RXR-MC80BGD Explosion-proof na firefighting at scouting robot

Panimula ng Produkto
Ang RXR-MC80BGD explosion-proof fire extinguishing reconnaissance robot ay isang uri ng espesyal na robot.Gumagamit ito ng lithium battery power bilang power source at gumagamit ng wireless remote control para malayuang kontrolin ang fire extinguishing robot.Maaari itong magamit sa iba't ibang malalaking kumpanya ng petrochemical, tunnel, subway, atbp., kung saan dumarami ang langis at gas, mga nakakalason na pagtagas ng gas at pagsabog, mga lagusan, pagbagsak ng subway at iba pang mga sakuna.Espesyal na kagamitan para sa pagsagip sa pinangyarihan ng mapanganib na sunog ng kemikal o makapal na usok na apoy.Ang produktong ito ay may mga function ng fire fighting, audio at video reconnaissance, nakakalason at nakakapinsalang gas reconnaissance, at environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad.

Katangian ng produkto
1. ★ Mataas na antas ng pagsabog
Ang kabuuan ay Exd[ib] II BT4Gb
Ang explosion-proof na grado ng baterya ay Exd[ib] II CT6Gb
2.★Mataas na antas ng proteksyon
Ang pangkalahatang antas ng proteksyon ay IP67
Ang antas ng proteksyon ng chassis ay IP67
3. ★ Iba't ibang uri ng nakakalason at nakakapinsalang mga gas
Hanggang sa 8 uri ng mga gas, 2 uri ng mga parameter ng kapaligiran
4. ★ Mabilis na bilis ng pagmamaneho
Abutin ang 5.72Km/oras, Iyan ay tatlong beses na mas mataas kaysa sa pamantayan ng industriya
5. ★ Swing arm upang tumulong sa pagtawid sa balakid
Ang disenyo ng istraktura ng swinging arm sa harap at likuran, ang taas ng tawiran ng patayong obstacle ay mas malaki sa o katumbas ng 600mm
6. ★ Multifunctional na paggamit
Ito ay may mga function ng fire extinguishing, reconnaissance, obstacle crossing, lalo na para sa complex road crossing reconnaissance
7. ★Access sa robot networked cloud platform
Ang impormasyon sa real-time na status gaya ng lokasyon, kapangyarihan, audio, video, at impormasyon sa pag-detect ng kapaligiran ng gas ng robot ay maaaring ipadala sa cloud sa pamamagitan ng 4G/5G network, at maaaring matingnan sa back-end na PC at mga mobile terminal

Pangunahing teknikal na index
3.1 Buong makina:
1. Pangalan: Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Mga pangunahing pag-andar: paglaban sa sunog, audio at video reconnaissance, nakakalason at mapanganib na gas reconnaissance, environmental reconnaissance sa mga lugar ng kalamidad;
4. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa industriya ng proteksyon sa sunog: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Pagpapatupad ng mga pamantayan sa pagsabog: GB3836.1 2010 “Pasabog na Kapaligiran Bahagi 1: Pangkalahatang Mga Kinakailangan para sa Kagamitan”, alinsunod sa GB3836.1-2010 "Pasabog na Kapaligiran Bahagi 2: Kagamitang Pinoprotektahan ng Mga Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Mapasabog na kapaligiran Bahagi 4: Kagamitang pangproteksyon na talagang ligtas sa Pambansang Pamantayan
6. ★Uri na hindi lumalaban sa pagsabog: robot machine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithium battery power supply device: Ex d IIC T6 Gb
7.★Antas ng proteksyon: Ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67.
8. Power: electric, ternary lithium na baterya
9.★Laki: ≤ haba 1350mm*lapad 920mm*taas 1260mm
10. ★ diameter ng pagpipiloto: ≤1586mm
11.★Timbang: ≤670kg
12.★ Lakas ng traksyon: ≥3585N
13.★Kakayahan ng supply ng tubig: supply ng tubig ng tatlong tagakolekta ng tubig (3 DN80 water inlet port)
14. Distansya ng paghila: ≥80m (pag-tow ng dalawang DN80 enrichment hose)
15. ★Maximum na linear na bilis: ≥1.59m/s, remote control na stepless na bilis
16. ★Halaga ng straight deviation: ≤0.30%
17. Distansya ng pagpepreno: ≤0.16m
18.★Kakayahang umakyat: ≥83.9% (o 40°)
19.★Vertical obstacle taas: 600mm
20. Roll stability angle: ≥40 degrees
21.★Wade depth: ≥500mm
22. Tuloy-tuloy na oras ng paglalakad: 2h
23. Oras ng trabaho ng pagiging maaasahan: sa pamamagitan ng 16 na oras ng tuluy-tuloy na pagsubok sa katatagan at pagiging maaasahan
24. Remote control na distansya: 1000m
25. Layo ng paghahatid ng video: 1000m
26. ★Load capacity: maaaring hilahin ang mga sasakyang pang-rescue sa pinangyarihan ng pagliligtas;maaaring mag-tow ng mga hadlang sa pamamagitan ng towing ring
27. ★ Panorama monitoring function: maaaring malayuang magpakita ng mga 360-degree na larawan ng katawan ng robot
28. ★ Attitude display function: real-time na pagtuklas ng pitch angle, roll angle, at azimuth angle ng robot, upang subukan ng operator na maunawaan ang estado ng robot, at ibalik ang value sa remote control terminal para sa susunod na tamang command operasyon
29. Autonomous obstacle avoidance function: Kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 2 metro sa unahan, ang bilis ay hinahati, at kapag nakatagpo ng mga obstacle sa loob ng 1 metro, awtomatiko itong hihinto sa pagsulong.
30.★Awtomatikong spray cooling function: Mayroon itong tatlong-layer na water curtain na self-spray cooling na disenyo, na nag-spray at nagpapalamig sa katawan ng robot upang bumuo ng water curtain na sumasakop sa buong robot, na tinitiyak na ang baterya, motor, control system at susi ang mga bahagi ng robot ay nasa Normal na operasyon sa mataas na temperatura na kapaligiran;maaaring ipasadya ng user ang temperatura ng alarma
31. Automatic power generation at recoil suppression function: Ang pangunahing motor ng robot ay gumagamit ng power generation braking, na nagpapalit ng recoil force sa electric energy sa sprinkler fire extinguishing;
32.★Robot crawler: Ang panlaban sa sunog na robot na crawler ay dapat gawa sa flame-retardant, anti-static at high-temperature na lumalaban na goma;ang loob ng crawler ay isang metal skeleton;mayroon itong crawler na anti-derailment na proteksyon na disenyo;
33. Waterproof belt knotting function (opsyonal): sa pamamagitan ng double unibersal na istraktura, maaari itong paikutin ng 360 degrees upang maiwasan ang water belt mula sa knotting
34. Automatic hose off function (opsyonal): napagtatanto ng remote control na operasyon ang awtomatikong pag-off ng hose, na tinitiyak na ang robot ay makakabalik nang bahagya pagkatapos makumpleto ang gawain
35. Control terminal: handheld remote control terminal na may pinagsamang larawan at data
3.2 Robot fire extinguishing system:
1. Fire monitor: domestic explosion-proof fire monitor/imported fire monitor
2. Uri ng fire extinguishing agent: tubig o foam
3. Materyal: kanyon katawan-hindi kinakalawang na asero, kanyon ulo-aluminyo haluang metal matapang na oksihenasyon
4. Working pressure (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Paraan ng pag-spray: DC at atomization, patuloy na nababagay
6. ★Agos ng tubig/foam: 80L/s tubig, 75L/s foam
7. Saklaw (m): ≥85m, tubig;
8. ★Anggulo ng pag-ikot: pahalang -45°～+45° (Ang swing arm ay nasa Anggulong 70° sa track ground), patayo -18°～90°
9. Pinakamataas na anggulo ng spray: 120°
10. Follow-up camera: Water cannon follow-up camera, resolution ay 1080P, wide-angle ay 60°
11. Infrared hot eye tracking function (opsyonal): Sa infrared hot eye tracking function, maaari itong makakita at masubaybayan ang mga pinagmumulan ng init sa pamamagitan ng infrared thermal imaging.
12. Foam tube: Maaaring palitan ang foam tube.Ang paraan ng pagpapalit ay mabilis na plug.Ang fire water monitor ay maaaring mag-spray ng tubig, foam at mixed liquid para makamit ang maraming function sa isang shot at lumipat sa pagitan ng DC at spray mode.
3.3 Robotic reconnaissance system:
Sa pamamagitan ng pag-configure ng mga metro ng gas, mga module ng pagsubaybay sa kapaligiran, mga infrared camera, mga infrared thermal imaging camera, mga pickup at iba pang kagamitan na naka-mount sa sasakyan, malayuang pagsubaybay sa mga nakakalason at nakakapinsalang gas sa lugar ng aksidente, mga kondisyon sa kapaligiran sa lugar ng sakuna, video, at audio ay maaaring isinagawa;isang explosion-proof lifting platform na nilagyan ng environmental detection Sensor at camera ay maaaring sukatin at suriin ang mga nakakalason at nasusunog na gas, audio at video, at ang kapaligiran sa iba't ibang taas sa site;
1. ★Configuration ng system ng reconnaissance: 6 na infrared camera na naka-mount sa sasakyan, 1 multi-parameter tester, 1 temperature at humidity detector
2. ★Ang taas ng lifting ng explosion-proof lifting platform: unang taas: 1065mm, taas pagkatapos buhatin: 1870mm
3. ★Module ng pag-detect ng Gas at kapaligiran: nilagyan ng wireless emergency rescue rapid deployment detection system at temperature and humidity detector, na maaaring makakita ng: temperature\humidity\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Pag-andar ng pagsukat ng temperatura ng infrared: Ang mga sensor ng pagsukat ng temperatura ng infrared ay nilagyan sa loob at labas ng kotse upang subaybayan ang panloob na temperatura ng katawan ng kotse at ang temperatura ng field (-50-350°C)
3.4 Robot video perception：
1. ★ Bilang at configuration ng mga camera: Ang video system ay binubuo ng 6 na nakapirming high-definition na infrared na camera sa katawan upang mapagtanto ang pagmamasid sa harap at likod na direksyon ng paningin at 360 panoramic na larawan ng katawan ng robot;
2. Pag-iilaw ng Camera: Ang camera sa katawan ay maaaring magbigay ng malinaw na mga imahe sa ilalim ng 0.001LUX mababang pag-iilaw, na may dynamic na anti-shake;ang camera ay dapat na mabisa at malinaw na makuha ang eksena sa zero illumination at ipakita ito sa LCD screen ng operating terminal
3. ★ Panorama monitoring function: maaaring malayuang magpakita ng mga 360-degree na larawan ng katawan ng robot
4. Mga pixel ng camera: milyon-milyong mga high-definition na larawan, resolution 1080P, wide-angle angle 60°
5. ★ Antas ng proteksyon ng camera: IP67
6. Mga teknikal na kinakailangan para sa koleksyon ng tunog: malayong koleksyon ng on-site na tunog, madaling maunawaan ang sitwasyon ng mga nakulong na tao, pickup distance 5 metro, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
7. Infrared thermal imager (opsyonal): nilagyan ng infrared thermal imager upang makita at masubaybayan ang mga pinagmumulan ng init;Ang infrared thermal imager ay may function na anti-shake ng imahe;may pagkuha ng imahe at real-time na function ng paghahatid;ay may visual na fire source search function .At ang kagamitan sa pagsubok ay dapat na explosion-proof, ang orihinal na sertipiko ay magagamit para sa inspeksyon
3.5 Mga parameter ng pagsasaayos ng remote terminal:
1. Mga Dimensyon: 410*310*70mm (hindi kasama ang taas ng rocker)
2. Buong timbang ng makina: 6.5kg
3. Display: hindi bababa sa 10 pulgada ang mataas na liwanag na LCD screen, 4-channel na video signal switching
4. Platform ng control system: window7 operating system
5. Oras ng trabaho: 8h
6. Mga pangunahing pag-andar: Ang remote control at ang monitor ay pinagsama at portable, na may isang ergonomic strap;maaari silang panoorin at kontrolin nang sabay-sabay, at ang kapaligiran sa paligid ng eksena ay maaaring maipakita sa mga malalayong operator, at ang baterya at robot ay maaaring ipakita sa real time Anggulo ng slope, katayuan ng anggulo ng azimuth, nakakalason at nakakapinsalang impormasyon ng alarma sa konsentrasyon ng gas , atbp., kontrolin ang pasulong, paatras, at pagliko ng robot;kontrolin ang water cannon upang gawin pataas, pababa, kaliwa, kanan, direktang kasalukuyang, atomization, self-swing at iba pang mga aksyon.Mayroon itong function na anti-shake ng imahe;ito ay may function ng pagkolekta at real-time na paghahatid ng 360-degree na mga panoramic na larawan ng harap, likuran, at sa paligid ng robot.Ang paraan ng paghahatid ng data ay wireless transmission gamit ang mga naka-encrypt na signal.
