RXR-MC40BD Explosion-proof firefighting Medium expansion foam at scouting robot 80D-3

Pagsusuri ng produkto
Ang RXR-MC40BD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot.Maaari itong magamit sa iba't ibang malalaking kumpanya ng petrochemical, tunnel, subway, atbp., kung saan dumarami ang langis at gas, mga nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, mga lagusan, pagbagsak ng subway at iba pang mga sakuna.Espesyal na kagamitan para sa pagsagip sa pinangyarihan ng mapanganib na sunog ng kemikal o makapal na usok na apoy.

Saklaw ng aplikasyon
● Pagligtas sa sunog para sa malalaking kumpanya ng petrolyo at kemikal
● Mga tunnel, subway at iba pang lugar na madaling gumuho at kailangang pumasok sa rescue at fire fighting
● Pagsagip sa mga kapaligiran kung saan may nasusunog na gas o likidong pagtagas, at ang pagsabog ay maaaring napakalamang
● Pagsagip sa mga kapaligirang may matinding usok, nakakalason at nakakapinsalang gas, atbp.
● Pagsagip sa isang kapaligiran kung saan Kinakailangang patayin ang apoy sa malapit na distansya at ang mga tao ay madaling masugatan pagkatapos lumapit

Katangian ng produkto
1. ★ Mataas na antas ng pagsabog
Ang explosion-proof na grado ng buong makina ay Exd[ib] II BT4Gb
Ang explosion-proof na grado ng baterya ay Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas
Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
3. ★Multifunctional na paggamit
May apoy, reconnaissance
4. ★ Handheld integrated operation control ibig sabihin nito
Ang imahe, data, gas at iba pang data ng pagtuklas ng sensor ay isinama, magaan at madaling patakbuhin
5. ★Access sa robot networked cloud platform
Ang real-time na impormasyon sa status ng lokasyon ng robot, kapangyarihan, audio, video, impormasyon sa pagtuklas ng kapaligiran ng gas, atbp., ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang background na PC at mga mobile na terminal ay maaaring matingnan

