TIGER-04 6X6 Differential wheeled robot chassis

Maikling Paglalarawan:

TIGER-04 6X6 Differential wheeled robot chassis

Pangkalahatang-ideya

Ang 6X6 differential wheeled robot chassis ay hinimok ng anim na wheel hub motors upang magbigay ng malakas na kapangyarihan;nilagyan ng independiyenteng mekanismo ng suspensyon ng swing arm, gamit ang mga gulong na may mababang presyon, malakas na katatagan;at gumagamit ng differential steering mode, simpleng pagpipiloto;angkop para sa kagubatan, bundok, At iba pang malupit na panlabas na kapaligiran;maaari itong nilagyan ng iba't ibang anyo, epektibong pag-deploy at pagkontrol para sa malupit na panlabas na kapaligiran.

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parameter ng chassis:

1. Pangalan: 6X6 differential wheeled robot chassis

2. Modelo: TIGER-04

3.★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67

4. Power: electric, ternary lithium na baterya

5. Laki ng chassis: ≤ haba 2270mm × lapad 1250mm × taas 845mm

6. Laki ng cabin: ≤ haba 1350mm×lapad 350mm×taas 528mm

7. Timbang: 550kg

8. Pinakamataas na pagkarga: 500kg

9. Kapangyarihan ng motor: 3kw*6

10. Pagpili ng motor: 96V high-precision DC hub motor

11. Steering mode: differential steering sa lugar

12. Pinakamataas na bilis ng pagmamaneho: 15km/h

13. Pinakamataas na taas ng pagtawid sa balakid: 300mm

14. Pinakamataas na lapad ng hadlang: ≤400mm

15. Ground clearance: 280mm

16. Pinakamataas na anggulo sa pag-akyat: 35°

17. Paggamot sa ibabaw: pintura ng buong makina

18. Pangunahing materyal ng katawan: haluang metal na bakal/carbon steel square tube/aluminum alloy

19.★Mga gulong ng robot: mga ordinaryong gulong sa radial/mga gulong na mababa ang presyon (maaaring i-customize ang mga gulong kapag hinihiling)

20. Shock absorption system: single swing arm independent suspension system *6 hydraulic damping shock absorber

2.2 Pangunahing pagtutugma:

item	Parameter
Proteksyon	IP65/IP66/IP67
Baterya	Ang kapasidad ng baterya ay maaaring ipasadya
Chager	/		/		/
Rkontrol ng emote	MC6C		Handheld remote control		Na-customize na pulseras ng tagasunod
Itaas na bracket	On-demand na pagpapasadya
Pag-customize ng chassis	Lumawak	Palakihin		Dagdagan ang kapangyarihan		Rate ng paglago
Color	Naka-customize na kulay on demand (default na itim)

2.3 Matalinong opsyon：

item	Parameter
Pinaghihinalaang balakid na Pag-iwas	Ultrasonic na pag-iwas sa balakid		Pag-iwas sa balakid ng laser
Pag-navigate sa Pagpoposisyon	Laser nabigasyon	3D na pagmomodelo		RTK
Kontrolin	5G	boses		sumunod
Paglipat ng datos	4G	5G		Ad hoc network
Pagmamasid sa video	Nakikitang liwanag	Infrared night vision		Infrared thermal imaging
Pagsusulit sa kapaligiran	temperatura halumigmig	Nakakalason at nakakapinsalang gas		On-demand na pagpapasadya
Pagsubaybay sa katayuan	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive