mga guho (matatag at mabigat na gait), paggapang. (Magbigay ng mga totoong larawan ng controller interface, at ang nanalong produkto ay kailangang masubukan sa lugar)
19. Antas ng proteksyon ng buong makina: IP67 at magbigay ng ulat ng pagsubok ng ikatlong partido (sinusukat ng robot na may apat na paa kapag naka-on)
20. Kamerang malapad ang anggulo: pang-industriyang grado na 2 milyong pixel;
21. Lidar: 4 na solid-state lidar, distansya ng pagtukoy: ≥ 40m, may kakayahang makita ang terrain perception tulad ng hagdan; Kapag sinamahan ng navigation software package, makakamit ang autonomous navigation positioning at dynamic obstacle avoidance, na nagbibigay-daan sa cross floor navigation at pasulong at paatras na paglalakad sa makikipot at hindi maiikot na espasyo, pati na rin ang pagtukoy ng mga balakid sa harap at likod nang walang blind spots upang maiwasan ang mga banggaan. Nilagyan ng dalawang Mid 360 solid-state lidar at isang wide-angle camera sa harap, maaari itong gamitin para sa SLAM at terrain mapping development; Sinusuportahan ang 2.5D terrain mapping at foothold planning; Dalawang Mid 360 solid-state radar ang naka-configure sa likuran, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; Sinusuportahan ang backward perception ng hagdan at rear obstacle avoidance; Sinusuportahan ang backward navigation; (Ang nanalong produkto ay kailangang subukan on-site, at ang mga drowing ng disenyo ng produkto at mga aktwal na larawan ay kailangang ibigay bilang patunay). Katumpakan ng paulit-ulit na navigation positioning ≤ 5cm.
22. Magbigay ng detalyadong mga manwal ng produkto, mga manwal ng aplikasyon, mga manwal ng pag-unlad, atbp., magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad, at magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad. Universal Ubuntu operating system, madaling gamiting universal math library, quadruped robot library, at bumuo ng mga programa. Sinusuportahan ang ROS operating system.
23. Materyal: Ang mga kasukasuan at katawan ng robot na may apat na paa ay pawang gawa sa metal, na may mga katangiang lumalaban sa pagkasira at magaan;
24. Ganap na kontrol ng puwersa: Ang robot na may apat na paa ay gumagamit ng teknolohiyang kontrol ng buong puwersa, na walang sensor sa talampakan, at gumagamit ng matibay na talampakan na goma na hindi tinatablan ng pagkasira at sunog;
2. Modelo: TIGER-04;
3. Ang bigat ng buong makina (baterya) ay hindi dapat lumagpas sa 60kg;
4. Mga Dimensyon (nakatayo): ≤ 100cm ang haba, 47cm ang lapad, at 65cm ang taas
5. Karga: 20kg Pinakamataas na karga: 85kg
6. Temperatura ng pagtatrabaho:- 20ºC~55ºC
7. Kapasidad ng baterya: Gumagamit ng integrated plug-in high-performance lithium battery na may kapasidad na 22.4Ah at nominal na boltahe na 72V; Rated energy ≥ 1600Wh; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
8. Laki ng modyul para sa side swing at hip joint ≤ 100mm × 85mm; Laki ng modyul para sa knee joint ≤ 124mm × 100mm; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
9. Kabuuang antas ng kalayaan: 12; Antas ng kalayaan sa isang paa: 3
10. Mga kinakailangan sa saklaw: ang pinakamataas na saklaw na walang karga ay 15 km, ang pinakamataas na saklaw na may karga na 20 kg ay 10 km; ang tibay ng walang laman na karga ay 4 na oras, ang tibay ng karga na 20kg ay 2.5 oras.
11. Pinakamataas na bilis: hindi bababa sa 4m/s
12. Pinakamataas na dalisdis: 30 °
13. Interface ng kuryente: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface ng komunikasyon: kabilang ang hindi bababa sa 6 na LAN port, 4 na USB port (2.0×2, 3.0×2), komunikasyon sa wireless network, atbp.
15. Paraan ng Proteksyon: Proteksyon sa malambot at matigas na emergency stop; Proteksyon sa mababang pagkahulog; Alarma sa boltahe; Alarma sa sobrang temperatura, ang robot na may apat na paa ay may pulang one-key hard emergency stop button sa likuran; Ang joystick interface ay may one-key soft emergency stop protection; (Kinakailangan ang mga kaugnay na materyales na patunay)
Sa bilis na 1.2m/s, ang distansya ng pagpreno ay hindi dapat lumagpas sa 0.4m. (Magbigay ng ulat sa pagsubok ng CEPRI)
17. Tungkulin sa palakasan: Mayroon itong mga tungkulin tulad ng paghakbang, paglalakad, pagtakbo, paggapang, atbp. Kapag nahuhulog, maaari itong umakyat nang nakapag-iisa, gumalaw pabalik-balik, kaliwa at kanan, at umikot sa lugar; Ang pinakamataas na taas ng mga baitang sa pag-akyat ay 25cm, at ang pinakamataas na anggulo ng mga baitang sa pag-akyat ay 45°; Maaaring maglakad sa mga lupain tulad ng mga tambak ng basurang bato at mga lugar ng konstruksyon;
18. Nilagyan ng multi-gait switching: paglalakad, pagtakbo, laser mapping pataas at pababa sa hagdan, pataas at pababa sa mga industrial na hagdan, na may icon switching ng mga uri ng hagdan (taas ng hagdan na 25CM), paglalakad sa mga dalisdis at mga guho (matatag at mabigat na gait), paggapang. (Magbigay ng mga totoong larawan ng controller interface, at ang nanalong produkto ay kailangang masubukan sa lugar)
19. Antas ng proteksyon ng buong makina: IP67 at magbigay ng ulat ng pagsubok ng ikatlong partido (sinusukat ng robot na may apat na paa kapag naka-on)
20. Kamerang malapad ang anggulo: pang-industriyang grado na 2 milyong pixel;
21. Lidar: 4 na solid-state lidar, distansya ng pagtukoy: ≥ 40m, may kakayahang makita ang terrain perception tulad ng hagdan; Kapag sinamahan ng navigation software package, makakamit ang autonomous navigation positioning at dynamic obstacle avoidance, na nagbibigay-daan sa cross floor navigation at pasulong at paatras na paglalakad sa makikipot at hindi maiikot na espasyo, pati na rin ang pagtukoy ng mga balakid sa harap at likod nang walang blind spots upang maiwasan ang mga banggaan. Nilagyan ng dalawang Mid 360 solid-state lidar at isang wide-angle camera sa harap, maaari itong gamitin para sa SLAM at terrain mapping development; Sinusuportahan ang 2.5D terrain mapping at foothold planning; Dalawang Mid 360 solid-state radar ang naka-configure sa likuran, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; Sinusuportahan ang backward perception ng hagdan at rear obstacle avoidance; Sinusuportahan ang backward navigation; (Ang nanalong produkto ay kailangang subukan on-site, at ang mga drowing ng disenyo ng produkto at mga aktwal na larawan ay kailangang ibigay bilang patunay). Katumpakan ng paulit-ulit na navigation positioning ≤ 5cm.
22. Magbigay ng detalyadong mga manwal ng produkto, mga manwal ng aplikasyon, mga manwal ng pag-unlad, atbp., magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad, at magbigay ng mga dokumento at gawain sa pangalawang pag-unlad. Universal Ubuntu operating system, madaling gamiting universal math library, quadruped robot library, at bumuo ng mga programa. Sinusuportahan ang ROS operating system.
23. Materyal: Ang mga kasukasuan at katawan ng robot na may apat na paa ay pawang gawa sa metal, na may mga katangiang lumalaban sa pagkasira at magaan;
24. Ganap na kontrol ng puwersa: Ang robot na may apat na paa ay gumagamit ng teknolohiyang kontrol ng buong puwersa, na walang sensor sa talampakan, at gumagamit ng matibay na talampakan na goma na hindi tinatablan ng pagkasira at sunog;
Isulat ang iyong mensahe dito at ipadala ito sa amin
![Robot na pangmodelo ng pagmamanman sa bumbero [isang braso]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