Pangunahing teknikal na index
4.1 Buong makina:
1. Pangalan: Explosion-proof firefighting Medium expansion foam at scouting robot
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Mga pangunahing pag-andar: paglaban sa sunog, audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 “Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6. Explosion-proof na uri: buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, lithium battery power supply device: Ex d IIC T6 Gb
7. Power: electric, ternary lithium na baterya
8. ★ Sukat: haba 2154mm*lapad 1252mm*taas 1368mm
9. ★ diameter ng pagpipiloto:
10. ★Timbang: ≤806.5kg
11. ★ Lakas ng traksyon: ≥6400N
12. Distansya sa pag-drag: ≥100m (i-drag ang dalawang DN80 enriched hose)
13. ★ Pinakamataas na linear na bilis: ≥1.31m/s, remote control na stepless na bilis
14. ★ halaga ng straight deviation: ≤0.7%
15. Distansya ng pagpepreno: ≤0.11m
16. ★Kakayahang umakyat: ≥83.9% (o 40°)
17. Taas ng tawiran ng balakid: 275mm,
18. Anggulo ng stability ng roll: 40 degrees
19. ★Wade depth: 500mm
20. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2h
21. Oras ng pagiging maaasahan sa pagtatrabaho: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
22. Remote control na distansya: 1510m
23. Layo ng paghahatid ng video: 1210m
24. ★Load capacity: maaaring hilahin ang mga sasakyang pang-rescue sa pinangyarihan ng pagliligtas;maaaring mag-drag ng mga hadlang sa pamamagitan ng towing ring
25. ★ Attitude display function (opsyonal): real-time na pag-detect ng pitch angle, roll angle, at azimuth angle ng robot, upang subukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at ibalik ang value sa remote control terminal para sa susunod na tamang operasyon ng command
26. Autonomous obstacle avoidance function: Kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
27. ★Awtomatikong spray cooling function: Mayroon itong tatlong-layer na water curtain na self-spray cooling na disenyo, na nag-spray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na sumasakop sa buong robot, na tinitiyak na ang baterya, motor, control system at susi ang mga bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperatura na kapaligiran;maaaring ipasadya ng user ang temperatura ng alarma
28. ★Awtomatikong power generation at recoil suppression function: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagko-convert ng recoil force sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
29. ★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat na gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature resistant rubber;ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
30. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng double universal structure, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang pigilan ang water belt mula sa knotting
31. Automatic hose falling off function (opsyonal): napagtatanto ng remote control operation ang awtomatikong pagkahulog ng hose, na tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang basta-basta pagkatapos makumpleto ang gawain
32. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Fire monitor: Medium expansion foam monitor
2. Uri ng ahente ng pamatay ng apoy: foam
3. Material: kanyon katawan-hindi kinakalawang na asero
4. Working pressure (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Foam flow rate: 42.7L/s foam
6. Saklaw (m): ≥40.2;
7. ★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -90°～90°, patayo -10°～80°
4.3 Robotic reconnaissance system:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga metro ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, malayuang pagsubaybay sa mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio ay maaaring isinagawa;isang explosion-proof lifting platform na nilagyan ng environmental detection Sensor at camera ay maaaring sukatin at suriin ang mga nakakalason at nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa site ;
1. ★ configuration ng system ng reconnaissance: 3 infrared camera na naka-mount sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1345mm, taas pagkatapos buhatin: 2150mm
3. ★Gas at environment sensing detection module: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na maaaring makakita ng:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Pag-andar ng pagsukat ng temperatura ng infrared: Ang mga sensor ng pagsukat ng temperatura ng infrared ay nilagyan sa loob at labas ng kotse upang subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang temperatura ng field (-50-350°C)
4.4 Robot video perception：
1. ★ Bilang ng mga camera at configuration: Ang video system ay binubuo ng 3 nakapirming high-definition na infrared camera sa katawan, na maaaring obserbahan ang mga direksyon sa harap at likod
2. Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, na may dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na makuha ang eksena sa zero illumination at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle 60°
4. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68
5. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayuang koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga nakulong na tao, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
6. Infrared thermal imager (opsyonal): nilagyan ng infrared thermal imager upang makita at masubaybayan ang pinagmulan ng init;ang infrared thermal imager ay may image anti-shake function;ay may function ng pagkuha ng imahe at real-time na paghahatid;ay may function ng visualized fire source search .At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko ay magagamit para sa inspeksyon
4.5 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote terminal:
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Buong timbang ng makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 4-channel na video signal switching
4. Platform ng control system: window7 operating system
5. Oras ng trabaho: 8h
6. Mga pangunahing pag-andar: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at portable, na may isang ergonomic strap;maaari silang panoorin at kontrolin sa parehong oras, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time Anggulo ng slope, status ng azimuth anggulo, nakakalason at nakakapinsalang alarma sa konsentrasyon ng gas impormasyon, atbp., kontrolin ang pasulong, paatras, at pagliko ng robot;kontrolin ang water cannon upang gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kasalukuyang, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon.Mayroon itong function na anti-shake ng imahe;ito ay may function ng pagkolekta at real-time na paghahatid ng 360-degree na mga panoramic na larawan ng harap, likuran, at sa paligid ng robot.Ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★ Pag-record ng video at pag-playback ng function: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong nai-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device
8. ★With projection screen function: maaaring ikonekta sa projection equipment tulad ng projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na talakayin at gumawa ng mga desisyon nang magkasama
9. Walking control function: Sa pamamagitan ng three-axis industrial joystick, ang robot ay maaaring sumulong, paatras, lumiko pakaliwa, at lumiko pakanan.
10. Fire monitor control function: sa pamamagitan ng isang three-axis industrial joystick, kontrolin ang water monitor para gawin ang pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at mga pagkilos ng atomization
11. Kontrolin ang lift switch ng reconnaissance system: natanto sa pamamagitan ng self-reset na jog switch
12. Video switch: natanto sa pamamagitan ng self-reset jog switch
13. Ang function ng pagkontrol sa automatic tow belt: natanto ng self-reset jog switch
14. Lighting control function: sa pamamagitan ng self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response upang makamit
15. Mga pantulong na tool: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.6 Pag-andar ng Internet:
1.GPS function (opsyonal): GPS positioning, track ay maaaring itanong
2.★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, manufacturer, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.7 Iba pa：
★ scheme ng pang-emerhensiyang transportasyon (opsyonal): robot na espesyal na transport trailer o robot na espesyal na sasakyang pangtransportasyon

ProductionConfiguration
1. Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot×1
2. Handheld remote control terminal × 1
3. Charger ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5. Antenna (digital transmission) × 2
6. Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8. Robot na pang-emerhensiyang transportasyong sasakyan × 1 (opsyonal)

Sertipikasyon ng Produkto
1.★Ang buong machine fire protection certification: ang buong makina ay nakapasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa reference
2.★Explosion-proof certification ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
3.★ Explosion-proof power box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd ⅡC T6 Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
4. Explosion-proof at intrinsically safe control box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
5. Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof na motor: ExdIIBT4GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof certificate para sanggunian
6. Main drive explosion-proof na motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal na explosion-proof certificate ay ibinigay para sa reference
7.★ sertipikasyon na di-nagpapasabog ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
8.★Certification ng proteksyon sa sunog para sa module ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: pumasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibigay ang orihinal para sa reference
9.★ sertipikasyon na di-nagsasabog ng pagsabog ng platform ng pag-angat ng explosion-proof: ExdIIBT5GB, magbigay ng orihinal na certificate na hindi tinatablan ng pagsabog bilang sanggunian
10.★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Pumasa sa inspeksyon ng Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67.Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian
12.★Nakuha ng automatic water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference

Mga Sertipiko at Ulat