7. ★ Panoramic monitoring function: maaaring magpakita ng 360-degree na mga larawan ng katawan ng robot sa real time (ang parameter na ito ay pare-pareho sa test report ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Pag-record ng video at pag-playback ng function: maaaring i-record ang video anumang oras, awtomatikong nai-save ang na-record na nilalaman ng video, maaaring direktang i-play ang video sa remote control terminal, o maaaring kopyahin ang video sa iba pang mga device
9. ★With projection screen function: maaaring ikonekta sa projection equipment tulad ng projector sa pamamagitan ng HDMI interface, na maginhawa para sa mga operation commander na talakayin at gumawa ng mga desisyon nang magkasama
10. Walking control function: Oo, 1 three-axis industrial joystick, 1 joystick para mapagtanto ang flexible operation ng robot pasulong, paatras, kaliwa at pakanan.
11. Fire monitor control function: Oo, 1 three-axis industrial joystick, maaaring kontrolin ng isang joystick ang water monitor para gawin ang pataas, pababa, kaliwa, kanan, DC, at mga pagkilos ng atomization
12. Control at reconnaissance system lift switch: Oo, self-reset jog switch
13. Video switch: Oo, self-reset jog switch
14. Kontrolin ang function ng awtomatikong tow belt: Oo, self-reset ang jog switch
15. Pag-andar ng kontrol sa pag-iilaw: Oo, self-reset jog switch, ang host computer ay gumagawa ng self-locking response
16. Mga pantulong na tool: handheld remote control terminal shoulder strap, movable tripod
4.6 Pag-andar ng Internet:
1.GPS function (opsyonal): GPS positioning, track ay maaaring itanong
2.★ Maaari itong ikonekta sa platform ng pamamahala ng cloud ng robot (opsyonal): ang pangalan ng robot, modelo, manufacturer, lokasyon ng GPS, lakas ng baterya, video, temperatura, halumigmig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 maaaring konektado , ang H2 data ay ipinapadala sa cloud management platform sa pamamagitan ng 4G/5G network, at ang robot status ay maaaring masuri sa real time sa pamamagitan ng PC/mobile terminal.Maginhawa para sa mga kumander na gumawa ng mga desisyon at mga tagapamahala ng kagamitan upang pamahalaan ang buong ikot ng buhay ng mga robot
4.7 Iba pa：
★ scheme ng pang-emerhensiyang transportasyon (opsyonal): robot na espesyal na transport trailer o robot na espesyal na sasakyang pangtransportasyon

ProductionConfiguration
1. Explosion-proof fire-fighting reconnaissance robot×1
2. Handheld remote control terminal × 1
3. Charger ng katawan ng kotse (54.6V) × 1 set
4. Remote control charger (19.6V) × 1 set
5. Antenna (digital transmission) × 2
6. Antenna (pagpapadala ng larawan) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (opsyonal)
8. Robot na pang-emerhensiyang transportasyong sasakyan × 1 (opsyonal)

Sertipikasyon ng Produkto
1. Explosion-proof na certification ng buong makina: Exd[ib]IIBT4Gb, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
2. Explosion-proof power box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd ⅡC T6 Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
3. Explosion-proof at intrinsically safe control box para sa mga robot na lumalaban sa sunog: Exd[ib]IIBT4Gb, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
4. Fire-fighting robot water cannon para makontrol ang explosion-proof na motor: ExdIIBT4GB, magbigay ng orihinal na explosion-proof na certificate para sanggunian
5. Main drive explosion-proof na motor para sa fire-fighting robot: ExdIIBT4GB, orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
6. Explosion-proof certification ng gas at environment sensing detection module: ExdibIICT5GB, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
7. ★ Sertipikasyon ng proteksyon ng sunog para sa module ng pagtuklas ng gas at kapaligiran: pumasa sa inspeksyon ng National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, at ibigay ang orihinal para sa sanggunian
8. ★Explosion-proof lifting platform explosion-proof certification: ExdIIBT5GB, ang orihinal na explosion-proof na certificate ay ibinigay para sa reference
9.★ Ulat ng inspeksyon ng crawler material para sa fire-fighting robot: ulat ng inspeksyon ng National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Pumasa sa inspeksyon ng Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP67, at ang antas ng proteksyon ng katawan ng robot ay IP65
11.★Nakuha ng automatic water cut-off protection device ang invention patent sa pamamagitan ng State Intellectual Property Office, at ang orihinal ay ibinigay para sa reference

Mga Sertipiko at Ulat