Katamtamang laki ng explosion-proof crawler robot chassis na DRAGON-04

Maikling Paglalarawan:

Katamtamang laki ng explosion-proof crawler robot chassis na DRAGON-04

Pangkalahatang-ideya

Trace explosion-proof robot chassis, na angkop para sa inspeksyon at mga operasyon sa proteksyon sa sunog na may mga kinakailangan sa explosion-proof, nilagyan ng mga karaniwang explosion-proof joint; maaaring gamitin sa iba't ibang anyo, upang matulungan kang mabilis na makagawa ng mga ideal na produkto.

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parametro ng tsasis:

Pangalan: Katamtamang laki ng explosion-proof crawler robot chassis
Numero ng modelo: DRAGON-04
Mga pamantayan sa Proteksyon sa Pagsabog: GB3836.1 2010 Kapaligiran ng Pagsabog Bahagi 1: Kagamitan I Pangkalahatang mga Kinakailangan, na nakakatugon sa mga pambansang pamantayan ng GB3836.1-2010 Kapaligiran ng Pagsabog Bahagi 2: Kagamitang protektado ng Explosion Protection Shell, CB3836.4 2010 Kapaligiran ng Pagsabog Bahagi 4: Ligtas na Kagamitang Proteksyon
★ uri na hindi tinatablan ng pagsabog: Exd [ib] B T4 Gb ng kumpletong robot (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng National Coal Mine explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), aparatong may lakas na lithium battery: Ex d IIC T6 Gb (Testing Center ng Research Institute of Coal Science and Technology Co., Ltd.)
★ antas ng proteksyon: antas ng proteksyon ng katawan ng robot na IP68 (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng pagsubok ng Testing Center ng General Institute of Coal Research)
Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya
Laki ng tsasis: haba 1315mm lapad 800mm taas 460mm
Sukat sa loob: 1100mm ang lapad, 450mm ang taas, at 195mm ang haba
Timbang: 300kg
Pinakamataas na deadload: 300kg
Lakas ng motor: 3kw * 2
Pagpili ng motor: 48V high-precision DC servo motor
Paraan ng pagpipiloto: Differential speed in-situ steering
Pinakamataas na bilis ng pagmamaneho: 1.8m / S
Pinakamataas na taas ng balakid: 220mm
Pinakamataas na lapad ng saklaw: 400mm
Pinakamataas na anggulo ng pag-akyat: 40 °
Lupa: 120mm
Paggamot sa ibabaw: ang kumpletong pintura ng makina
Pangunahing materyal: haluang metal na bakal / carbon steel square pipe / aluminum alloy
★ track ng robot: kalansay na metal sa loob ng track; disenyo ng proteksyon laban sa pagkadiskaril ng track; opsyonal na track na goma na retardant at static at high temperature resistant
Sistema ng pagsipsip ng shock: Suspensyon ni Christie * 8 na damper ng presyon ng langis na shock absorber

2.2 Pangunahing pagpili:

proyekto	parametro
Pagpapasadya na hindi tinatablan ng pagsabog	Hindi tinatablan ng pagsabog / hindi tinatablan ng pagsabog
selula	48V20AH (Ang kapasidad ng baterya ay maaaring ipasadya kung kinakailangan)
charger	10A		15A		30A
telekontroler	MC6C		Remote control na may hawak na kamay		Pasadyang remote control na wala sa kahon
Suporta sa itaas	Pasadya kapag hiniling
Pasadyang tsasis	palawakin	pagtaas		Dagdagan ang lakas		pagtaas ng bilis
pigment	Nako-customize na kulay kapag hiniling (default na itim)

2.3 Matalinong pagpili:

proyekto	parametro
Pag-iwas sa balakid	Pag-iwas sa balakid gamit ang ultrasonikong kagamitan		Pag-iwas sa balakid gamit ang laser
Pag-navigate sa pagpoposisyon	nabigasyon sa laser	3D na pagmomodelo		RTK
kontrol	Kontrol ng 5G	pagkontrol sa pagsasalita		sumunod
paghahatid ng datos	4G	5G		Pag-network sa sarili
Obserbasyon sa bidyo	nakikitang liwanag	Infrared na tanawin sa gabi		Infrared thermal imaging
Pagsusuri sa kapaligiran	Temperatura, halumigmig	mapanganib na gas		Pasadya kapag hiniling
pagsubaybay sa kondisyon	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive