RXR-C12BD explosion-proof fire reconnaissance robot

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-C12BD explosion-proof fire reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire reconnaissance robot.Magagamit ito sa iba't ibang malalaking negosyong petrochemical, tunnel, subway, atbp., kung saan ang pagtaas ng bilang ng langis, gas, nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, mga tunnel, pagbagsak ng subway at iba pang mga sakuna ay madaling kapitan ng mga sakuna.Ang mga fire extinguishing robot ay may mahalagang papel sa emergency rescue at higit sa lahat ay pinapalitan ang mga bumbero.Espesyal na kagamitan para sa pag-survey ng mga mapanganib na lugar ng sunog ng kemikal o makapal na usok na apoy.Ang produktong ito ay may mga function ng audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng sakuna, na may malaking kahalagahan para sa pagpapabuti ng kaligtasan ng pagsagip at pagbabawas ng mga nasawi.

Saklaw ng aplikasyon
1. Pagsagip sa sunog para sa malalaking kumpanya ng petrolyo at kemikal .
2.Mga tunnel, subway at iba pang lugar na madaling gumuho at kailangang pumasok sa rescue at fire fighting .
3. Pagsagip sa mga kapaligiran kung saan may nasusunog na gas o likidong pagtagas, at ang pagsabog ay maaaring napakalamang .
4. Pagsagip sa mga kapaligirang may matinding usok, nakakalason at nakakapinsalang mga gas, atbp.
5. Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan ang malapit na sunog ay kinakailangan at ang mga tao ay madaling masugatan pagkatapos lumapit

Mga tampok
1.★Mataas na antas ng explosion-proof:
Buong robot : Exd[ib] II BT4Gb
Baterya : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Mataas na antas ng proteksyon:
Ang pangkalahatang antas ng proteksyon: IP67
Grado ng proteksyon ng chassis: IP68
3.★ Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter sa kapaligiran
4.★Multifunctional reconnaissance system Infrared thermal imaging, visible light, night vision at iba pang high-definition na video at audio na koleksyon ng impormasyon;real-time na feedback sa on-site na kapaligiran;real-time na feedback sa walong gas at temperatura at halumigmig.
5. ★Access sa robot networked cloud platform Real-time status information ng lokasyon ng robot, power, audio, video, gas environment detection information, atbp., ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at sa background Maaaring matingnan ang mga PC at mobile terminal

Pangunahing Pagtutukoy
4.1 Ang buong robot:
1.Pangalan: Explosion-proof Fire Reconnaissance Robot
2.Modelo: RXR-C12BD
3.Basic functions: audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan", alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6.★Uri ng explosion-proof: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium battery power supply device: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Power: electric, ternary lithium na baterya
8.★Size: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mm (ang parameter na ito ay pare-pareho sa inspection report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Steering diameter: ≤1762mm (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test ulat ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Timbang: ≤680kg (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Traction force: ≥3900N (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maximum straight line speed: ≥1.7m/s, malayuang kinokontrol na patuloy na variable na bilis (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★Halaga ng straight deviation: ≤0.42% (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Distansya ng pagpepreno: ≤0.16m (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Kakayahang umakyat: ≥77% (o 37.6°) (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Taas ng tawiran ng balakid: ≥210mm,
16.Roll stability anggulo: 35 degrees stable
17.★Wade depth: ≥500mm
18. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2h
19. Reliability working time: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
20. Remote control na distansya: 1140m
21. Distansya ng paghahatid ng video: 1140m
22.★Panorama monitoring function: Maaaring malayuang ipakita ng explosion-proof rotating pan-tilt ang pahalang na 360-degree na imahe ng katawan ng robot, at maaaring kolektahin ang itaas at ibabang 90° na mga imahe, na sumasaklaw sa radius na 100 metro
23. ★ Attitude display function: real-time na pag-detect ng pitch angle, roll angle, at azimuth angle ng robot, upang subukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot at ipadala ito pabalik sa remote control terminal para sa susunod na tamang command operation (ang parameter na ito ay nauugnay sa kalidad ng pambansang kagamitan sa sunog Ang ulat ng inspeksyon ng sentro ng pangangasiwa at inspeksyon ay pare-pareho)
24. Autonomous obstacle avoidance function: kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
25.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat na gawa sa flame-retardant, anti-static at mataas na temperatura na lumalaban na goma (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Gitna);ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
26. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Robot Reconnaissance System:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga instrumento ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared na kamera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, malalayo nitong matutukoy ang mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio;i-configure ang isang explosion-proof lifting platform na may environmental detection Ang mga sensor at camera ay maaaring magsukat at magsuri ng mga nakakalason na nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa site (ang parameter na ito ay naaayon sa ulat ng inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision at Inspeksyon Center);
1.★Reconnaissance system configuration: 2 car explosion-proof infrared camera, 1 omnidirectional explosion-proof dual-view infrared thermal imaging pan/tilt, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2.★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1178mm, taas pagkatapos buhatin: 1970mm
3.★Gas at environment sensing detection module: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na maaaring makakita ng:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Pag-andar ng pagsukat ng temperatura ng infrared: Ang mga sensor ng pagsukat ng temperatura ng infrared ay nilagyan sa loob at labas ng kotse upang subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang temperatura ng field (-50-350°C)
4.3 Robot video at audio perception: 1.★Numero at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng 2 fixed high-definition infrared camera sa katawan, isang omnidirectional explosion-proof dual-view infrared thermal imaging pan/tilt (isang pagsabog- proof thermal imaging camera, isang visible light camera) 2. Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, at dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na mangolekta ng mga kundisyon ng eksena sa zero illumination, at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal 3. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle angle 60° 4. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68 5. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayong koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga taong nakulong, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB 6. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt: resolution ng thermal imaging: 384*288;saklaw ng pagsukat ng temperatura: -20-550 ℃, radius ng pagmamasid na 100 metro;Visible light magnification: 33 beses;pahalang: 0-360°, patayo: -90~90°;pagtuklas at pagsubaybay sa pinagmulan ng init;infrared thermal imager na may function na anti-shake ng imahe;na may pagkuha ng imahe at real-time na function ng paghahatid;na may visualization function ng paghahanap ng pinagmulan ng apoy

4.4 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Buong timbang: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 4-channel na video signal switching
4. Platform ng control system: window7 operating system
5. Oras ng trabaho: 8h
6. Mga pangunahing pag-andar: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at portable, na may isang ergonomic strap;maaari silang panoorin at kontrolin sa parehong oras, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time Anggulo ng slope, status ng azimuth, nakakalason at nakakapinsalang impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng gas , atbp., kontrolin ang pasulong, paatras, at pagliko ng robot;kontrolin ang explosion-proof na thermal imaging pan/tilt para pataas, pababa, kaliwa, kanan, mag-zoom in at mag-zoom out (focus) at iba pang mga aksyon.Mayroon itong function na anti-shake ng imahe;mayroon itong function ng real-time na paghahatid ng mga larawan sa harap, likuran at thermal imaging, at ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.7.★ Pag-record ng video at pag-playback ng function: maaaring i-record ang video anumang oras, at ang nai-record na nilalaman ng video ay maaaring awtomatikong i-save.Maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device
8. ★With projection screen function: maaaring ikonekta sa projection equipment tulad ng projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na talakayin at gumawa ng mga desisyon nang magkasama
9. Walking control function: Oo, isang three-axis industrial joystick, isang joystick na napagtanto ang flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, kaliwa at pakanan.
10. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt control function: Oo, isang three-axis industrial joystick, ang isang joystick ay kayang kontrolin ang explosion-proof na thermal imaging para gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, zoom in at zoom out (focus) mga aksyon
11. Control at reconnaissance system lift switch: Oo, self-reset jog switch
12. Video switch: Oo, self-reset jog switch
13. Pag-andar ng kontrol sa pag-iilaw: Oo, self-reset na jog switch, ginagawa ng host computer ang self-locking response 14. Mga pantulong na tool: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.5 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track ay maaaring itanong
2. ★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.6 Iba pa: ★Emerhensiyang plano sa transportasyon (opsyonal): robot na nakatuong transport trailer o robot na nakatuong sasakyang pangtransportasyon

Listahan ng pag-iimpake
Explosion-proof fire reconnaissance robot×1
Handheld remote control terminal × 1
Charger ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
Remote control charger (19.6V) × 1 set
Antenna (digital transmission) × 2
Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
Robot na sasakyang pang-emergency na transportasyon × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1.★Ang buong sertipikasyon ng proteksyon sa sunog ng robot:
ang buong robot ay nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian
2.Pagpapatibay ng pagsabog na sertipikasyon ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na sertipikong hindi patunay ng pagsabog para sa sanggunian sa hinaharap
3. explosion-proof power box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd ⅡC T6 Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
4.Explosion-proof at intrinsically safe control box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sa sanggunian sa hinaharap
5. Main drive na explosion-proof na motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
6.★ sertipikasyon na di-nagsasabog ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
7.★ Sertipikasyon ng proteksyon sa sunog para sa module ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: pumasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibigay ang orihinal para sa sanggunian
8.★ sertipikasyon na hindi lumalaban sa pagsabog ng platform ng pag-aangat na lumalaban sa pagsabog: ExdIIBT5GB, magbigay ng orihinal na sertipikong hindi tinatablan ng pagsabog para sa sanggunian
9.★Inspeksyon ulat ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center