RXR-MC4BD Explosion proof fire fighting high multiplex foam fire detection robot

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-MC4BD explosion-proof fire-fighting high-expansion foam fire-extinguishing detection robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang makontrol ang fire-fighting robot.Ang produktong ito ay maaaring ilapat sa iba't ibang malakihang mapanganib na kemikal, malalaking gusaling komersyal, pabrika, komersyal na negosyo, minahan, lagusan, subway, bodega, hangar, barko at iba pang pagliligtas sa aksidente.Ang produkto ay may malaking dami ng foaming at gumagamit ng pressure foam mixture.I-drive ang water wheel para paikutin ang fan, i-spray ang foam mixture sa foam net sa anyo ng ambon sa pamamagitan ng nozzle, at i-stroke ang isang layer ng pelikula sa panloob na ibabaw ng foam net, sa tulong ng hangin. na nabuo ng wind wheel upang makabuo ng mataas na maramihang mga bula, na mabilis na lumubog o natatakpan Sunugin ang ibabaw ng bagay upang makamit ang layunin ng pagpatay ng apoy.Pangunahing pinapalitan nito ang mga operasyon ng paglaban sa sunog ng mga bumbero sa mga umaagos na lugar ng sunog sa petrochemical, mga tangke ng imbakan ng gas at iba pang mga lugar.

Saklaw ng aplikasyon
Pagligtas sa sunog para sa malalaking kumpanya ng petrolyo at kemikal
Mga tunnel, subway at iba pang lugar na madaling gumuho at kailangang pumasok sa rescue at fire fighting
Pagsagip sa mga kapaligiran kung saan mayroong nasusunog na gas o likidong pagtagas, at ang pagsabog ay maaaring napakalamang
Pagsagip sa mga kapaligiran na may mabigat na usok, nakakalason at nakakapinsalang mga gas, atbp.
5. Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan ang malapit na sunog ay kinakailangan at ang mga tao ay madaling masugatan kapag sila ay lumalapit

Mga tampok
★Mataas na antas ng pagsabog:
Buo : Exd[ib] II BT4Gb
Baterya:Exd[ib] II CT6Gb
★ Mataas na antas ng proteksyon
Pangkalahatang antas ng proteksyon: IP67
Antas ng proteksyon ng chassis: IP68
★Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter sa kapaligiran
★Mabilis na bilis ng pagmamaneho Abot 5.76Km/oras,
★Ang pressure foam mixture ay hindi lamang ang daluyan ng pamatay ng apoy, ngunit nagtutulak din sa wind wheel upang paikutin, na nakakatipid sa pagkonsumo ng enerhiya;
★Ang uri ng fire extinguishing ay sakop na fire extinguishing, na may mas kaunting tubig at hindi kinakaing unti-unti
7.★Ang pag-access sa robot networked cloud platform Real-time na impormasyon sa status ng lokasyon ng robot, kapangyarihan, audio, video, impormasyon sa pagtuklas ng kapaligiran ng gas, atbp., ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at sa background Maaaring matingnan ang mga PC at mobile terminal

