Tsasis ng robot na may gulong na may differential na TIGER-04 6X6

Maikling Paglalarawan:

TIGER-04 6X6 Differential wheeled robot chassis

Pangkalahatang-ideya

Ang 6X6 differential wheeled robot chassis ay pinapagana ng six wheel hub motors upang magbigay ng malakas na lakas; nilagyan ng independent swing arm suspension mechanism, gamit ang low-pressure tires, matibay na estabilidad; at gumagamit ng differential steering mode, simpleng steering; angkop para sa mga kagubatan, bundok, at iba pang malupit na panlabas na kapaligiran; maaari itong gamitin sa iba't ibang anyo, na epektibong ginagamit at kinokontrol para sa malupit na panlabas na kapaligiran.

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parametro ng tsasis:

1. Pangalan: 6X6 na chassis ng robot na may gulong na may diperensya

2. Modelo: TIGER-04

3.★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67

4. Lakas: de-kuryente, ternary lithium na baterya

5. Laki ng tsasis: ≤ haba 2270mm × lapad 1250mm × taas 845mm

6. Laki ng kubin: ≤ haba 1350mm×lapad 350mm×taas 528mm

7. Timbang: 550kg

8. Pinakamataas na karga: 500kg

9. Lakas ng motor: 3kw * 6

10. Pagpili ng motor: 96V high-precision DC hub motor

11. Paraan ng pagpipiloto: nakalagay ang differential steering

12. Pinakamataas na bilis sa pagmamaneho: 15km/h

13. Pinakamataas na taas ng tawiran sa balakid: 300mm

14. Pinakamataas na lapad ng harang: ≤400mm

15. Layo sa lupa: 280mm

16. Pinakamataas na anggulo ng pag-akyat: 35°

17. Paggamot sa ibabaw: pintura para sa buong makina

18. Pangunahing materyal ng katawan: haluang metal na bakal/carbon steel na parisukat na tubo/aluminum na haluang metal

19.★Mga gulong na robot: mga ordinaryong gulong na radial/mga gulong na low pressure (maaaring ipasadya ang mga gulong kung kinakailangan)

20. Sistema ng pagsipsip ng shock: sistema ng suspensyon na independiyente sa iisang swing arm *6 na hydraulic damping shock absorber

2.2 Pangunahing pagtutugma:

Aytem	Parametro
Proteksyon	IP65/IP66/IP67
Baterya	Maaaring ipasadya ang kapasidad ng baterya
Charger	/		/		/
Rkontrol ng emosyon	MC6C		Remote control na may hawak na kamay		Pasadyang pulseras ng tagasunod
Pang-itaas na bracket	Pagpapasadya kapag kinakailangan
Pagpapasadya ng tsasis	Palawakin	Pataasin		Dagdagan ang lakas		Bilis ng paglago
Ckulay	Nako-customize na kulay kapag hiniling (default na itim)

2.3 Matalinong opsyon：

Aytem	Parametro
Napapansing balakid Pag-iwas	Pag-iwas sa balakid gamit ang ultrasonikong kagamitan		Pag-iwas sa balakid gamit ang laser
Pag-navigate sa Posisyon	Pag-navigate gamit ang laser	3D na pagmomodelo		RTK
Kontrol	5G	boses		sumunod
Pagpapadala ng datos	4G	5G		Ad hoc network
Obserbasyon sa bidyo	Nakikitang liwanag	Pananaw sa gabi na may infrared na ilaw		Infrared thermal imaging
Pagsubok sa kapaligiran	temperatura at halumigmig	Nakalalason at mapaminsalang gas		Pagpapasadya kapag kinakailangan
Pagsubaybay sa katayuan	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive