Robot na pang-apula ng sunog at tagamanman na hindi sumasabog

Pagpapakilala ng Produkto
Ang RXR-MC80BGD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot. Gumagamit ito ng lithium battery bilang pinagmumulan ng kuryente at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot. Maaari itong gamitin sa iba't ibang malalaking kumpanya ng petrochemical, mga tunnel, subway, atbp., kung saan dumarami ang mga tagas at pagsabog ng langis at gas, mga tunnel, pagguho ng subway at iba pang mga sakuna. Mga espesyal na kagamitan para sa pagsagip sa pinangyarihan ng mapanganib na sunog ng kemikal o makapal na usok. Ang produktong ito ay may mga tungkulin ng pag-apula ng sunog, audio at video reconnaissance, toxic at harmful gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng sakuna.

Mga Katangian ng Produkto
1. ★Mataas na antas ng hindi paputok
Ang kabuuan ay Exd[ib] II BT4Gb
Ang gradong hindi tinatablan ng pagsabog ng baterya ay Exd[ib] II CT6Gb
2.★Mataas na antas ng proteksyon
Ang pangkalahatang antas ng proteksyon ay IP67
Ang antas ng proteksyon ng tsasis ay IP67
3. ★Iba't ibang uri ng nakalalasong at mapaminsalang mga gas
Hanggang 8 uri ng gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
4. ★Mabilis na pagmamaneho
Umabot sa 5.72Km/oras, tatlong beses na mas mataas kaysa sa pamantayan ng industriya
5. ★ Swing arm para makatulong sa pagtawid sa balakid
Disenyo ng istruktura ng harap at likurang swinging arm, ang taas ng patayong tawiran ng balakid ay mas malaki o katumbas ng 600mm
6.★ Maraming gamit
Mayroon itong mga tungkulin ng pamatay-sunog, pagmamanman sa kilos, pagtawid sa balakid, lalo na para sa masalimuot na pagmamanman sa tawiran sa kalsada.
7. ★Pag-access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa katayuan sa real-time tulad ng lokasyon, kuryente, audio, video, at impormasyon sa pagtukoy ng kapaligirang gas ng robot ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mga mobile terminal.

Pangunahing teknikal na indeks
3.1 Buong makina：
1. Pangalan: Robot na pansuring hindi sumasabog at lumalaban sa sunog
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Mga pangunahing tungkulin: pag-apula ng sunog, pagmamanman sa audio at video, pagmamanman sa nakalalasong at mapanganib na gas, pagmamanman sa kapaligiran sa mga lugar ng sakuna;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Pangkalahatang Teknikal na Kinakailangan”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayang hindi tinatablan ng pagsabog: GB3836.1 2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Kagamitan sa Pagsabog Bahagi 1: Mga Pangkalahatang Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836. 1-2010 “Pangkalahatang Pangangailangan para sa Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang Protektado ng mga Flameproof Enclosure”, CB3836. 4 2010 ” Pampasabog na Kapaligiran Bahagi 4: Ligtas na kagamitang pangproteksyon Pambansang Pamantayan
6. ★Uri na hindi tinatablan ng pagsabog: makinang robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, aparatong pangsupply ng kuryente na may bateryang lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Antas ng proteksyon: Ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67.
8. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya
9.★Sukat: ≤ haba 1350mm*lapad 920mm*taas 1260mm
10. ★Diametro ng manibela: ≤1586mm
11.★Timbang: ≤670kg
12.★Puwersa ng traksyon: ≥3585N
13.★Kapasidad ng suplay ng tubig: suplay ng tubig mula sa tatlong kolektor ng tubig (3 DN80 na daungan ng pasukan ng tubig)
14. Distansya ng paghila: ≥80m (paghila ng dalawang hose para sa pagpapayaman ng DN80)
15. ★Pinakamataas na linear na bilis: ≥1.59m/s, remote control na stepless na bilis
16. ★Halaga ng direktang paglihis: ≤0.30%
17. Distansya ng pagpreno: ≤0.16m
18.★Kakayahang umakyat: ≥83.9% (o 40°)
19.★Taas ng patayong balakid: 600mm
20. Anggulo ng katatagan ng roll: ≥40 degrees
21.★Lalim ng pag-agos: ≥500mm
22. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2 oras
23. Oras ng pagtatrabaho sa pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng patuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
24. Distansya ng remote control: 1000m
25. Distansya ng pagpapadala ng video: 1000m
26. ★Kapasidad ng karga: maaaring maghila ng mga sasakyang pangsagip papunta sa pinangyarihan ng pagsagip; maaaring maghila ng mga balakid sa pamamagitan ng towing ring
27. ★Panorama monitoring function: maaaring magpakita nang malayuan ng 360-degree na mga imahe ng katawan ng robot
28. ★ Tungkulin sa pagpapakita ng saloobin: real-time na pagtukoy sa anggulo ng pitch, anggulo ng roll, at anggulo ng azimuth ng robot, upang masubukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at maibalik ang halaga sa remote control terminal para sa susunod na tamang operasyon ng command
29. Awtomatikong pag-iwas sa balakid: Kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay nababawasan ng kalahati, at kapag nakakasalubong ng mga balakid sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
30.★Awtomatikong pag-spray cooling function: Mayroon itong three-layer water curtain self-spray cooling design, na nag-iispray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na tumatakip sa buong robot, tinitiyak na ang baterya, motor, control system at mga pangunahing bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperaturang kapaligiran; maaaring i-customize ng user ang temperatura ng alarma.
31. Awtomatikong pagbuo ng kuryente at tungkuling pagsugpo sa pag-urong: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng pagpepreno sa pagbuo ng kuryente, na nagko-convert ng puwersa ng pag-urong sa enerhiyang elektrikal sa pamatay-sunog ng sprinkler;
32.★Robot crawler: Ang robot crawler na panlaban sa sunog ay dapat gawa sa goma na hindi tinatablan ng apoy, anti-static, at high-temperature resistant; ang loob ng crawler ay gawa sa metal skeleton; mayroon itong disenyo na anti-derailment protection para sa crawler;
33. Tungkulin ng pagbubuklod ng sinturon na hindi tinatablan ng tubig (opsyonal): sa pamamagitan ng dobleng unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang pagbubuklod ng sinturon ng tubig
34. Awtomatikong pagtanggal ng hose (opsyonal): ang operasyon ng remote control ay nagsasagawa ng awtomatikong pagtanggal ng hose, tinitiyak na ang robot ay maaaring bumalik nang magaan pagkatapos makumpleto ang gawain
35. Terminal ng kontrol: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
3.2 Sistema ng pamatay-sunog na robot：
1. Monitor ng sunog: monitor ng sunog na hindi tinatablan ng pagsabog sa loob ng bansa/monitor ng sunog na imported
2. Uri ng ahente ng pamatay-sunog: tubig o bula
3. Materyal: katawan ng kanyon-hindi kinakalawang na asero, ulo ng kanyon-aluminum alloy hard oxidation
4. Presyon ng pagtatrabaho (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Paraan ng pag-spray: DC at atomization, patuloy na naaayos
6. ★Daloy ng tubig/bula: 80L/s tubig, 75L/s bula
7. Saklaw (m): ≥85m, tubig;
8. ★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -45°～+45° (Ang swing arm ay nasa anggulong 70° sa track ground), patayo -18°～90°
9. Pinakamataas na anggulo ng pag-spray: 120°
10. Kamerang pang-follow-up: Kamerang pang-follow-up na may water cannon, ang resolusyon ay 1080P, ang wide-angle ay 60°
11. Function na infrared hot eye tracking (opsyonal): Gamit ang function na infrared hot eye tracking, maaari nitong matukoy at masubaybayan ang mga pinagmumulan ng init sa pamamagitan ng infrared thermal imaging.
12. Tubo ng foam: Maaaring palitan ang tubo ng foam. Ang paraan ng pagpapalit ay mabilis na pagsaksak. Ang monitor ng tubig sa apoy ay maaaring mag-spray ng tubig, foam at halo-halong likido upang makamit ang maraming gamit sa isang shot at lumipat sa pagitan ng DC at spray mode.
3.3 Sistema ng pagmamanman sa robot：
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga gas meter, mga environmental monitoring module, mga infrared camera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitang nakakabit sa sasakyan, maaaring isagawa ang remote surveillance ng mga nakalalasong at mapaminsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio; maaaring sukatin at suriin ng isang explosion-proof lifting platform na may mga environmental detection sensor at camera ang mga nakalalasong at madaling magliyab na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa lugar;
1. ★Konpigurasyon ng sistema ng pagmamanman: 6 na explosion-proof infrared camera na nakakabit sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng pagbubuhat ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1065mm, taas pagkatapos ng pagbubuhat: 1870mm
3. ★Modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na kayang mag-detect ng: temperature\humidity\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Tungkulin sa pagsukat ng temperaturang infrared: Ang mga sensor sa pagsukat ng temperaturang infrared ay nilagyan sa loob at labas ng sasakyan upang masubaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng sasakyan at ang temperatura sa field (-50-350°C)
3.4 Pansin ng video ng robot：
1. ★ Bilang at konpigurasyon ng mga kamera: Ang sistema ng video ay binubuo ng 6 na nakapirming high-definition infrared camera sa katawan upang mapagtanto ang obserbasyon ng direksyon ng paningin sa harap at likod at 360 panoramic na mga imahe ng katawan ng robot;
2. Pag-iilaw ng Kamera: Ang kamera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng mababang pag-iilaw na 0.001LUX, na may dynamic na anti-shake; dapat ay mabisa at malinaw na makuha ng kamera ang eksena sa zero na pag-iilaw at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal.
3. ★Panorama monitoring function: maaaring magpakita nang malayuan ng 360-degree na mga imahe ng katawan ng robot
4. Mga pixel ng kamera: milyun-milyong high-definition na imahe, resolusyon 1080P, anggulong wide-angle 60°
5. ★ Antas ng proteksyon ng kamera: IP67
6. Mga teknikal na kinakailangan para sa pangongolekta ng tunog: malayuang pangongolekta ng tunog sa lugar, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, distansya ng pagkuha ng tunog ay 5 metro, saklaw ng dalas 20Hz～20kHz, sensitibidad ≥40dB
7. Infrared thermal imager (opsyonal): nilagyan ng infrared thermal imager upang matukoy at masubaybayan ang mga pinagmumulan ng init; ang infrared thermal imager ay may image anti-shake function; may image acquisition at real-time transmission function; may visual fire source search function. At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko ay maaaring gamitin para sa inspeksyon.
3.5 Mga parametro ng konpigurasyon ng remote terminal:
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Timbang ng buong makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgadang high-brightness LCD screen, 4-channel video signal switching
4. Plataporma ng sistema ng kontrol: operating system na window7
5. Oras ng pagtatrabaho: 8h
6. Mga Pangunahing Tungkulin: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at madaling dalhin, na may ergonomic strap; maaari itong bantayan at kontrolin nang sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng pinangyarihan ay maaaring maipakita nang matatag sa mga remote operator, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time. Anggulo ng slope, katayuan ng anggulo ng azimuth, impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng nakalalason at mapaminsalang gas, atbp., kinokontrol ang mga galaw ng robot pasulong, paatras, at pagliko; kinokontrol ang water cannon para sa pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kuryente, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon. Mayroon itong function na image anti-shake; mayroon itong function ng pagkolekta at real-time na pagpapadala ng 360-degree na panoramic na mga imahe ng harap, likuran, at paligid ng robot. Ang paraan ng pagpapadala ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★Panoramic monitoring function: maaaring magpakita ng 360-degree na mga imahe ng katawan ng robot sa real time (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Function sa pagre-record at pag-playback ng video: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong sine-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa ibang mga device
9. ★May function na projection screen: maaaring ikonekta sa mga kagamitan sa projection tulad ng mga projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga commander ng operasyon na mag-usap at gumawa ng mga desisyon nang sama-sama
10. Function ng pagkontrol sa paglalakad: Oo, 1 three-axis industrial joystick, 1 joystick para mapagtanto ang flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, pakaliwa at pakanan
11. Tungkulin ng pagkontrol ng monitor ng sunog: Oo, 1 three-axis industrial joystick, isang joystick ang maaaring kontrolin ang monitor ng tubig upang gawin ang mga aksyon pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at atomization
12. Switch ng pag-angat ng sistema ng kontrol at pagmamanman: Oo, self-reset jog switch
13. Switch ng video: Oo, switch ng jog na self-reset
14. Kontrolin ang awtomatikong tungkulin ng tow belt: Oo, self-reset jog switch
15. Tungkulin sa pagkontrol ng ilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
16. Mga kagamitang pantulong: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.6 Paggana ng Internet：
1.GPS function (opsyonal): Pagpoposisyon ng GPS, maaaring i-query ang track
2.★ Maaari itong ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): maaaring ikonekta ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, humidity, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin nang real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal. Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at para sa mga equipment manager na pamahalaan ang buong life cycle ng mga robot.
4.7 Iba pa：
★ Pamamaraan sa transportasyong pang-emerhensya (opsyonal): trailer para sa espesyal na transportasyon ng robot o sasakyan para sa espesyal na transportasyon ng robot

Konfigurasyon ng Produksyon
1. Robot na pansuring hindi sumasabog at hindi nasusunog na hindi tinatablan ng pagsabog×1
2. Terminal ng remote control na may hawak na kamay × 1
3. Pangkarga ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5. Antena (digital na transmisyon) × 2
6. Antena (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Platform ng pamamahala ng robot cloud × 1 set (opsyonal)
8. Sasakyang pang-emerhensiya para sa robot × 1 (opsyonal)

Sertipikasyon ng Produkto
1. Sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
2. Kahon ng kuryenteng hindi tinatablan ng pagsabog para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd ⅡC T6 Gb, may orihinal na sertipikong hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
3. Kahon na pangkontrol na hindi tinatablan ng pagsabog at likas na ligtas para sa mga robot na pumapatay ng sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, may ibinigay na orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian.
4. Kanyon ng tubig na robot na panlaban sa sunog para kontrolin ang motor na hindi tinatablan ng pagsabog: ExdIIBT4GB, nagbibigay ng orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
5. Pangunahing motor na hindi tinatablan ng pagsabog para sa robot na pumapatay ng sunog: ExdIIBT4GB, may orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
6. Sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog ng modyul ng pagtukoy ng gas at kapaligiran: ExdibIICT5GB, ang orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog ay ibinigay para sa sanggunian
7. ★Sertipikasyon sa proteksyon sa sunog para sa modyul ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibinigay ang orihinal para sa sanggunian
8. ★Sertipikadong explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, may orihinal na sertipiko ng explosion-proof na ibinigay para sa sanggunian
9.★ Ulat ng inspeksyon ng materyal ng crawler para sa robot na pamatay-sunog: ulat ng inspeksyon ng Pambansang Sentro ng Pangangasiwa at Inspeksyon sa Kalidad ng Produkto para sa Kaligtasan ng Minahan ng Uling na Hindi Sumasabog
10.★Nakapasa sa inspeksyon ng Testing Center ng Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP65
11.★Ang awtomatikong aparatong pangprotekta sa pagputol ng tubig ay nakakuha ng patente ng imbensyon sa pamamagitan ng Tanggapan ng Intelektwal na Ari-arian ng Estado, at ang orihinal ay ibinigay para sa sanggunian

Mga Sertipiko at Ulat