Pangunahing Pagtutukoy
Ang buong robot:
1. Pangalan: Explosion proof fire fighting high multiplex foam fire detection robot
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Mga pangunahing pag-andar: paglaban sa sunog, audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 “Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6.★Uri ng explosion-proof: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power supply device: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center ng Institute Co., Ltd.
7. ★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67 (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng pagsubok ng Testing Center ng China Coal Research Institute)
8. Power: electric, ternary lithium na baterya
9.★Laki: ≤haba 1450mm×lapad 1025mm×taas 1340mm (hindi kasama ang universal joint at antenna) 10. ★Diameter ng pagpipiloto: ≤1760mm
11.★Timbang: ≤700kg
12.★ Lakas ng traksyon: ≥5000N
13. Distansya sa pag-drag: ≥100m (i-drag ang isang DN80 enriched hose)
14. ★Maximum na linear na bilis: ≥1.6m/s, remote control na stepless na bilis
15. ★ halaga ng straight deviation: ≤0.38%
16. Distansya ng pagpepreno: ≤0.3m
17. Kakayahang umakyat: ≥70% (o 35°)
18. Taas ng tawiran ng balakid: ≥180mm,
19. Roll stability angle: ≥35 degrees
20.★Wade depth: ≥500mm
21. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2h
22. Oras ng pagiging maaasahan sa pagtatrabaho: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
23. Remote control na distansya: 1110m
24. Distansya ng paghahatid ng video: 1110m
25. ★ Attitude display function: real-time na detection ng pitch angle, roll angle, at azimuth angle ng robot, na maginhawa para sa operator na subukang maunawaan ang estado ng robot at ipadala ito pabalik sa remote control terminal para sa susunod na tama pagpapatakbo ng utos
26. Autonomous obstacle avoidance function: Kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
27. ★Awtomatikong pagbuo ng kuryente at pagpigil sa pag-andar: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagpapalit ng puwersa ng pag-urong sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
28.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat gawa sa flame-retardant, anti-static at mataas na temperatura na lumalaban na goma (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Gitna);ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
29. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng double unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang water belt mula sa knotting
30. Automatic hose off function (opsyonal): napagtatanto ng remote control na operasyon ang awtomatikong pag-off ng hose, tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang basta-basta pagkatapos makumpleto ang gawain
31. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Robot fire extinguishing system:
High expansion foam generator: high expansion foam generator DN500 Uri ng fire extinguishing agent: foam Material: gun body-aluminum alloy Working pressure (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Foam flow rate: 225L/min foam Mixture ratio: 3% ～6% Maximum na kapasidad ng foaming: 200m³/min
4.3 Robot Reconnaissance System:
Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga instrumento ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared na kamera, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, ang mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio ay maaaring malayuang masubaybayan;ang explosion-proof lifting platform ay nilagyan ng mga environmental detection sensor at camera para makamit ang Sukatin at pag-aralan ang iba't ibang konsentrasyon ng nakakalason na nasusunog na gas, audio at video, at kapaligiran sa site;
★Reconnaissance system configuration: 3 pcs na infrared camera na nakabitin sa sasakyan, 1 pcs na multi-parameter tester, 1 pcs na temperature at humidity detector
★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1170mm, taas pagkatapos buhatin: 1970mm
★Gas at environment sensing detection module: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na maaaring makakita ng:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
Pag-andar ng pagsukat ng temperatura ng infrared: nilagyan ng mga sensor ng infrared na temperatura sa loob at labas ng kotse upang subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang temperatura ng field (-50-350°C)
4.4 Robot video at audio perception：
1. ★ Bilang at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng 3 nakapirming high-definition na infrared na camera sa katawan upang mapagtanto ang pagmamasid sa mga larawan sa harap at likuran:
2. Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, at dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na mangolekta ng mga kundisyon ng eksena sa zero illumination, at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
4. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68 5. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayong koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
4.5 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Timbang: 6.5kg
3.Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 4-channel na video signal switching
4.Control system platform: window7 operating system
5. Oras ng trabaho: 8h
6.Basic function: remote control at monitor integrated portable na disenyo, na sumusuporta sa ergonomic strap;maaaring panoorin at kontrolin sa parehong oras, ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita nang matatag sa remote controller, at ang anggulo ng slope ng baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time, katayuan ng Azimuth, nakakalason at nakakapinsalang impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng gas, atbp. ., kontrolin ang pasulong, paatras, pag-ikot ng robot, atbp.;na may function na anti-shake ng imahe;na may harap at likurang real-time na pag-andar ng paghahatid, ang mode ng paghahatid ng data ay wireless na pagpapadala gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7.★ Pag-record ng video at pag-playback ng function: maaaring i-record ang video anumang oras, at ang nai-record na nilalaman ng video ay maaaring awtomatikong i-save.Maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device
8.★With projection screen function: maaaring ikonekta sa projection equipment gaya ng mga projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na talakayin at gumawa ng mga desisyon nang magkasama
9.Walking control function: Oo, 1 three-axis industrial joystick, 1 joystick para mapagtanto ang flexible operation ng robot pasulong, paatras, kaliwa, pakanan.
10. Control at reconnaissance system lift switch: Oo, self-reset jog switch
11. Video switch: Oo, self-reset jog switch
12. Foam generator water source on-off switch: Oo, self-reset jog switch, ginagawa ng host computer ang self-locking response
13. Kontrolin ang awtomatikong pag-andar ng sinturon sa pag-aalis ng tubig: Oo, self-reset ang jog switch
14. Lighting control function: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
15.Mga pantulong na tool: handheld remote control terminal shoulder strap, naaalis na tripod

4.6 Internet function: GPS function: GPS positioning, track ay maaaring itanong
★Maaaring ikonekta sa robot cloud management platform (opsyonal): Maaari mong itakda ang pangalan ng robot, modelo, manufacturer, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Ang data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang katayuan ng robot ay maaaring suriin sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.7 Iba pa: ★Emerhensiyang plano sa transportasyon (opsyonal): robot na nakatuong transport trailer o robot na nakatuong sasakyang pangtransportasyon
zListahan ng pag-iimpake
1. Explosion-proof fire-fighting high-expansion foam fire-extinguishing reconnaissance robot×1
2. Handheld remote control terminal × 1
3. Robot body charger (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5. Antenna (digital transmission) × 2
6. Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal) Robot emergency transport vehicle × 1 (opsyonal)

Sertipiko
Explosion-proof na certification ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
Explosion-proof power box para sa fire-fighting robots: Exd ⅡC T6 Gb, orihinal na explosion-proof certificate ay ibinigay para sa reference
Explosion-proof at intrinsically safe control box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
Main drive explosion-proof na motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
Explosion-proof certification ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
★Fire certification ng gas at environment sensing detection module: pumasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibigay ang orihinal para sa reference
Ang sertipikasyon na hindi tinatablan ng pagsabog para sa platform ng pag-angat ng explosion-proof: ExdIIBT5GB, ang orihinal na sertipiko ng explosion-proof ay ibinigay para sa sanggunian
★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
★Nakapasa sa inspeksyon ng Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67.Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian.
10.★Nakuha ng automatic water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference