RXR-MC200BD Explosion-proof Fire Fighting Reconnaissance Robot

Paglalarawan ng produkto
Ang RXR-MC200BD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot.Ang robot ay pangunahing binubuo ng isang robot body, isang malaking daloy ng tubig na kanyon, isang explosion-proof infrared dual-vision pan/tilt, audio at video reconnaissance, nakakalason at nakakapinsalang gas reconnaissance, at isang handheld remote control terminal.Naaangkop ito sa mga sunog sa mga lagusan ng highway (railway);sunog sa mga istasyon ng subway at mga lagusan;sunog sa mga pasilidad sa ilalim ng lupa at mga bakuran ng kargamento;sunog sa malalaking lugar at malawak na espasyo.Ito ay lalong angkop para sa mga sunog sa mga depot at refinery ng petrochemical oil;pag-atake at pagtatakip ng mga mapanganib na target ng apoy;paglaban sa sunog at pagsagip sa mga hindi naaabot na apoy.Ang produktong ito ay may mga function ng paglaban sa sunog, audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;

Saklaw ng aplikasyon
● Malalaking petrochemical enterprise, tunnel at subway fire rescue
● On-site na pagsagip sa mga mapanganib na kemikal na sunog o makapal na usok na apoy
● On-site na pagsagip ng langis, gas, nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, tunnel, pagbagsak ng subway, atbp.

Mga tampok
1. ★ Malakas na kakayahan sa pagpatay ng apoy
Ang disenyo ng large-flow duckbill water cannon ay maaaring magbago ng iba't ibang uri ng water spray form, ang spray flow ay maaaring iakma, at ang hanay ay mataas, na maaaring matugunan ang fire fighting work sa malalaking espasyo.
2.★Mataas na antas ng proteksyon
Ang pangkalahatang antas ng proteksyon ay IP67
Ang grade ng proteksyon ng chassis ay IP68
3.★ Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang pagtuklas ng gas
Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
4. ★ Malakas na kapangyarihan
Malakas na kakayahang mag-tow ng mga hose, maaaring mag-drag ng 6 80 hoses sa parehong oras
5. ★Multifunctional na paggamit
Ito ay may mga function ng fire extinguishing, reconnaissance, transportasyon, lalo na ang transportasyon ng rescue equipment at mga materyales tulad ng hose equipment (tulad ng: hose, gas mask, positive pressure air breathing apparatus, fire protection clothing, rescue tools at iba pang kagamitan)
6. ★Access sa robot networked cloud platform
Ang real-time na impormasyon sa status ng lokasyon ng robot, kapangyarihan, audio, video, impormasyon sa pagtuklas ng kapaligiran ng gas, atbp., ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mga mobile na terminal

Pangunahing Pagtutukoy
4.1 Ang buong robot:
1. Pangalan: Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Mga pangunahing pag-andar: paglaban sa sunog, audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 “Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6.★Explosion-proof type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ng buong robot (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67 (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng pagsubok ng Testing Center ng China Coal Research Institute)
8. Power: electric, lithium na baterya
9.★Laki: haba 2800mm×lapad 1730mm×taas 1470mm
10. ★Diameter ng pagpipiloto: pagliko sa lugar
11.★Timbang: 2800kg
12. ★ Lakas ng traksyon: 20000N
13. Distansya sa pag-drag: ≥100m (pag-tow ng dalawang DN80 enriched hose)
14.★Maximum na daloy: 200L/s (150L/s～200L/s pagsasaayos ng daloy)
15. ★Maximum na linear na bilis: ≥1.6m/s, remote control na stepless na bilis
16. ★ halaga ng straight deviation: ≤ 2%
17.★Kakayahang umakyat: 84% (o 40°)
18. Taas ng tawiran ng balakid: 400mm,
19. Anggulo ng stability ng roll: ≥40 degrees
20. ★Wade depth: 600mm (atmospheric immersion sa tubig sa loob ng 1 oras na walang tubig)
21. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 3h
22. Oras ng pagiging maaasahan sa pagtatrabaho: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
23. Remote control na distansya: 1110m
24. Distansya ng paghahatid ng video: 1110m
25. ★Load capacity: self-carrying frame, na maaaring maghatid ng mga materyales sa pagsagip sa lugar ng sakuna (tulad ng: hose, gas mask, positive pressure air respirator, damit na proteksiyon sa sunog, mga kagamitan sa pagsagip at iba pang kagamitan);maaaring hilahin Pagdala ng sasakyang pang-rescue sa pinangyarihan ng pagliligtas;maaari itong humila ng mga obstacle sa pamamagitan ng towing ring
26. ★ Panoramic monitoring function: maaaring malayuang ipakita ang 360-degree na imahe ng katawan ng robot (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Attitude display function: real-time na pagtuklas ng pitch angle, roll angle, at azimuth angle ng robot, upang subukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at ibalik ang value sa remote control terminal para sa susunod na tamang command operasyon (ang parameter na ito ay nauugnay sa kalidad ng pambansang kagamitan sa proteksyon ng sunog Ang ulat ng inspeksyon ng sentro ng pangangasiwa at inspeksyon ay pare-pareho)
28. Autonomous obstacle avoidance function: Kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
29.★Awtomatikong spray cooling function: Mayroon itong tatlong-layer na water curtain na self-spray cooling na disenyo, na nag-spray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na sumasakop sa buong robot, na tinitiyak na ang baterya, motor, control system at susi ang mga bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperatura na kapaligiran;maaaring i-customize ng mga user ang temperatura ng alarma (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatic power generation at recoil suppression function: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagpapalit ng recoil force sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
31.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat na gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature resistant rubber (ang parameter na ito ay pare-pareho sa ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Supervision at Inspeksyon Center);ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
32. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng dobleng unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang water belt mula sa knotting
33. Automatic hose off function (opsyonal): napagtatanto ng remote control na operasyon ang awtomatikong pag-off ng hose, tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang basta-basta pagkatapos makumpleto ang gawain
34. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data

4.2 Robot fire extinguishing system:
1. Fire monitor: imported fire monitor
2. Uri ng fire extinguishing agent: tubig o foam
3. Materyal: baril katawan-hindi kinakalawang na asero, baril ulo-aluminyo haluang metal matapang na oksihenasyon
4. Working pressure (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Paraan ng pag-spray: flat duckbill water spray, direct current, low expansion foam
6.★Tubig/foam flow rate: 200L/s (150L/s～200L/s flow adjustment)
7. Saklaw (m): ≥105m (tubig);≥100m (foam)
8.★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -45°～45°, patayo 0°～90°
9. Pinakamataas na anggulo ng spray: flat spray, sumasaklaw sa isang 45-meter wide area
10. Foam tube: Maaaring palitan ang foam tube.Ang paraan ng pagpapalit ay sinulid na mabilis na koneksyon.Ang fire water monitor ay maaaring mag-spray ng tubig, foam at mixed liquid, kaya maaari itong magamit para sa maraming layunin, at hindi na kailangang lumipat sa pagitan ng DC at duckbill flattening Alisin ang foam cylinder
4.3 Robot Reconnaissance System:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga instrumento ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, malayuan itong makakatuklas ng mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna. , video, at audio;i-configure ang explosion-proof Ang lifting platform ay nilagyan ng environment detection sensors at mga camera upang mapagtanto ang pagsukat at pagsusuri ng nakakalason na nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa site;
1. ★Reconnaissance system configuration: 5 infrared camera na naka-mount sa sasakyan, explosion-proof 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1370mm, taas pagkatapos buhatin: 2170mm
3. ★Gas at environment sensing detection module: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature at humidity detector, na maaaring makakita ng: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Saklaw ng temperatura: -25°C hanggang 60°C
Saklaw ng halumigmig: 0% RH hanggang 90% RH
4. Infrared temperature measurement function: Ang mga infrared temperature measurement sensor ay nilagyan sa loob at labas ng kotse para subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang field temperature (-50-350°C)
4.4 Robot video at audio perception:
1. ★ Bilang at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng 5 nakapirming high-definition na infrared na camera sa katawan, na napagtanto ang distansya ng panonood sa direksyon sa harap at 360 na panoramic na larawan ng katawan ng robot;nilagyan din ito ng 360° visible light patrol at infrared thermal imaging system para makita ang pinagmulan ng init at pagsubaybay
2. Pag-iilaw ng camera: Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, na may dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na makuha ang sitwasyon ng eksena sa zero illumination, at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. ★ Panorama monitoring function: maaaring malayuang magpakita ng mga 360-degree na larawan ng katawan ng robot
4. Mga pixel ng camera: milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
5. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP68
6. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayong koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga nakulong na tao, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
7. Explosion-proof thermal imaging pan/tilt: thermal imaging resolution: 384*288;
Saklaw ng pagsukat ng temperatura: -20-550 ℃, radius ng pagmamasid na 100 metro;
Maramihang nakikitang liwanag: 33 beses;
Pahalang: 0-360°, patayo: -90~90°;
Tuklasin at subaybayan ang mga pinagmumulan ng init;Ang infrared thermal imager ay may function na anti-shake ng imahe;may pagkuha ng imahe at real-time na function ng paghahatid;ay may visual na fire source search function

4.5 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote control terminal
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Buong timbang ng makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 4-channel na video signal switching
4. Platform ng control system: window7 operating system
5. Oras ng trabaho: 8h
6. Mga pangunahing pag-andar: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at portable, na may isang ergonomic strap;maaari silang panoorin at kontrolin sa parehong oras, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita sa remote controller, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time Anggulo ng slope, status ng azimuth anggulo, nakakalason at nakakapinsalang alarma sa konsentrasyon ng gas impormasyon, atbp., kontrolin ang pasulong, paatras, at pagliko ng robot;kontrolin ang water cannon upang gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kasalukuyang, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon.Ito ay may function ng anti-shake ng imahe;ito ay may function ng pagkolekta at real-time na paghahatid ng 360-degree na mga panoramic na larawan ng harap, likuran, at sa paligid ng robot.Ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★ Panorama monitoring function: maaaring magpakita ng 360-degree na mga larawan ng katawan ng robot sa real time
8.★Pag-record ng video at pag-playback ng function: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong nai-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device
9. ★With projection screen function: maaaring ikonekta sa projection equipment tulad ng projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na talakayin at gumawa ng mga desisyon nang magkasama
10. Walking control function: Oo, isang three-axis industrial joystick, isang joystick na napagtanto ang flexible na operasyon ng robot pasulong, paatras, kaliwa at pakanan.
11. Fire monitor control function: Oo, 1 three-axis industrial joystick, maaaring kontrolin ng isang joystick ang water monitor para gawin ang pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at mga pagkilos ng atomization
12. Control at reconnaissance system lift switch: Oo, self-reset jog switch
13. Video switch: Oo, self-reset jog switch
14. Kontrolin ang function ng awtomatikong tow belt: Oo, self-reset ang jog switch
15. Pag-andar ng kontrol sa pag-iilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
16. Mga pantulong na tool: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod

4.6 Internet function:
1. GPS function: GPS positioning, track ay maaaring itanong
2. ★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, tagagawa, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.7 Iba pa:
★Emergency na plano sa transportasyon (opsyonal): robot na nakatuon sa transport trailer o robot na nakatuon sa sasakyang pangtransportasyon

Listahan ng pag-iimpake
1.1.Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot×1
2.2.Handheld remote control terminal × 1
3.3.Charger ng katawan ng kotse (336V) × 1 set
4.4.Remote control charger (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (digital transmission) × 2
6.6.Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8.Robot na sasakyang pang-emerhensiyang transportasyon × 1 (opsyonal)

Sertipiko
1.1.Explosion-proof na certification ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
2.2.Ang robot na panlaban sa sunog na kanyon ng tubig upang kontrolin ang motor na hindi lumalaban sa pagsabog: ExdIIBT4GB, ang orihinal na sertipiko na hindi tinatablan ng pagsabog ay ibinigay para sa sanggunian
3.3.★Explosion-proof certification ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
4.4.★Fire certification para sa gas at environmental sensing detection module: pumasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibigay ang orihinal para sa reference
5.5.★Explosion-proof certification ng explosion-proof lifting platform: ExdIIBT5GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
6.6.★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa mga robot na lumalaban sa sunog: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Pumasa sa inspeksyon ng Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP68, at ang antas ng proteksyon ng itaas na bahagi ng robot ay IP67.Ang mga orihinal na bahagi ay ibinigay para sa sanggunian
8.★Nakuha ng awtomatikong water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference