Ackerman wheeled robot chassis (TIGER-02)

Maikling Paglalarawan:

Ackerman wheeled robot chassis (TIGER-02)

Pangkalahatang-ideya

Ang Ackerman wheeled robot chassis ay gumagamit ng lithium battery power bilang chassis power source, gumagamit ng wireless remote control upang malayuang kontrolin ang chassis, at maaaring mag-customize ng mga kumplikadong mode ng operasyon.Ang buong makina ay gumagamit ng Ackerman steering at front at rear double wishbone independent suspension structure, na may IP65 dustproof at waterproof na kakayahan, at maaaring gumana sa iba't ibang kumplikadong kapaligiran.Kasabay nito, ang buong makina ay gumagamit ng modular na disenyo, apat na independiyenteng mga suspensyon, kaliwa at kanang mga electric control box at mga baterya ay maaaring mabilis na i-disassemble para sa pagpapanatili at pagpapalit.Maaari itong nilagyan ng iba't ibang kagamitan upang palitan ang mga tao upang magsagawa ng mga operasyong may mataas na kahusayan.

Mga teknikal na parameter:

2.1 Mga pangunahing parameter ng chassis:

1. Pangalan: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Modelo: TIGER-02

3. ★Antas ng proteksyon: ang antas ng proteksyon ng buong chassis ay IP65

4. Power: electric, lithium na baterya

5.★Sukat:≤Haba 1015mm×Lapad 740mm×Taas 445mm

6. Ground clearance: 115mm

7. Timbang:≤73kg

8.★Pinakamataas na pagkarga: 120kg

9. Lakas ng motor: 400W*1, 200W*1

10. Pagpili ng motor: 48V high-precision DC servo motor

11. Paraan ng pag-ikot: Ackerman steering

12.★Pinakamataas na bilis ng paglalakbay: 2.0m/s (walang katapusang variable na bilis)

13. Pinakamataas na taas ng pagtawid sa balakid: 120mm

14. Pinakamataas na lapad ng hadlang: 20mm

15.★Pinakamataas na anggulo sa pag-akyat: 35° (cross-country gulong)

16. Pangunahing materyal sa katawan: aluminyo haluang metal/carbon steel

17. Surface treatment: oxidation/baking paint ng buong makina

18. Mga gulong ng chassis: mga gulong sa labas ng kalsada (maaaring palitan ang mga gulong sa kalsada, mga gulong ng damo)

19. Shock absorption system: four-wheel independent suspension

20.★Lalim ng Wade:≥220mm

2.2 Mga pangunahing opsyon：

item	Parameter
Baterya	48V20AH/48V50AH(Maaaring i-customize ang kapasidad ng baterya）
Chager	5A	8A		15A
Rkontrol ng emote	MC6C	Handheld remote control		Customized na remote control box
Itaas na bracket	On-demand na pagpapasadya
Pag-customize ng chassis	Dagdagan ang kapangyarihan		Bilis ng pagtaas
kulay	I-customize ang kulay kung kinakailangan (default na itim + puti)

2.3 Matalinong opsyon：

item	Parameter
Pinaghihinalaang balakidAkawalan ng laman	Ultrasonic na pag-iwas sa balakid		Pag-iwas sa balakid ng laser
PagpoposisyonNavigation	Laser nabigasyon	3D na pagmomodelo		RTK
Control	5G	boses		sumunod
Data transmission	4G	5G		Ad hoc network
Pagmamasid sa video	Nakikitang liwanag	Infrared night vision		Infrared thermal imaging
Epagsubok sa kapaligiran	temperatura halumigmig	Nakakalason at nakakapinsalang gas		On-demand na pagpapasadya
Pagsubaybay sa katayuan	Pagsubaybay sa katayuan ng motor	Pagsubaybay sa katayuan ng baterya		Pagsubaybay sa katayuan ng drive