Differential wheeled robot chassis(TIGER-01)

Maikling Paglalarawan:

Differential wheeled robot chassis(TIGER-01)

Pangkalahatang-ideya

Ang differential wheeled robot chassis ay gumagamit ng lithium battery power bilang power source ng chassis, gumagamit ng wireless remote control para kontrolin ang chassis mula sa malayong distansya, at maaaring mag-customize ng mga kumplikadong operation mode.Gumagamit ito ng four-wheel independent drive, four-wheel differential steering at front at rear double wishbone independent suspension structure.Mayroon itong IP65 na dust at water resistance at maaaring gumana sa iba't ibang kumplikadong kapaligiran.Kasabay nito, gumagamit ito ng modular na disenyo, apat na independiyenteng suspensyon, kaliwa at kanang mga electric control box at mga baterya ay maaaring mabilis na i-disassemble para sa pagpapanatili at pagpapalit.Maaari itong nilagyan ng iba't ibang kagamitan upang palitan ang mga tao upang magsagawa ng mga operasyong may mataas na kahusayan

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parameter ng chassis:

1. Pangalan: Differential wheeled robot chassis

2. Modelo: TIGER-01

3. Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng buong chassis ay IP65

4. Power: electric, lithium na baterya

5. ★Laki ng chassis: ≤ haba 1015mm × lapad 740mm × taas 425mm

6. Ground clearance: 115mm

7. Timbang: ≤80kg

8.★Maximum load: 50kg

9. Lakas ng motor: 400W*4

10. Pagpili ng motor: 48V high-precision DC servo motor

11. Steering mode: differential steering sa lugar

12.★Maximum na bilis ng paglalakbay: 2.0m/s (walang katapusang variable na bilis)

13. Pinakamataas na taas ng pagtawid sa balakid: 120mm

14.★Maximum na cross-barrier na lapad: 20mm

15.★Maximum climbing angle: 35° (cross-country gulong)

16. Pangunahing materyal sa katawan: aluminyo haluang metal/carbon steel

17. Surface treatment: oxidation/baking paint ng buong makina

18. Mga gulong ng chassis: mga gulong sa labas ng kalsada (maaaring palitan ang mga gulong sa kalsada, mga gulong ng damo)

19. Shock absorption system: four-wheel independent suspension

20.★Wade depth: ≥220mm

2.2 Mga pangunahing opsyon：

item	Parameter
Baterya	48V20AH/48V50AH(Maaaring i-customize ang kapasidad ng baterya）
Chager	5A	8A		15A
Rkontrol ng emote	MC6C	Handheld remote control		Customized na remote control box
Itaas na bracket	On-demand na pagpapasadya
Pag-customize ng chassis	Dagdagan ang kapangyarihan		Bilis ng pagtaas
kulay	I-customize ang kulay kung kinakailangan (default na itim + puti)

2.3 Matalinong opsyon：

item	Parameter
Pinaghihinalaang balakidAkawalan ng laman	Ultrasonic na pag-iwas sa balakid		Pag-iwas sa balakid ng laser
PagpoposisyonNavigation	Laser nabigasyon	3D na pagmomodelo		RTK
Control	5G	boses		sumunod
Data transmission	4G	5G		Ad hoc network
Pagmamasid sa video	Nakikitang liwanag	Infrared night vision		Infrared thermal imaging
Epagsubok sa kapaligiran	temperatura halumigmig	Nakakalason at nakakapinsalang gas		On-demand na pagpapasadya
Pagsubaybay sa katayuan	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive